English - Global
English - USA
German - Germany
German - Switzerland
Français
Italian - Italy
Spanish - Spain
Turkish - Turkey
Polish - Poland
Portugese - Brazil
Czech - Czech Republic
中文
Unidrive SP w trybie serwo
0,72 - 136Nm
200V \ 400V \ 575V \ 690 V
Napęd Unidrive SP może regulować pracę wielu silników przemysłowych. W trybie Serwo, napęd pracuje jak wysokosprawny serwowzmacniacz, idealnie dopasowany do serwosilników z serii Unimotor fm i dostosowany do pracy ciągłej, dzięki wysokiej wartości znamionowego, wyjściowego prądu ciągłego. Do typowych aplikacji o pracy ciągłej należą: drukowanie, nawijanie i etykietowanie.
-
Właściwości
W każdym napędzie znajdują się trzy gniazda na moduły opcjonalne
W każdym napędzie Unidrive SP może zostać zamontowanych do trzech modułów opcjonalnych SM, w celu jego dostosowania do wymagań aplikacji. Moduły opcjonalne umożliwiają komunikację napędu ze sterownikiem ruchu, zapewniają interfejs dla dodatkowych sygnałów sprzężenia zwrotnego oraz wejść/wyjść.
Wbudowana kontrola ruchu i pozycji
Moduly opcjonalne'SM-Applications i SM-EZ Motion firmy Control Techniques umożliwiają integrację niezwykle wydajnych sterowników ruchu/pozycji z napędem. Regulatory pozycji, pracujące z dużą prędkością, są zsynchronizowane z regulatorami prądu i prędkości napędów, eliminując przez to opóźnienia i maksymalizując wydajność sterowania.
Zaawansowana rejestracja
Moduł SM-Register został zaprojektowany, aby zapewnić elastyczne i wysoce wydajne rozwiązanie, umożliwiające programowanie profilu ruchu w aplikacjach, w których wymagana jest funkcja szybkiego rejestrowania pozycji. Idealnie się sprawdza w takich aplikacjach jak drukowanie, pakowanie i cięcie.
Połączenie z sieciami serwo
Moduły opcjonalne SM umożliwiają napędom Unidrive SP na nawiązanie połączenia z wieloma sieciami serwo, zarówno polowymi, jak i bazującymi na Ethernecie, w celu zbudowania systemu ze sterowaniem scentralizowanym. Tego typu sieciami sa np. EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM oraz CANopen.
Zintegrowane funkcje serwo
Unidrive SP posiada szereg zintegrowanych funkcji, które czynią go idealnym rozwiązaniem dla wysokowydajnych aplikacji serwo:
- Wbudowany port enkoderowy, mogący obsłużyć szeroki zakres dostępnych typów enkoderów, w tym: inkrementalnych, SinCos o wysokiej rozdzielczości i absolutnych SSI. Dodatkowy moduł enkoderowy może zostać zamontowany w jednym z gniazd modułów opcjonalnych
- W przypadku napędów o rozmiarach obudowy 0, 1 i 2 istnieje możliwość zamontowania rezystora hamowania we wnętrzu radiatora. Dane znamionowe tych rezystorów są odpowiednie dla większości aplikacji serwo.
- Wejście analogowe o wysokiej rozdzielczości do precyzyjnej regulacji – Analogowy sygnał różnicowy, 16-bitów + znak, aktualizacja co 250us
Wbudowane bezpieczeństwo
Safe Torque Off może być częścią systemu zgodnego z EN 954-1 kat. 4, poprzez dołożenie dodatkowego obwodu sterowania.
- Certyfikowane przez BGIA i TÜV
- Pozwala, aby napęd stał się częścią systemu bezpieczeństwa maszyny
- Ogranicza koszty użytkownika poprzez eliminację przekaźników bezpieczeństwa w systemach bezpieczeństwa maszyn, które muszą spełniać normy EN/IEC 62061 aż do SIL 3, EN ISO 13849-1, EN 954-1 kat. 3 i EN 81-1 w aplikacjach windowych
- Eliminuje jeden lub dwa styczniki silnikowe
- Eliminuje układ kontroli sygnału zwrotnego
- Napęd może być stale pod napięciem
Wejście bezpieczeństwa Safe Torque Off, będące standardem w napędach Unidrive SP, jest zgodne z normą EN/IEC 61800-5-2 SIL 3. Kiedy funkcja Safe Torque Off jest aktywna, wyjście napędu jest dezaktywowane z wysokim stopniem pewności.
-
Specyfikacja
Kluczowe właściwości
Znamionowe napięcie zasilania 200V (od 200V do 240V ±10%)
MODEL
STANDARDOWA PRZECIĄŻALNOŚĆ
PODWYŻSZONA PRZECIĄŻALNOŚĆ
MAKSYMALNY
PRĄD
CIĄGŁY NA WYJŚCIUMOC
SILNIKA
PRZY 220VMOC
SILNIKA
PRZY 230VPRĄD SZCZYTOWY
MAKSYMALNY
PRĄD
CIĄGŁY NA WYJŚCIUPRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI OTWARTEJ
PRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI ZAMKNIĘTEJ
MOC
SILNIKA
PRZY 220VMOC
SILNIKA
PRZY 230VA
kW
KM
A
A
A
A
kW
KM
0201
2,2
3,3
3,8 (3,3)*
0,37
0,5
0202
3,1
4,6
5,4 (4,6)*
0,55
0,75
0203
4,0
6,0
7,0 (6,0)*
0,75
1,0
0204
5,7
8,5
9,9 (8,5)*
1,1
1,5
0205
7,5
11,2
13,1 (11,2)*
1,5
2,0
1201
5,2
1,1
1,5
5,7
4,3
6,4
7,5
0,75
1,0
1202
6,8
1,5
2,0
7,4
5,8
8,7
10,1
1,1
1,5
1203
9,6
2,2
3,0
10,5
7,5
11,2
13,1
1,5
2,0
1204
11
3,0
3,0
12,1
10,6
15,9
18,5
2,2
3,0
2201
15,5
4,0
5,0
17,0
12,6
18,9
22
3,0
3,0
2202
22
5,5
7,5
24,2
17
25,5
29,7
4,0
5,0
2203
28
7,5
10
30,8
25
37,5
43,7
5,5
7,5
3201
42
11
15
46
31
46,5
54,2
7,5
10
3202
54
15
20
59
42
63
73,5
11
15
4201
68
18,5
25
74
56
84
98
15
20
4202
80
22
30
88
68
102
119
18,5
25
4203
104
30
40
114
80
120
140
22
30
5201
130
37
50
143
105
157
183
30
40
5202
154
45
60
169
130
195
227
37
50
Znamionowe napięcie zasilania 400V (od 380V do 480V ±10%)
MODEL
STANDARDOWA PRZECIĄŻALNOŚĆ
PODWYŻSZONA PRZECIĄŻALNOŚĆ
MAKSYMALNY
PRĄD
CIĄGŁY NA WYJŚCIUMOC
SILNIKA
PRZY 400VMOC
SILNIKA
PRZY 460VPRĄD SZCZYTOWY
MAKSYMALNY
PRĄD
NA WYJŚCIU
CIĄGŁYPRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI OTWARTEJ
PRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI ZAMKNIĘTEJ
MOC
SILNIKA
PRZY 400VMOC
SILNIKA
PRZY 460VA
kW
KM
A
A
A
A
kW
KM
0401
1,3
1,9
2,2
0,37
0,5
0402
1,7
2,5
2,9
0,55
0,75
0403
2,1
3,1
3,6
0,75
1,0
0404
3,0
4,5
5,2
1,1
1,5
0405
4,2
6,3
7,3
1,5
2,0
1401
2,8
1,1
1,5
3,0
2,1
3,1
3,6
0,75
1,0
1402
3,8
1,5
2,0
4,1
3,0
4,5
5,2
1,1
1,5
1403
5,0
2,2
3,0
5,5
4,2
6,3
7,3
1,5
2,0
1404
6,9
3,0
5,0
7,5
5,8
8,7
10,1
2,2
3,0
1405
8,8
4,0
5,0
9,6
7,6
11,4
13,3
3,0
5,0
1406
11
5,5
7,5
12,1
9,5
14,2
16,6
4,0
5,0
2401
15,3
7,5
10
16,8
13
19,5
22,7
5,5
10
2402
21
11
15
23
16,5
24,7
28,8
7,5
10
2403
29
15
20
31
25
34,5
40,2
11
20
2404
29
43,5
50,7
15
20
3401
35
18,5
25
38
32
48
56
15
25
3402
43
22
30
47
40
60
70
18,5
30
3403
56
30
40
61
46
69
80,5
22
30
4401
68
37
50
74
60
90
105
30
50
4402
83
45
60
91
74
111
129,5
37
60
4403
104
55
75
114
96
144
168
45
75
5401
138
75
100
151
124
186
217
55
100
5402
168
90
125
184
156
234
273
75
125
6401
205
110
150
225
180
231
269
90
150
6402
236
132
200
259
210
270
315
110
150
Znamionowe napięcie zasilania 575V (od 500V do 575V ±10%)
MODEL
STANDARDOWA PRZECIĄŻALNOŚĆ
PODWYŻSZONA PRZECIĄŻALNOŚĆ
MAKSYMALNY
PRĄDCIĄGŁY NA WYJŚCIU
MOC
PRZY 575V
SILNIKAMOC
SILNIKA
PRZY 575V
PRĄD SZCZYTOWY
MAKSYMALNY
PRĄDNA WYJŚCIU
CIĄGŁYPRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI OTWARTEJ
PRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI ZAMKNIĘTEJ
MOC
SILNIKA
PRZY 575V
MOC
SILNIKA
PRZY 575V
A
kW
KM
A
A
A
A
kW
KM
3501
5,4
3,0
3,0
5,9
4,1
6,1
7,1
2,2
2,0
3502
6,1
4,0
5,0
6,7
5,4
8,1
9,4
3,0
3,0
3503
8,4
5,5
7,5
9,2
6,1
9,1
10,6
4,0
5,0
3504
11
7,5
10
12,1
9,5
14,2
16,6
5,5
7,5
3505
16
11
15
17,6
12
18
21
7,5
10
3506
22
15
20
24,2
18
27
31,5
11
15
3507
27
18,5
25
29,7
22
33
38,5
15
20
4603
36
22
30
39,6
27
40,5
47,2
18,5
25
4604
43
30
40
47,3
36
54
63
22
30
4605
52
37
50
57,2
43
64,5
75,2
30
40
4606
62
45
60
68
52
78
91
37
50
5601
84
55
75
92
63
93
108,5
45
60
5602
99
75
100
108
85
126
147
55
75
6601
125
90
125
137
100
128
149
75
100
6602
144
110
150
158
125
160
187
90
125
Znamionowe napięcie zasilania 690V (od 500V do 690V ±10%)
MODEL
Standardowa przeciążalność
Podwyższona przeciążalność
MAKSYMALNY
PRĄD
NA WYJŚCIU
CIĄGŁYMOC
PRZY 690V
SILNIKAMOC
SILNIKA
PRZY 690VPRĄD SZCZYTOWY
MAKSYMALNY
PRĄD
NA WYJŚCIU
CIĄGŁYPRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI OTWARTEJ
PRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI ZAMKNIĘTEJ
MOC
SILNIKA
PRZY 690VMOC
SILNIKA
PRZY 690VA
kW
KM
A
A
A
A
kW
KM
4601
22
18,5
25
24,2
19
27
31,5
15
20
4602
27
22
30
29,7
22
33
38,5
18,5
25
4603
36
30
40
39,6
27
40,5
47,2
22
30
4604
43
37
50
47,3
36
54
63
30
40
4605
52
45
60
57,2
43
64,5
75,2
37
50
4606
62
55
75
68,2
52
78
91
45
60
5601
84
75
100
92
63
93
108,5
55
75
5602
99
90
125
108
85
126
147
75
100
6601
125
110
150
137
100
128
149
90
125
6602
144
132
175
158
125
160
187
110
150
Wejścia i Wyjścia
FUNKCJA
ILOŚĆ
DOMYŚLNE FUNKCJE I/O
WARTOŚĆ ZNAMIONOWA
Wejście analogowe 1
1
Frequency /speed ref 1
10V ±
Wejście analogowe 2
1
Frequency /speed ref 2
± 10V (domyślnie), 0-20mA lub 4-20mA
Wejście analogowe 3
1
Motor thermistor
± 10V, 0-20mA, 4-20mA lub wejście termistora silnika (domyślnie)
Wyjście analogowe
2
Speed/frequency
Torque (active current)
± 10V (domyślnie), 0-20mA lub 4-20mA
Wejście cyfrowe
3
Run reverse input
Analog input 1/2 select
Jog forward input
+24V
Wejście/Wyjście cyfrowe
3
At zero speed output
Reset input
Run forward input
+24V
Przekaźnik
1
Drive OK indicator
Normalnie otwarty
Drive enable (Safe Torque Off)
1
Safe Torque Off input
+24V
Wejście dla zewnętrznego +24 V
1
External 24V supply
+24V
Bezpieczeństwo w środowisku pracy i zgodność z normami
- Stopień ochrony IP20/NEMA 1, IP54 (NEMA 12) przy montażu w wycięciu szafy, z wyniesieniem radiatora na zewnątrz obudowy szafowej
- Temperatura otoczenia od -15 do +40°C, 50°C z obniżoną wartością prądu wyjściowego napędu
- Maksymalna wilgotność 95% (bez kondensacji) przy temperaturze 40°C
- Wysokość: 0 do 3000m, przy obniżeniu wartości prądu wyjściowego napędu o 1% na każde 100m pomiędzy 1000m, a 3000m
- Wibracje: Przetestowano na zgodność z normą IEC 60068-2-34
- Wstrząsy mechaniczne: przetestowano na zgodność z IEC 60068-2-27
- Temperatura przechowywania od -40°C do 50°C
- Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne zgodna z normą EN 61800-3 i EN 61000-6-2
- Z wbudowanym filtrem EMC, spełnia normy EN 61800-3 (środowisko drugie)
- Zgodność z normami EN61000-6-3 (środowisko mieszkalne) i EN61000-6-4 (środowisko przemysłowe) przy zastosowaniu zewnętrznego filtra EMC
- Parametry zasilania zgodne z IEC 61000-3-4
- Parametry zasilania zgodne z IEC 60146-1-1
- Zgodność z IEC 61800-5-1
- Wejścia/Wyjścia zgodne z IEC 61131-2
- Stopień ochrony zgodny z EN 60529
- Zgodność z normą EN 50178/IEC 62103
- Safe Torque Off, zgodność z IEC 61800-5-2 SIL 3 potwierdzona przez BGIA
- Zgodność z EN 81-1 potwierdzona przez TÜV
- Zgodność z normami EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 EMC, UL508C, UL840
Wymiary, waga i dane znamionowe
SP Control Platform
Waga: 1,5 kg (3,3 funta)
SP0 (1,5kW)
Waga: 2,1kg (4,6 funta)
SP1 (5,5kW)
Waga: 5kg (11 funtów)
SP1405 / SP1406:
5,8kg (13 funtów)
SP2 (15kW)
Waga: 7 kg (15,5 funta)
SP3 (30kW)
Waga: 15kg (33 funty)
SP4 (55kW)
Waga: 30kg (66 funtów)
SP5 (90kW)
Waga: 55kg (121 funtów)
SP6 (132kW)
Waga: 75kg (165,3 funta)
-
Opcje
Bedieneinheiten und Parameterspeicherung
Smartcard
Speicherkarte zur Sicherung von Parametersätzen und Programmen. Die Daten können kopiert und einfach von einem Antrieb auf den anderen übertragen werden.SM-Keypad
Ultrahelle LED-Bedieneinheit für Unidrive SP (außer Baugröße 0), Mentor MP und Affinity.SM-Keypad Plus
Mehrsprachige, bei laufendem Betrieb steckbare, hinterleuchtete LCD-AnzeigeProgrammierbare Optionsmodule für Anwenderprogramme
SM-Applications Plus
SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietetSM-Applications Lite V2
Steuermodul mit anwenderprogrammierbarer Logik und Motion-Regelung; eignet sich für Einzelanwendungen oder für mehrere Antriebe, die über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen sindSM-Register
SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietetSM-EZMotion
Steuermodul mit anwenderprogrammierbarer Logik und Motion-Regelung; eignet sich für Einzelanwendungen oder für mehrere Antriebe, die über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen sindOptionale Kommunikationsmodule
SM-CAN
Anwenderprogrammierbares Zusatzmodul zur Entwicklung eigener CAN-ProtokolleSM-CANopen
Die CANopen-Schnittstelle unterstützt verschiedene Profile, darunter mehrere UmrichterprofileSM-DeviceNet
SM-DeviceNET-ZusatzmodulSM-EtherCAT
Optionales Slave/Follower-Modul für Hochleistungs-ServoanwendungenSM-Ethernet
Unterstützt Ethernet/IP und Modbus TCP/IP; ist in der Lage, E-Mail-Nachrichten zu generieren. Bietet Hochgeschwindigkeitszugriff auf Antriebe sowie globale Anbindung und Integration mit IT-NetzwerktechnologienSM-Interbus
Optionales Modul mit Interbus-SchnittstelleSM-LON
LonWorks-Schnittstelle für Anwendungen im Bereich der GebäudeautomatisierungSM-PROFIBUS-DP
Optionales Slave/Follower-ModulSM-PROFINET
PROFINET ist ein Ethernet-basiertes Netzwerkprotokoll für industrielle Anwendungen. Es arbeitet mit adaptierten Ethernet-Hardwarekomponenten und -ProtokollenSM-SERCOS
Zusatzmodul SERCOS-SchnittstelleOptionale Eingangs-/Ausgangsmodule
CTNet IO
Flexibles E/A-System für die Fernkommunikation mit Control Techniques-Optionsmodulen, darunter SM-Applications Plus und SM-RegisterSM IO 24 V Protected
E/A-Modul mit ÜberspannungsschutzSM-IO 120 V
Modul für erweiterte E/A-Funktionalität bis 120 VACSM-IO 32
Erweiterte digitale E/A-Funktionalität für 32 zusätzliche digitale, bidirektionale Hochgeschwindigkeitseingänge und -ausgänge zum UmrichterSM-IO Lite
Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit reduzierter FunktionalitätSM-IO PELV
Nach Namur-Standard mit Hochgeschwindigkeits-E/ASM-IO Plus
Zusätzliche E/A-Schnittstelle zur Erweiterung der Ein- und Ausgänge am AntriebSM-IO Timer
Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit EchtzeituhrOptionale Rückführungsmodule
SM-Encoder Ausgang Plus
Optionales Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang zum Anschluss an externe Motion-ControllerSM-Encoder Plus
Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und AusgangSM-Resolver-Modul
Resolver-Modul für die robuste Rückführung in anspruchsvollen UmfeldernSM-SLM
SLM-Modul zur Ansteuerung von Antrieben über SLM-fähige Motion-ControllerSM-Universal Encoder Plus
Zusätzliche Encoder-Schnittstelle von Control Techniques mit kombiniertem Encoder-Eingang für Inkremental-, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder und EncodersimulationsausgangSicherheitsrelevante Zusatzmodule
SM-Safety
Das SM-Safety Modul bietet eine intelligente, programmierbare Lösung, um die funktionalen Sicherheitsauflagen nach IEC 61800-5-2 zu erfüllen -
Oprogramowanie
Oprogramowanie Control Techniques oparte na systemie Windows, wykorzystujące komunikację za pomocą protokołów szeregowych, Ethernet, CTNet lub USB. Komunikacja poprzez Ethernet umożliwia dostęp do napędu z każdego miejsca na świecie.
Oprogramowanie do konfiguracji i monitoringu
CTSoft - Narzędzie do konfiguracji napędów Control Techniques
CTSoft jest narzędziem konfiguracyjnym do parametryzacji, optymalizacji i monitoringu napędów Control TechniquesCTScope - Oscyloskop pracujący w czasie rzeczywistym
CTScope jest programem działającym w czasie rzeczywistym, wyposażonym w pełen zestaw funkcji charakterystycznych dla oscyloskopu, służących do monitorowania i analizy zmieniających się czasie wartości parametrów napęduNarzędzia do programowania systemów automatyki i kontroli ruchu
SyPTPro - Zestaw narzędzi programistycznych dla systemów napędowych
SyPTPro zapewnia pełne środowisko programistyczne, dla wbudowanych sterowników PLC oraz ruchu, dla napędów AC, DC i Serwo firmy Control TechniquesSyPTLite - Edytor programów dla napędów Control Techniques
SYPTLite to program umożliwiający pisanie prostych programów w języku drabinkowym, sterujących pracą napędów i modułów opcjonalnych Control TechniquesPowerTools Pro - Zaawansowane oprogramowanie do sterowania ruchem
Zaawansowane oprogramowanie do sterowania ruchem dla napędów Unidrive SP i Digitax ST-Z (z modułem opcjonalnym SM-EZMotion) oraz Epsilon EP, FM-3E i FM-4EOprogramowanie do analizy
CT Energy Savings Estimator - Oprogramowanie do optymalizacji zużycia energii
Nasze oprogramowanie do optymalizacji zużycia energii elektrycznej pomaga przeanalizować jej zużycie w różnych aplikacjach oraz obliczyć oszczędności, wynikające z zastosowania napędów o zmiennej prędkościCT Harmonic Calculator - Analiza zawartości harmonicznych w systemie napędowym
CT Harmonic Calculator to kalkulator zawartości harmonicznych w sieci zasilającej pomagający spełnić wymagane standardy dla Twojej instalacjiOprogramowanie komunikacyjne
CTOPCServer - Serwer zgodny z OPC
CTOPCServer jest serwerem zgodnym z OPC, umożliwiającym komunikację pomiędzy komputerami PC, a napędami Control Techniques -
Pliki do pobrania
