Modernizacja z Unidrive SP do Unidrive M

Właściwości mechaniczne

• Kompatybilne wymiary fizyczne, ciężary i otwory do montażu na powierzchni

• W przypadku modernizacji napędów przeznaczonych do montażu powierzchniowego istnieje możliwość wykorzystania dotychczasowych otworów montażowych, co eliminuje konieczność wiercenia dodatkowych otworów. Otwory montażowe rozmieszczone są w tym samym miejscu, bądź dostępne są zestawy modernizacyjne.

Elektryka

• Podczas projektowania okablowania zasilającego i przewodów sterujących kierowano się tą samą filozofią, co w przypadku serii Unidrive SP

Parametry

• W serii napędów Unidrive M zastosowano znane menu i strukturę parametrów

• Do przenoszenia parametrów z napędów  Unidrive SP  do napędu Unidrive M można użyć narzędzia Unidrive M Connect

Oprogramowanie

• Moduł opcji SI-Applications umożliwia wczytanie do napędu Unidrive M programów napisanych w środowisku programistycznym SyPTPro

Innowacje usprawniające działanie

• Napędy Unidrive M600 i M700 poprawiają wydajność dzięki udoskonalonym algorytmom sterowania silnikami w połączeniu z najnowszą technologią mikroprocesorów

• Ponad podwójna przepustowość pętli prądowej do wymagających zastosowań

• Nowe bezczujnikowe sterowanie silnikami z magnesami trwałymi do zastosowań wymagających maksymalnej wydajności w połączeniu ze zmniejszonymi gabarytami silnika

• Napęd Unidrive M700 maksymalizuje wydajność maszyny dzięki nowemu, wbudowanemu zaawansowanemu kontrolerowi ruchu (AMC), który można łatwo skonfigurować, by zapewnić szybsze, precyzyjniejsze i dynamiczniejsze działanie maszyny

• Wbudowany dwuportowy przełącznik Ethernetowy obsługujący protokół Ethernet I/P oraz standardowe otwarte protokoły Ethernetowe, takie jak TCP/IP i UDP umożliwiające łatwą integrację z popularnymi sterownikami PLC

• RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) zapewnia zsynchronizowaną komunikację pomiędzy napędami przy pomocy protokołu PTC zdefiniowanego zgodnie ze standardem IEEE1588 V2

• Większe częstotliwości przełączania sięgające 16 kHz w systemach o mocy nieprzekraczającej 160 kW (250 KM) oraz 8 kHz w systemach o mocy do 250 kW (400 KM)

Innowacje związane z programowaniem i oprogramowaniem

• Nowymi rozwiązaniami są modele MCi200 i MCi210 oferujące zaawansowane dodatkowe procesory do wykonywania programów PLC w przypadku sterowania maszynami wieloosiowymi. Aplikacja Engineering Control Studio umożliwia proste i szybkie tworzenie programów

• Napęd Unidrive M obsługuje standardowe karty SD używane do kopiowania i tworzenia kopii zapasowych parametrów oraz aplikacji.

• Panele wyposażone są w wielojęzyczne wyświetlacze tekstowe, zapewniające szybsze i łatwiejsze programowanie dzięki przydatnym opisom informacji diagnostycznych i parametrów napędu

• Moduły SI-Applications pozwalają na kompilację i uruchamianie programów w środowisku SyPTPro. Jest to pomocne podczas przenoszenia samodzielnych aplikacji, jak również napędów Unidrive SP wchodzących w skład sieci CTNet lub CTSync

• Napęd Unidrive M posiada menu i strukturę programowania spójną z napędem Unidrive SP

• Zestawy parametrów można przenosić z napędów SP na napędy M za pomocą narzędzia programowego Unidrive M Connect oraz kart smartcard

Innowacje sprzętowe

• Wyższy zakres mocy - systemy modułowe Unidrive M mogą obecnie osiągać moc 2,8 MW z mocą do 250 kW w pojedynczym module zasilania

• W celu zmaksymalizowania mocy wyjściowej dużych napędów można wybrać niską częstotliwość przełączania wynoszącą 2 kHz

• Schematy szyn DC napędu Unidrive M opierają się na rozmieszczeniu oddzielnej szyny do montażu obok siebie, co może wyeliminować potrzebę zainstalowania wielu podzespołów wejściowych mocy

• Napęd Unidrive M posiada moduły PCB z powłoką ochronną, co zapewnia większą odporność w trudnych warunkach środowiskowych

• Większa elastyczność podłączeń wbudowanych enkoderów eliminuje konieczność zakupu dodatkowych modułów enkoderów lub rezolwerów. Uniwersalny port enkodera został rozbudowany, by mógł obsługiwać dwa wejścia, więcej rodzajów enkoderów i symulowane wyjście enkodera

• Większa gęstość zasilania dzięki bardziej kompaktowym wymiarom napędów

• Nowy tryb czuwania charakteryzuje się niskim poborem mocy i zmniejsza zużycie energii, gdy napęd Unidrive M jest w trybie bezczynności

• Napęd M702 jest wyposażony w dwukanałowe wejście SIL3/PLe „Safe Torque Off” (STO)