Control Techniques | Digitax HD M753 EtherCAT | SERVOAZIONAMENTI 1.5 A – 16 A with 48 A peak 200 V 400 V

Digitax HD M753 EtherCAT

SERVOAZIONAMENTI
1.5 A – 16 A with 48 A peak
200 V 400 V | 0.25 kW - 7.5 kW

Panoramica
Opzioni
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Per architetture di motion control centralizzato ad alte prestazioni

Digitax M753 è dotato di uno switch EtherCAT a 2 porte per la facile integrazione in applicazioni di motion control centralizzato.

Il supporto del protocollo EoE (Ethernet over EtherCAT) consente di collegare un PC e utilizzare strumenti software per la messa in servizio e il monitoraggio tramite la rete EtherCAT. Il servoazionamento può operare con motion controller, motion PLC e PC industriali tramite EtherCAT onboard.

Un unico sistema servo per TUTTE le applicazioni di automazione

Assicura elevate prestazioni servo alla vostra architettura di motion control centralizzato

	Facile integrazione in applicazioni EtherCAT Switch EtherCAT a due porte integrato per il facile collegamento in cascata in una topologia in linea Il supporto del protocollo EoE (Ethernet over EtherCAT) consente il collegamento di un PC e l’utilizzo di strumenti software per la messa in servizio e il monitoraggio tramite la rete EtherCAT L’alias della stazione può essere assegnato in modo dinamico dal master EtherCAT, oppure cablato ai due interruttori rotativi integrati nel display È disponibile un adattatore RS485 opzionale, che consente il collegamento di un pc e l'utilizzo di strumenti software di backup in caso di guasto alla rete
	Elevate prestazioni e flessibilità Operare con qualsiasi prodotto EtherCAT master per l'automazione Operare con motion controller, motion PLC e PC industriali tramite EtherCAT onboard Due interfacce EtherCAT a 100 Mbps per l'utilizzo in varie topologie di linee Comunicazione di dati non ciclici mediante l’uso della mailbox CANopen over EtherCAT (CoE) Flessibilità per tutte le applicazioni ottenuta grazie al pieno accesso alle funzioni dell'azionamento La CANopen over EtherCAT (CoE) con profilo CiA-402 comprende: Modalità Posizione di sincronizzazione ciclica, modalità Velocità di sincronizzazione ciclica, modalità Coppia di sincronizzazione ciclica, modalità Homing, modalità Posizione interpolata, modalità Velocità, accesso SDO a tutti gli oggetti del profilo e ai parametri dell’azionamento
	Maggiore produttività con la funzionalità Machine Safety I doppi ingressi Safe Torque Off integrati sono certificati SIL3 / PLe. Con il modulo opzionale MiS250 (*), la sicurezza integrata può essere estesa per comprendere Safe Motion Safe Stop 1 (SS1) Safe Stop 2 (SS2) Safely Limited Speed (SLS) Safe Operating Stop (SOS) Safe Direction (SDI) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Emergency Stop (SES) Safely Limited Position (SLP) Safely Limited Acceleration (SLA) Safe Brake Control (SBC) Controllo a due mani Fail Safe over EtherCAT Interfaccia di comunicazione con un massimo di 32 valori booleani e 4 valori interi Trasferimento sicuro di velocità e posizione al controller di sicurezza
	Messa in servizio rapida e flessibile Ethernet over EtherCAT (EoE) per la comunicazione con gli strumenti software File over EtherCAT (FoE) per il trasferimento di parametri dell'azionamento Si possono utilizzare i selettori rotativi per l’impostazione locale dell’alias della stazione

Caratteristiche

Prestazioni ottimizzate

Sovraccarico di picco del 300%, anello di corrente a 62 μs e 16 kHz di frequenza di switching
Supporta un'ampia serie di feedback, come encoder di quadratura SinCos (anche assoluto), SSI, BiSS, EnDat (fino a 4 Mb con EnDat 2.2) e resolver
Pacchetto dalle massime prestazioni con servomotori Unimotor hd a bassa inerzia ed elevato rapporto peso/potenza
Advanced Motion Controller integrato 1,5 assi per il motion control distribuito
Sincronizzazione molto veloce della rete con jitter minore di 1 μs jitter

Ingombri ridotti

Massimi livelli di compattezza, larghezza di SOLI 40 mm e
La gestione termica della tecnologia Ultraflow™ consente un'ottimizzazione dell'ingombro del quadro. La tecnologia brevettata Ultraflow ™ di Control Techniques permette di espellere il calore direttamente all'esterno del quadro dalla parte posteriore dell'azionamento – la dissipazione del calore dell'azionamento si ottiene anche tramite aperture di ventilazione, di serie, nella sua parte superiore
Può essere installato in quadri con profondità di SOLI 200 mm

Facilità di installazione e configurazione

Allineamento su guida DIN
Kit per la facile installazione in sistemi multi-asse
Cavo singolo per motore e targhetta elettronica con dati caratteristici del motore per una configurazione rapida
Abbinamento ottimizzato motore-azionamento con i servomotori Unimotor hd
Facile accesso ai connettori estraibili
Rapida messa in servizio con PC tool Unidrive M Connect e con schede SD

Flessibilità

Operare con qualsiasi prodotto EtherCAT master per l'automazione

Operare con motion controller, motion PLC e PC industriali tramite EtherCAT onboard
Due interfacce EtherCAT a 100 Mbps per l'utilizzo in varie topologie di line
Comunicazione di dati non ciclici mediante l'uso della mailbox CoE

CANopen over EtherCAT (CoE) compreso:

Profilo CIA-402
Modalità posizione di sincronizzazione ciclica
Modalità posizione interpolate
Modalità coppia del profile
Modalità velocità
Accesso SDO a tutti gli oggetti di profilo e ai parametri dell'azionamento

È disponibile un adattatore RS485 opzionale, che consente il collegamento di un pc e l'utilizzo di strumenti software di backup in caso di guasto alla rete

Sicurezza integrata

Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety

Doppi ingressi Safe torque off integrati
Conformità con SIL3 (Livello di integrità della sicurezza 3) e con PLe (Livello delle prestazioni e)

Lo rendiamo facile e veloce

Connect - Strumento software di messa in servizio Connect è il nostro più recente strumento di configurazione dell'azionamento per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni dell'azionamento/sistema. Download
Machine Control Studio - Strumento di programmazione Machine Control Studio di Control Techniques è uno strumento flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control. Download

Opzioni di tastiera

	Tastiera RTC remota La tastiera LCD multilingue testo normale installabile in remoto permette un montaggio flessibile sull'esterno del pannello ed è conforme a IP66 (NEMA 4).
	Display KI-Compact Questo display (integrato su M753, opzionale su M751) assicura accesso alla diagnostica dell'azionamento anche in assenza della connettività di rete. Comprende 2 interruttori rotativi per la configurazione hardware dell'indirizzo del nodo che consentono una più veloce messa in servizio della rete del motion.
	KI-Compact 485 Adaptor Adattatore che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se il convertitore è sprovvisto di tastiera.

Moduli System Integration - Retroazione

	SI-Encoder Modulo interfaccia ingresso encoder incrementale.
	SI-Universal Encoder Interfaccia supplementare combinata di ingresso / uscita per encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI.

Moduli System Integration - Comunicazioni

	SI-PROFIBUS Modulo interfaccia PROFIBUS.
	SI-DeviceNet Modulo interfaccia DeviceNet.
	SI-CANopen Modulo interfaccia CANopen con supporto di vari profili, compresi diversi profili di convertitori.
	SI-Ethernet Modulo Ethernet esterno che supporta i protocolli EtherNet/IP e Modbus TCP/IP.
	SI-EtherCAT SI-EtherCAT consente a Digitax HD di connettersi e interfacciarsi con reti EtherCAT.
	SI-PROFINET RT Modulo interfaccia PROFINET RT.

Moduli System Integration - Applicazioni

	SI-Apps Compact Il modulo compatibile consente di ricompilare i programmi applicativi SyPTPro esistenti per HD.
	MCi200 Secondo processore, per un controllo macchina avanzato con l'uso di Machine Control Studio.
	MCi210 Si aggiunge all'MCi200 con un'interfaccia Ethernet a due porte direttamente sul processore e con I/O aggiuntivi.

Moduli System Integration - I/O aggiuntivi

SI-I/O
Modulo interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O su un azionamento. Fornisce inoltre: 4 I/O digitali, 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali, 1 uscita analogica (default) / ingresso digitale, 2 relè.

Unità d'interfaccia convertitore - Comunicazioni

	Adattatore KI-Compact 485 Adattatore che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se il convertitore è sprovvisto di tastiera.
	Cavo di conversione per comunicazioni USB Il cavo USB / EAI485 Comms consente di collegare l'azionamento a un PC per l'utilizzo degli strumenti software degli Digitax HD*.