Unidrive M700

Azionamenti modulari ad alta potenza

La gamma modulare Unidrive Mconsente di la massima flessibilità, di realizzazione di soluzioni ad alta potenza, compatte e affidabili. Configurate in parallelo, le unità Unidrive M possono controllare motori asincroni e sincroni fino a 2,8 MW. La taglia 12, al vertice della gamma di azionamenti modulari, è un modulo singolo da 500 kW in grado di erogare una densità di potenza senza pari, pur contenendo al minimo i costi del sistema e l’ingombro. I moduli Unidrive M possono essere collegati in parallelo in un’ampia serie di soluzioni flessibili per rispondere ai requisiti di ogni sistema, tra i quali configurazioni con front end attivo e raddrizzatori multi-impulso.

Costruzione efficiente del sistema

La progettazione e costruzione di un quadro elettrico ad alta potenza richiede un enorme know-how tecnico. Molti Utilizzatori non hanno tale competenza all'interno dell'azienda, mentre in Control Techniques questa competenza è ben presente e l’abbiamo riversata nei nostri azionamenti DFS free-standing. Il sistema in quadro elettrico, è progettato per sfruttare al meglio i nostri azionamenti modulari ad alta potenza, a vantaggio delle applicazioni in cui sono più necessari. Il risultato è la massima efficienza energetica in un involucro protetto. I nostri azionamenti in quadro elettrico sono pre-assemblati, facili da installare e completi di tutti i necessari componenti di sistema. Ma non è tutto, il vostro azionamento free standing può essere spedito in tempi brevissimi, risparmiando settimane di attesa rispetto ai normali standard di consegna.

Un unico azionamento che fa tutto questo...

Da sempre la filosofia di Control Techniques supporta gli innovatori, qualunque protocollo di comunicazione utilizzino. È per loro che abbiamo sviluppato la piattaforma per azionamenti ad alte prestazioni più flessibile sul mercato.

Un azionamento che supporta più protocolli si traduce nella possibilità per diversi sistemi di condividere una progettazione comune, riducendo il lavoro e la complessità dell’ingegnerizzazione e contribuendo a razionalizzare le scorte di parti e ricambi. Ma non ci siamo fermati qui. Oggi, gli azionamenti Unidrive M offrono i protocolli EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE e PROFINET RT di serie e contemporaneamente su un’unica piattaforma. Grazie alla comunicazione multi-protocollo, Unidrive M garantisce prestazioni ulteriormente più elevate ed estende la serie di applicazioni supportate e di topologie ottenibili. Utilizzando solo le comunicazioni integrate di serie, è possibile connettere una HMI tramite Modbus TCP/IP, contemporaneamente con una connessione ad alte prestazioni a un PLC centrale, utilizzando EtherNet/IP o PROFINET RT.

RTMoE

Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE) è incluso di serie sugli azionamenti Unidrive M700 e M702. Consente la comunicazione sincronizzata tra gli azionamenti con tempo di ciclo di 250 μs, utilizzando il Precision Time Protocol come definito da IEEE1588 V2. La sincronizzazione interasse tramite RTMoE consente di implementare applicazioni di albero elettrico complesse ad alta precisione senza la necessità di un potente PLC. Il risultato è una soluzione dal costo estremamente più basso rispetto ad altre attualmente disponibili sul mercato.

Gestione del traffico

Ogni Unidrive basato su Ethernet incorpora switch di rete dedicati che consentono agli azionamenti di creare comodamente collegamenti a catena, riducendo i costi dei cablaggi dei sistemi e risparmiando spazio prezioso nel quadro. Tali switch dedicati consentono inoltre di gestire perfettamente il traffico sulla rete impedendone il sovraccarico e il conseguente scadimento delle prestazioni frequenti in sistemi simili.

Integrazione con ottimizzazione dei costi

Lo schema seguente illustra la flessibilità di Unidrive, che abbina le alte prestazioni e la convenienza economica del protocollo RTMoE al controllo di supervisione offerto da un PLC tradizionale.

Functional Safety

All Unidrive M drives have integrated dual Safe Torque Off (STO) inputs, certified to SIL3 / PLe, providing an elegant and reliable safety solution. 
The addition of an MiS210 safety option extends the built-in STO with the ability to safely monitor and/or restrict the scope of motion. 
Safety functions include: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES.
For maximum flexibility in the safety system architecture, the modules support both wired and network safety connections: CIP-Safety on EtherNet/IP and Safety over EtherCAT (FSoE).
To find out more, visit our Functional Safety page.

Funzioni

L'interfaccia di retroazione di velocità e posizione integrata e ultra flessibile supporta un'ampia gamma di tecnologie di retroazione, dai robusti resolver agli encoder ad alta risoluzione, tra cui SinCos, EnDat, SSI, HIPERFACE e BiSS.

Sensorless

Unidrive supporta il controllo sensorless dei motori asincroni, a magneti permanenti e ibridi PM, riducendo i costi e migliorando la solidità del sistema.

Alte prestazioni e potenza elevata

Con Unidrive non è necessario scendere a compromessi tra potenza e prestazioni di controllo. Unidrive supporta elevate frequenze di switching in uscita in tutta la gamma di potenza, per questo è la scelta preferenziale per le applicazioni che richiedono alte prestazioni di controllo a potenze elevate.

Controllo

Controllo motore a elevata banda passante che supporta frequenze di switching fino a 16 kHz, per motori asincroni ad anello aperto e chiuso, servo e ibridi PM, con 3.000 Hz di banda passante dell’anello di corrente e 250 Hz di banda passante dell’anello di velocità. Unidrive, con le sue varianti ad alta velocità, è adatto per le applicazioni che richiedono frequenze di uscita superiori a 600 Hz, come mandrini e centrifughe.

Applicabile universalmente

La possibilità di affidarsi a un solo azionamento universale per il controllo di più parti dell’applicazione semplifica radicalmente la progettazione della macchina. Il team di ingegneri deve studiare un solo prodotto e può così dedicare più tempo ad altri task. Ciò significa anche che occorre un solo ricambio universale per qualsiasi necessità di manutenzione, riparazione e operativa.

Sicurezza integrata

Modernizzare la progettazione dei sistemi, sostituendo i tradizionali componenti elettromeccanici di sicurezza con le capacità dell’ultima generazione di azionamenti a velocità variabile, è il nuovo standard in tutti i settori per aumentare efficienza e disponibilità d’uso.

Unidrive offre ingressi integrati Safe Torque Off (STO) singoli o doppi, conformi a SIL3/PLe, che consentono una soluzione più elegante e affidabile rispetto ai tradizionali contattori del motore.

Advanced Motor Controller

Unidrive M700 integra un Advanced Motion Controller 1,5 assi che consente l’esecuzione sincrona di funzioni motion sull’azionamento con tempo ciclo di 250 μs, riducendo quindi al minimo le latenze del sistema e ottimizzando le prestazioni. Grazie all’implementazione del motion control sull’azionamento, la progettazione del sistema non è più vincolata a particolari fornitori di PLC e allo stesso tempo si riduce il carico computazionale sul PLC esterno, o addirittura lo si elimina del tutto.

Le funzionalità chiave dell’Advanced Motion Controller includono:

• Tempo ciclo 250 µs
• Generatore profilo di motion
• Albero elettrico
• Semplici profili di camma con interpolazione selezionabile punto per punto
• Funzioni homing
• Congelamento posizione ad alta velocità (Touch probe)

Machine Controller integrati MCi

Il potente secondo processore per programmi PLC e i moduli MCi di controllo multiasse estendono le capacità di controllo macchina e sistema di Unidrive M, per eseguire programmi applicativi quattro volte più velocemente di un PLC standard. I programmi MCi permettono di gestire l'Advanced Motion Controller integrato in Unidrive M attraverso una serie di reti, assicurando così il perfetto sincronismo delle macchine multiasse a livello di prestazioni.

I moduli sono collegati all'alimentatore interno dell'azionamento, riducendo così le esigenze di cablaggio e l'ingombro. Funzionano perfettamente con componenti esterni quali I/O, HMI e altri azionamenti in rete tramite le porte di comunicazione native di Unidrive M e i moduli System Integration.

MCi210 offre due porte Ethernet aggiuntive con switch di rete interno.

Sicurezza ambientale e conformità elettrica

Tabella caratteristiche e specifiche

*Il terminale 8 su Unidrive M702, per impostazione predefinita, è impostato come ingresso digitale ma può essere configurato come ingresso del termistore di protezione del motore

Valori di sovraccarico per modo di funzionamento

Guida all'ordine

Codici prodotto Unidrive

200/240 Vac ±10%

380/480 VAC +/-10%

*Alla frequenza di PWM di 2 kHz

500/575 VAC +/-10%

*Alla frequenza di PWM di 2 kHz

690 VAC +/-10%

*Alla frequenza di PWM di 2 kHz

Varianti degli azionamenti

Tastiera

	Tastiera RTC remota La tastiera è installabile in remoto per un montaggio flessibile all'esterno di un quadro (conforme a IP54/ NEMA 12). Intuitiva tastiera LCD multilingue, con indicazioni in testo normale su tre righe per una rapida configurazione e una pratica diagnostica. L'orologio in tempo reale con batteria tampone consente un'accurata temporizzazione degli eventi e facilita la diagnostica
	Tastiera remota Comprende tutte le caratteristiche della tastiera CI LCD, ma con possibilità di montaggio remoto. Permette un montaggio flessibile sull'esterno del pannello ed è conforme a IP66 (NEMA 4)
	Tastiera KI Tastiera LCD multilingue testo normale, fino a 4 righe di testo, per descrizioni approfondite dei dati e dei parametri, per ottimizzare l'esperienza dell'utente
	Tastiera KI RTC Tutte le caratteristiche della tastiera KI, ma a batteria con real-time clock. per consentire un'accurata temporizzazione degli eventi e facilitare la diagnostica
	Interfaccia operatore (HMI)

Moduli System Integration - Retroazione

Moduli per l'integrazione di sistema - Comunicazioni

	SI-POWERLINK  Per collegare gli azionamenti Unidrive, Commander, Digitax e F600 azionamenti per pompe a tutte le reti POWERLINK. SI-POWERLINK è utilizzato in vari tipi di applicazioni, che vanno dai sistemi semplici in anello aperto fino a quelle che richiedono un motion control di precisione. Il protocollo è basato su Ethernet standard e fornisce una soluzione che consente alla rete Ethernet industriale in real time di soddisfare le esigenze di automazione industriale e controllo dei processi.
	SI-PROFIBUS Modulo interfaccia PROFIBUS
	SI-DeviceNet Modulo interfaccia DeviceNet
	SI-CANopen Modulo interfaccia CANopen.
	SI-Ethernet Modulo Ethernet esterno che supporta i protocolli EtherNet/IP e Modbus TCP/IP
	SI-EtherCAT Modulo interfaccia EtherCAT
	SI-PROFINET Modulo interfaccia PROFINET
	SI-Interbus Moduli d’interfaccia Interbus.

Moduli System Integration - Applicazioni

	SI-Applications Plus Modulo compatibile che consente di ricompilare i programmi applicativi SyPTPro esistenti per M700
	SI-Apps Compact
	MCi200 Secondo processore, per un controllo macchina avanzato con l'uso di Machine Control Studio
	MCi210 Si aggiunge all'MCi200 con un'interfaccia Ethernet a due porte direttamente sul processore e con I/O aggiuntivi
	PTi210 Modulo Motion Made Easy

Moduli System Integration - I/O aggiuntivi

	Remote I/O (M700/M701/M702 only) Facilmente collegabile a segnali I/O digitali e analogici che permettono di comunicare tramite i protocolli di rete più diffusi
	SI-I/O Modulo interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O su un azionamento. Fornisce inoltre: 4 I/O digitali, 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali, 1 uscita analogica (default) / ingresso digitale, 2 relè

Moduli System Integration - Sicurezza

MiS210 L’opzione di sicurezza MiS210 per Unidrive amplia lo STO integrato con funzioni di sicurezza del movimento e consente la decentralizzazione con l’opzione di sicurezza basata sulla connettività di rete.

Unità d’interfaccia azionamento - Backup

	Smartcard Il dispositivo di memoria opzionale Smartcard può essere impiegato per eseguire il back-up dei set di parametri e per copiarli da un azionamento a un altro
	Adattatore per scheda SD Dispositivo di conversione che consente di inserire una scheda SD nello slot della Smartcard per la clonazione dei parametri e i programmi applicativi

Unità d'interfaccia azionamento - Comunicazione

	Adattatore KI-485 Adattatore che consente all'azionamento di comunicare tramite seriale RS485. È comunemente utilizzato per la programmazione, se l'azionamento è sprovvisto di tastiera
	Cavo CT USB Comms Il cavo USB Comms consente di collegare l'azionamento a un PC per l'utilizzo degli strumenti software degli Unidrive M*

* Richiede anche un adattatore.

Lo rendiamo facile e veloce

Connect - Strumento software di messa in servizio

Connect è il nostro ultimo strumento di configurazione dell'azionamento per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni dell'azionamento/sistema.   Download

Machine Control Studio - Strumento di programmazione

Machine Control Studio di Control Techniques è uno strumento flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control.   Download

Diagnostics Tool

La App Diagnostics Tool è uno strumento di diagnosi semplice e rapido che consente agli utilizzatori di azionamenti Control Techniques di intervenire prontamente alla visualizzazione di qualsiasi codice di errore.   Download