Unimotor fm

Unimotor fm oferuje bardzo szeroki zakres momentu obrotowego, od 0,72Nm do 136Nm

Elastyczność serwosilników z serii Unimotor fm gwarantuje najlepsze ich dopasowanie do danej aplikacji napędowej.

• Możliwość zastosowania różnorodnych urządzeń sprzężenia zwrotnego. W standardzie montowany jest enkoder inkrementalny, zapewniający optymalny stosunek kosztu do jakości sygnału sprzężenia zwrotnego. Gdy wymagana jest wyższa rozdzielczość, wówczas można zastosować enkoder SinCos, EnDAT lub Hiperface. Dostępne są również silniki z zamontowanym rezolwerem, zdolne do pracy w szczególnie wymagających środowiskach
• Dostępne są wersje o wysokiej bezwładności, umożliwiające poprawne dopasowanie bezwładności silnika do bezwładności obciążenia, co wpływa na poprawę stabilności i jakości pracy układu napędowego
• Hamulce mechaniczne mogą być zintegrowane z silnikiem. Możliwość wyboru spośród hamulca postojowego lub hamulca z właściwością rozproszenia dużej ilości energii
• Różne typy zamontowanych złączy
• Dostępne są wersje o różnych zakresach napięcia zasilającego i prędkości

Ze względu na bogaty zestaw właściwości, Unimotor fm nadaje się do zastosowania w szerokim zakresie aplikacji przemysłowych

• Zakres momentu od 0,72 Nm do 136 Nm
• Hamulce standardowe oraz z właściwością rozproszenia dużej ilości energii
• Liczne warianty złączy np. pionowe, przesunięte względem siebie o 90° lub hybrydowe dla silników o rozmiarze obudowy 250
• Różne rodzaje mocowania kołnierzy (IEC/NEMA)
• Różne średnice wału; z klinem lub płaskie
• Kategoria bezpieczeństwa IP65; uszczelnienie przed rozbryzgiem wody i pyłem, po zamontowaniu i podłączeniu przewodów
• Niska bezwładność w celu zapewnienia wysokiej dynamiki działania; dostępne wersje o wyższej bezwładności wału
• Wydajność najwyższej klasy
• Przetestowany na zgodność z bardzo rygorystycznymi normami wydajności i niezawodności
• Dostępne wersje silników z wysokim momentem szczytowym, równym pięciokrotności ich momentu utyku (ang. stall torque)
• Zakres napięcia uzwojenia 400V i 220V
• Wartości prędkości znamionowych: 1500 obr/min, 2000 obr/min, 3000 obr/min, 4000 obr/min, 6000 obr/min i inne
• Stopień ochrony IP65 w standardzie.

• Certyfikaty UL/CUL
• Posiada oznakowanie CE
• Zgodny z dyrektywą RoSH
• 2-letnia gwarancja Control Techniques z możliwością wydłużenia
• Zgodność z normą BS EN ISO 9001:2000

Kable

Kable są ważną częścią instalacji systemu serwonapędowego. Aby zapewnić skuteczne, niezawodne i bezpieczne działanie, okablowanie musi spełniać nie tylko standardy odporności na zakłócenia i wymogi integralności, ale także musi być zapewniona zgodność z normami dotyczącymi BEZPIECZEŃSTWA oraz kompatybilności elektromagnetycznej EMC. Nieprawidłowe połączenie silnika z napędem to jeden z najczęstszych problemów, z jakim spotykają się inżynierowie w systemach napędowych.

Gotowe kable dostarczane przez Control Techniques Dynamics eliminują ten problem, co oznacza, że instalatorzy nie muszą poświęcać czasu na skomplikowane i czasochłonne czynności, związane z podłączeniem systemów serwo. Czas potrzebny na okablowanie i konfigurację został znacznie zredukowany, zmniejszając jednocześnie prawdopodobieństwo wystąpienia błędu.

Kable są produkowane o długościach od 1m do 50/100m.

Gama przewodów do różnych kombinacji połączeń silnik-napęd

• Unimotor fm U2 z Unidrive classic / Unidrive SP
• Unimotor fm E2 z niskonapięciowym Unidrive classic / niskonapięciowym Unidrive SP
• EZ z Epsilon lub EN
• Unimotor fm z Digitax ST / Unidrive SP rozmiar 0

Warianty kabli zasilających

• Przewody fazowe od 1,0mm² (10A) do 16mm² (70A)
• W wersji z przewodami dla hamulca lub bez
• Złącze po stronie silnika
• Ferrule dla skrzynki hybrydowej po stronie silnika
• Złącza po stronie napędu są dostosowane do jego rodzaju, wybór spośród ferruli lub pierścieni

Właściwości kabli zasilających i sprzężenia zwrotnego

• Przewody w powłoce poliuretanowej PUR, zapewniające ochronę przed olejami, idealne dla dynamicznych aplikacji. Izolacja poliuretanowa PUR charakteryzuje się doskonałą odpornością na ścieranie oraz działanie środków chemicznych i ozonu. Jest to powłoka o niskim wydzielaniu ciepła i konstrukcji zmniejszającej palność, odpowiednia do zastosowań w najrozmaitszych środowiskach przemysłowych
• Przewody w powłoce OFS, zapewniające ochronę przed olejami, idealne dla aplikacji statycznych
• Zgodność z oznakowaniem DESINA - kolor pomarańczowy dla kabli silnikowych, zielony dla kabli sygnałowych
• Kable silnikowe i wtyczki zgodne z UL
• Optymalna odporność na zakłócenia
• Kabel enkoderowy, charakteryzuje się niskim spadkiem napięcia, mimo dużych jego długości oraz oddzielnie ekranowanymi przewodami termistora
• Nie ma potrzeby stosowania narzędzi zaciskowych
• Korzyści wynikające z jakości i ceny kabli
• Oplot ekranujący dla zwiększenia elastyczności i odporności przez zużyciem
• Kable silnikowe z przewodami hamulca lub bez
• Etykieta identyfikująca rodzaj kabla
• Przewody hamulca są osobno ekranowane wewnątrz kabla silnikowego

Obudowa wentylatora

• Dostępna dla rozmiarów od 075 do 190.
• Jedna obudowa wentylatora dla każdego rozmiaru silnika.
• Łatwy montaż przy użyciu dwóch śrub, znajdujących się po obu stronach obudowy silnika Unimotor fm.
• Zaprojektowany, aby utrzymywać odpowiednią temperaturę silnika.

Sprzężenie zwrotne

Rezolwer

Urządzenie składające się z uzwojonego stojana i wirnika, wzbudzane z zewnętrznego źródła, np. poprzez moduł SM-Resolver. Rezolwer produkuje dwa sygnały wyjściowe, proporcjonalne do sinusa i kosinusa kąta obrotu wału. Jest to solidne urządzenie, przechowujące absolutną pozycję, charakteryzujące się jednak niską dokładnością, zdolne wytrzymać wysokie temperatury oraz duży poziom wibracji. Informacja o położeniu jest absolutna w obrębie jednego obrotu, tzn. nie zostaje utracona, gdy napęd jest odłączany od zasilania.

Enkoder inkrementalny

Urządzenie elektroniczne, wykorzystujące dysk optyczny. Położenie jest określane na podstawie zliczanej liczby kroków lub impulsów. Używa się dwóch sekwencji impulsów w enkoderach kwadraturowych, w celu określenia kierunku obrotu oraz 4 x (impulsy na obrót) mogą być wykorzystane jako rozdzielczość napędu. Sygnał markera, pojawiający się raz na obrót, jest wykorzystywany do zerowania licznika impulsów. Enkoder może posiadać także sygnały komunikacyjne, niezbędne do określenia pozycji absolutnej podczas procesu fazowania silnika. Urządzenie to jest dostępne w wersjach 4096, 2048 i 1024 ppr. Informacja o pozycji nie jest absolutna, tzn. zostaje utracona w momencie odłączenia napędu od zasilania.

Enkodery absolutne/SinCos

Dostępne rodzaje: optyczne lub indukcyjne - pojedyńcze lub wieloobrotowe.

• Optyczne: Urządzenie elektroniczne z dyskiem optycznym. Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, wykorzystujący kombinację informacji absolutnych, przesyłanych poprzez łącze szeregowe oraz sygnałów sinus/cosinus, otrzymywanych za pomocą technik inkrementalnych. 
• Indukcyjne: Urządzenie elektroniczne, wykorzystujące sprzężone indukcyjnie płytki PCB. Enkoder absolutny o średniej rozdzielczości, wykorzystujący kombinację informacji absolutnych, przesyłanych poprzez łącze szeregowe oraz sygnałów sinus/cosinus, otrzymywanych za pomocą technik inkrementalnych. Enkoder ten może pracować z napędem, wykorzystującym jedynie sygnały sinus/cosinus lub absolutne (przesyłane poprzez łącze szeregowe). Informacje o pozycji są absolutne w obrębie 4096 obrotów, tzn. nie zostają utracone w momencie odłączenia napędu od zasilania. 

Wieloobrotowe

Enkoder jak poprzedni, ale z zamontowanymi dodatkowymi kołami zębatymi, sprawiającymi, że sygnał wyjściowy jest unikalny dla każdej pozycji wału, a enkoder ma dodatkową zdolność zliczania pełnych obrotów wału silnika do ilości 4096.

Elektroniczna tabliczka znamionowa

Funkcja jest dostępna dla obu typów enkoderów i pozwala na szybką konfigurację parametrów silnika, ponieważ jego dane znamionowe są umieszczone w pamięci enkodera (tylko silniki o rozmiarach obudowy 075-250).