0,72 - 136Nm
200V \ 400V \ 575V \ 690 V
Napęd Unidrive SP może regulować pracę wielu silników przemysłowych. W trybie Serwo, napęd pracuje jak wysokosprawny serwowzmacniacz, idealnie dopasowany do serwosilników z serii Unimotor fm i dostosowany do pracy ciągłej, dzięki wysokiej wartości znamionowego, wyjściowego prądu ciągłego. Do typowych aplikacji o pracy ciągłej należą: drukowanie, nawijanie i etykietowanie.
W każdym napędzie znajdują się trzy gniazda na moduły opcjonalne
W każdym napędzie Unidrive SP może zostać zamontowanych do trzech modułów opcjonalnych SM, w celu jego dostosowania do wymagań aplikacji. Moduły opcjonalne umożliwiają komunikację napędu ze sterownikiem ruchu, zapewniają interfejs dla dodatkowych sygnałów sprzężenia zwrotnego oraz wejść/wyjść.
Wbudowana kontrola ruchu i pozycji
Moduly opcjonalne'SM-Applications i SM-EZ Motion firmy Control Techniques umożliwiają integrację niezwykle wydajnych sterowników ruchu/pozycji z napędem. Regulatory pozycji, pracujące z dużą prędkością, są zsynchronizowane z regulatorami prądu i prędkości napędów, eliminując przez to opóźnienia i maksymalizując wydajność sterowania.
Zaawansowana rejestracja
Moduł SM-Register został zaprojektowany, aby zapewnić elastyczne i wysoce wydajne rozwiązanie, umożliwiające programowanie profilu ruchu w aplikacjach, w których wymagana jest funkcja szybkiego rejestrowania pozycji. Idealnie się sprawdza w takich aplikacjach jak drukowanie, pakowanie i cięcie.
Połączenie z sieciami serwo
Moduły opcjonalne SM umożliwiają napędom Unidrive SP na nawiązanie połączenia z wieloma sieciami serwo, zarówno polowymi, jak i bazującymi na Ethernecie, w celu zbudowania systemu ze sterowaniem scentralizowanym. Tego typu sieciami sa np. EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM oraz CANopen.
Zintegrowane funkcje serwo
Unidrive SP posiada szereg zintegrowanych funkcji, które czynią go idealnym rozwiązaniem dla wysokowydajnych aplikacji serwo:
Wbudowane bezpieczeństwo
Safe Torque Off może być częścią systemu zgodnego z EN 954-1 kat. 4, poprzez dołożenie dodatkowego obwodu sterowania.
Wejście bezpieczeństwa Safe Torque Off, będące standardem w napędach Unidrive SP, jest zgodne z normą EN/IEC 61800-5-2 SIL 3. Kiedy funkcja Safe Torque Off jest aktywna, wyjście napędu jest dezaktywowane z wysokim stopniem pewności.
Kluczowe właściwości
Znamionowe napięcie zasilania 200V (od 200V do 240V ±10%)
MODEL |
STANDARDOWA PRZECIĄŻALNOŚĆ |
PODWYŻSZONA PRZECIĄŻALNOŚĆ |
|
||||||||
MAKSYMALNY |
MOC |
MOC |
PRĄD SZCZYTOWY |
MAKSYMALNY |
PRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI OTWARTEJ |
PRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI ZAMKNIĘTEJ |
MOC |
MOC |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
KM |
A |
A |
A |
A |
kW |
KM |
|
||
|
0201 |
|
|
|
|
2,2 |
3,3 |
3,8 (3,3)* |
0,37 |
0,5 |
|
0202 |
|
|
|
|
3,1 |
4,6 |
5,4 (4,6)* |
0,55 |
0,75 |
|
|
0203 |
|
|
|
|
4,0 |
6,0 |
7,0 (6,0)* |
0,75 |
1,0 |
|
|
0204 |
|
|
|
|
5,7 |
8,5 |
9,9 (8,5)* |
1,1 |
1,5 |
|
|
0205 |
|
|
|
|
7,5 |
11,2 |
13,1 (11,2)* |
1,5 |
2,0 |
|
|
|
1201 |
5,2 |
1,1 |
1,5 |
5,7 |
4,3 |
6,4 |
7,5 |
0,75 |
1,0 |
|
1202 |
6,8 |
1,5 |
2,0 |
7,4 |
5,8 |
8,7 |
10,1 |
1,1 |
1,5 |
|
|
1203 |
9,6 |
2,2 |
3,0 |
10,5 |
7,5 |
11,2 |
13,1 |
1,5 |
2,0 |
|
|
1204 |
11 |
3,0 |
3,0 |
12,1 |
10,6 |
15,9 |
18,5 |
2,2 |
3,0 |
|
|
|
2201 |
15,5 |
4,0 |
5,0 |
17,0 |
12,6 |
18,9 |
22 |
3,0 |
3,0 |
|
2202 |
22 |
5,5 |
7,5 |
24,2 |
17 |
25,5 |
29,7 |
4,0 |
5,0 |
|
|
2203 |
28 |
7,5 |
10 |
30,8 |
25 |
37,5 |
43,7 |
5,5 |
7,5 |
|
|
|
3201 |
42 |
11 |
15 |
46 |
31 |
46,5 |
54,2 |
7,5 |
10 |
|
3202 |
54 |
15 |
20 |
59 |
42 |
63 |
73,5 |
11 |
15 |
|
|
|
4201 |
68 |
18,5 |
25 |
74 |
56 |
84 |
98 |
15 |
20 |
|
4202 |
80 |
22 |
30 |
88 |
68 |
102 |
119 |
18,5 |
25 |
|
|
4203 |
104 |
30 |
40 |
114 |
80 |
120 |
140 |
22 |
30 |
|
|
|
5201 |
130 |
37 |
50 |
143 |
105 |
157 |
183 |
30 |
40 |
|
5202 |
154 |
45 |
60 |
169 |
130 |
195 |
227 |
37 |
50 |
Znamionowe napięcie zasilania 400V (od 380V do 480V ±10%)
MODEL |
STANDARDOWA PRZECIĄŻALNOŚĆ |
PODWYŻSZONA PRZECIĄŻALNOŚĆ |
|
||||||||
MAKSYMALNY |
MOC |
MOC |
PRĄD SZCZYTOWY |
MAKSYMALNY |
PRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI OTWARTEJ |
PRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI ZAMKNIĘTEJ |
MOC |
MOC |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
KM |
A |
A |
A |
A |
kW |
KM |
|
||
|
0401 |
|
|
|
|
1,3 |
1,9 |
2,2 |
0,37 |
0,5 |
|
0402 |
|
|
|
|
1,7 |
2,5 |
2,9 |
0,55 |
0,75 |
|
|
0403 |
|
|
|
|
2,1 |
3,1 |
3,6 |
0,75 |
1,0 |
|
|
0404 |
|
|
|
|
3,0 |
4,5 |
5,2 |
1,1 |
1,5 |
|
|
0405 |
|
|
|
|
4,2 |
6,3 |
7,3 |
1,5 |
2,0 |
|
|
|
1401 |
2,8 |
1,1 |
1,5 |
3,0 |
2,1 |
3,1 |
3,6 |
0,75 |
1,0 |
|
1402 |
3,8 |
1,5 |
2,0 |
4,1 |
3,0 |
4,5 |
5,2 |
1,1 |
1,5 |
|
|
1403 |
5,0 |
2,2 |
3,0 |
5,5 |
4,2 |
6,3 |
7,3 |
1,5 |
2,0 |
|
|
1404 |
6,9 |
3,0 |
5,0 |
7,5 |
5,8 |
8,7 |
10,1 |
2,2 |
3,0 |
|
|
1405 |
8,8 |
4,0 |
5,0 |
9,6 |
7,6 |
11,4 |
13,3 |
3,0 |
5,0 |
|
|
1406 |
11 |
5,5 |
7,5 |
12,1 |
9,5 |
14,2 |
16,6 |
4,0 |
5,0 |
|
|
|
2401 |
15,3 |
7,5 |
10 |
16,8 |
13 |
19,5 |
22,7 |
5,5 |
10 |
|
2402 |
21 |
11 |
15 |
23 |
16,5 |
24,7 |
28,8 |
7,5 |
10 |
|
|
2403 |
29 |
15 |
20 |
31 |
25 |
34,5 |
40,2 |
11 |
20 |
|
|
2404 |
|
|
|
|
29 |
43,5 |
50,7 |
15 |
20 |
|
|
|
3401 |
35 |
18,5 |
25 |
38 |
32 |
48 |
56 |
15 |
25 |
|
3402 |
43 |
22 |
30 |
47 |
40 |
60 |
70 |
18,5 |
30 |
|
|
3403 |
56 |
30 |
40 |
61 |
46 |
69 |
80,5 |
22 |
30 |
|
|
|
4401 |
68 |
37 |
50 |
74 |
60 |
90 |
105 |
30 |
50 |
|
4402 |
83 |
45 |
60 |
91 |
74 |
111 |
129,5 |
37 |
60 |
|
|
4403 |
104 |
55 |
75 |
114 |
96 |
144 |
168 |
45 |
75 |
|
|
|
5401 |
138 |
75 |
100 |
151 |
124 |
186 |
217 |
55 |
100 |
|
5402 |
168 |
90 |
125 |
184 |
156 |
234 |
273 |
75 |
125 |
|
|
|
6401 |
205 |
110 |
150 |
225 |
180 |
231 |
269 |
90 |
150 |
|
6402 |
236 |
132 |
200 |
259 |
210 |
270 |
315 |
110 |
150 |
Znamionowe napięcie zasilania 575V (od 500V do 575V ±10%)
MODEL |
STANDARDOWA PRZECIĄŻALNOŚĆ |
PODWYŻSZONA PRZECIĄŻALNOŚĆ |
|
||||||||
MAKSYMALNY CIĄGŁY NA WYJŚCIU |
MOC PRZY 575V |
MOC SILNIKA PRZY 575V |
PRĄD SZCZYTOWY |
MAKSYMALNY NA WYJŚCIU |
PRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI OTWARTEJ |
PRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI ZAMKNIĘTEJ |
MOC SILNIKA PRZY 575V |
MOC SILNIKA PRZY 575V |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
KM |
A |
A |
A |
A |
kW |
KM |
|||
|
3501 |
5,4 |
3,0 |
3,0 |
5,9 |
4,1 |
6,1 |
7,1 |
2,2 |
2,0 |
|
3502 |
6,1 |
4,0 |
5,0 |
6,7 |
5,4 |
8,1 |
9,4 |
3,0 |
3,0 |
|
|
3503 |
8,4 |
5,5 |
7,5 |
9,2 |
6,1 |
9,1 |
10,6 |
4,0 |
5,0 |
|
|
3504 |
11 |
7,5 |
10 |
12,1 |
9,5 |
14,2 |
16,6 |
5,5 |
7,5 |
|
|
3505 |
16 |
11 |
15 |
17,6 |
12 |
18 |
21 |
7,5 |
10 |
|
|
3506 |
22 |
15 |
20 |
24,2 |
18 |
27 |
31,5 |
11 |
15 |
|
|
3507 |
27 |
18,5 |
25 |
29,7 |
22 |
33 |
38,5 |
15 |
20 |
|
|
|
4603 |
36 |
22 |
30 |
39,6 |
27 |
40,5 |
47,2 |
18,5 |
25 |
|
4604 |
43 |
30 |
40 |
47,3 |
36 |
54 |
63 |
22 |
30 |
|
|
4605 |
52 |
37 |
50 |
57,2 |
43 |
64,5 |
75,2 |
30 |
40 |
|
|
4606 |
62 |
45 |
60 |
68 |
52 |
78 |
91 |
37 |
50 |
|
|
|
5601 |
84 |
55 |
75 |
92 |
63 |
93 |
108,5 |
45 |
60 |
|
5602 |
99 |
75 |
100 |
108 |
85 |
126 |
147 |
55 |
75 |
|
|
|
6601 |
125 |
90 |
125 |
137 |
100 |
128 |
149 |
75 |
100 |
|
6602 |
144 |
110 |
150 |
158 |
125 |
160 |
187 |
90 |
125 |
Znamionowe napięcie zasilania 690V (od 500V do 690V ±10%)
MODEL |
Standardowa przeciążalność |
Podwyższona przeciążalność |
|
||||||||
MAKSYMALNY |
MOC |
MOC |
PRĄD SZCZYTOWY |
MAKSYMALNY |
PRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI OTWARTEJ |
PRĄD SZCZYTOWY W PĘTLI ZAMKNIĘTEJ |
MOC |
MOC |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
KM |
A |
A |
A |
A |
kW |
KM |
|||
|
4601 |
22 |
18,5 |
25 |
24,2 |
19 |
27 |
31,5 |
15 |
20 |
|
4602 |
27 |
22 |
30 |
29,7 |
22 |
33 |
38,5 |
18,5 |
25 |
|
|
4603 |
36 |
30 |
40 |
39,6 |
27 |
40,5 |
47,2 |
22 |
30 |
|
|
4604 |
43 |
37 |
50 |
47,3 |
36 |
54 |
63 |
30 |
40 |
|
|
4605 |
52 |
45 |
60 |
57,2 |
43 |
64,5 |
75,2 |
37 |
50 |
|
|
4606 |
62 |
55 |
75 |
68,2 |
52 |
78 |
91 |
45 |
60 |
|
|
|
5601 |
84 |
75 |
100 |
92 |
63 |
93 |
108,5 |
55 |
75 |
|
5602 |
99 |
90 |
125 |
108 |
85 |
126 |
147 |
75 |
100 |
|
|
|
6601 |
125 |
110 |
150 |
137 |
100 |
128 |
149 |
90 |
125 |
|
6602 |
144 |
132 |
175 |
158 |
125 |
160 |
187 |
110 |
150 |
Wejścia i Wyjścia
FUNKCJA |
ILOŚĆ |
DOMYŚLNE FUNKCJE I/O |
WARTOŚĆ ZNAMIONOWA |
Wejście analogowe 1 |
1 |
Frequency /speed ref 1 |
10V ± |
Wejście analogowe 2
|
1 |
Frequency /speed ref 2 |
± 10V (domyślnie), 0-20mA lub 4-20mA |
Wejście analogowe 3 |
1 |
Motor thermistor |
± 10V, 0-20mA, 4-20mA lub wejście termistora silnika (domyślnie) |
Wyjście analogowe |
2 |
Speed/frequency Torque (active current) |
± 10V (domyślnie), 0-20mA lub 4-20mA |
Wejście cyfrowe |
3 |
Run reverse input Analog input 1/2 select Jog forward input |
+24V |
Wejście/Wyjście cyfrowe |
3 |
At zero speed output Reset input Run forward input |
+24V |
Przekaźnik |
1 |
Drive OK indicator |
Normalnie otwarty |
Drive enable (Safe Torque Off) |
1 |
Safe Torque Off input |
+24V |
Wejście dla zewnętrznego +24 V |
1 |
External 24V supply |
+24V |
Bezpieczeństwo w środowisku pracy i zgodność z normami
Wymiary, waga i dane znamionowe
SP Control Platform |
Waga: 1,5 kg (3,3 funta) |
SP0 (1,5kW) |
Waga: 2,1kg (4,6 funta) |
SP1 (5,5kW) |
Waga: 5kg (11 funtów) |
SP1405 / SP1406: |
5,8kg (13 funtów) |
SP2 (15kW) |
Waga: 7 kg (15,5 funta) |
SP3 (30kW) |
Waga: 15kg (33 funty) |
SP4 (55kW) |
Waga: 30kg (66 funtów) |
SP5 (90kW) |
Waga: 55kg (121 funtów) |
SP6 (132kW) |
Waga: 75kg (165,3 funta) |
Bedieneinheiten und Parameterspeicherung
|
Smartcard Speicherkarte zur Sicherung von Parametersätzen und Programmen. Die Daten können kopiert und einfach von einem Antrieb auf den anderen übertragen werden. |
|
SM-Keypad Ultrahelle LED-Bedieneinheit für Unidrive SP (außer Baugröße 0), Mentor MP und Affinity. |
|
SM-Keypad Plus Mehrsprachige, bei laufendem Betrieb steckbare, hinterleuchtete LCD-Anzeige |
Programmierbare Optionsmodule für Anwenderprogramme
|
SM-Applications Plus SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietet |
|
SM-Applications Lite V2 Steuermodul mit anwenderprogrammierbarer Logik und Motion-Regelung; eignet sich für Einzelanwendungen oder für mehrere Antriebe, die über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen sind |
|
SM-Register SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietet |
|
SM-EZMotion Steuermodul mit anwenderprogrammierbarer Logik und Motion-Regelung; eignet sich für Einzelanwendungen oder für mehrere Antriebe, die über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen sind |
Optionale Kommunikationsmodule
|
SM-CAN Anwenderprogrammierbares Zusatzmodul zur Entwicklung eigener CAN-Protokolle |
|
SM-CANopen Die CANopen-Schnittstelle unterstützt verschiedene Profile, darunter mehrere Umrichterprofile |
|
SM-DeviceNet SM-DeviceNET-Zusatzmodul |
|
SM-EtherCAT Optionales Slave/Follower-Modul für Hochleistungs-Servoanwendungen |
|
SM-Ethernet Unterstützt Ethernet/IP und Modbus TCP/IP; ist in der Lage, E-Mail-Nachrichten zu generieren. Bietet Hochgeschwindigkeitszugriff auf Antriebe sowie globale Anbindung und Integration mit IT-Netzwerktechnologien |
|
SM-Interbus Optionales Modul mit Interbus-Schnittstelle |
|
SM-LON LonWorks-Schnittstelle für Anwendungen im Bereich der Gebäudeautomatisierung |
|
SM-PROFIBUS-DP Optionales Slave/Follower-Modul |
|
SM-PROFINET PROFINET ist ein Ethernet-basiertes Netzwerkprotokoll für industrielle Anwendungen. Es arbeitet mit adaptierten Ethernet-Hardwarekomponenten und -Protokollen |
|
SM-SERCOS Zusatzmodul SERCOS-Schnittstelle |
Optionale Eingangs-/Ausgangsmodule
|
CTNet IO Flexibles E/A-System für die Fernkommunikation mit Control Techniques-Optionsmodulen, darunter SM-Applications Plus und SM-Register |
|
SM IO 24 V Protected E/A-Modul mit Überspannungsschutz |
|
SM-IO 120 V Modul für erweiterte E/A-Funktionalität bis 120 VAC |
|
SM-IO 32 Erweiterte digitale E/A-Funktionalität für 32 zusätzliche digitale, bidirektionale Hochgeschwindigkeitseingänge und -ausgänge zum Umrichter |
|
SM-IO Lite Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit reduzierter Funktionalität |
|
SM-IO PELV Nach Namur-Standard mit Hochgeschwindigkeits-E/A |
|
SM-IO Plus Zusätzliche E/A-Schnittstelle zur Erweiterung der Ein- und Ausgänge am Antrieb |
|
SM-IO Timer Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit Echtzeituhr |
Optionale Rückführungsmodule
|
SM-Encoder Ausgang Plus Optionales Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang zum Anschluss an externe Motion-Controller |
|
SM-Encoder Plus Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang |
|
SM-Resolver-Modul Resolver-Modul für die robuste Rückführung in anspruchsvollen Umfeldern |
|
SM-SLM SLM-Modul zur Ansteuerung von Antrieben über SLM-fähige Motion-Controller |
|
SM-Universal Encoder Plus Zusätzliche Encoder-Schnittstelle von Control Techniques mit kombiniertem Encoder-Eingang für Inkremental-, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder und Encodersimulationsausgang |
Sicherheitsrelevante Zusatzmodule
|
SM-Safety Das SM-Safety Modul bietet eine intelligente, programmierbare Lösung, um die funktionalen Sicherheitsauflagen nach IEC 61800-5-2 zu erfüllen |
Oprogramowanie Control Techniques oparte na systemie Windows, wykorzystujące komunikację za pomocą protokołów szeregowych, Ethernet, CTNet lub USB. Komunikacja poprzez Ethernet umożliwia dostęp do napędu z każdego miejsca na świecie.
Oprogramowanie do konfiguracji i monitoringu
|
CTSoft - Narzędzie do konfiguracji napędów Control Techniques CTSoft jest narzędziem konfiguracyjnym do parametryzacji, optymalizacji i monitoringu napędów Control Techniques |
|
CTScope - Oscyloskop pracujący w czasie rzeczywistym CTScope jest programem działającym w czasie rzeczywistym, wyposażonym w pełen zestaw funkcji charakterystycznych dla oscyloskopu, służących do monitorowania i analizy zmieniających się czasie wartości parametrów napędu |
Narzędzia do programowania systemów automatyki i kontroli ruchu
|
SyPTPro - Zestaw narzędzi programistycznych dla systemów napędowych SyPTPro zapewnia pełne środowisko programistyczne, dla wbudowanych sterowników PLC oraz ruchu, dla napędów AC, DC i Serwo firmy Control Techniques |
|
SyPTLite - Edytor programów dla napędów Control Techniques SYPTLite to program umożliwiający pisanie prostych programów w języku drabinkowym, sterujących pracą napędów i modułów opcjonalnych Control Techniques |
|
PowerTools Pro - Zaawansowane oprogramowanie do sterowania ruchem Zaawansowane oprogramowanie do sterowania ruchem dla napędów Unidrive SP i Digitax ST-Z (z modułem opcjonalnym SM-EZMotion) oraz Epsilon EP, FM-3E i FM-4E |
Oprogramowanie do analizy
|
CT Energy Savings Estimator - Oprogramowanie do optymalizacji zużycia energii Nasze oprogramowanie do optymalizacji zużycia energii elektrycznej pomaga przeanalizować jej zużycie w różnych aplikacjach oraz obliczyć oszczędności, wynikające z zastosowania napędów o zmiennej prędkości |
|
CT Harmonic Calculator - Analiza zawartości harmonicznych w systemie napędowym CT Harmonic Calculator to kalkulator zawartości harmonicznych w sieci zasilającej pomagający spełnić wymagane standardy dla Twojej instalacji |
Oprogramowanie komunikacyjne
|
CTOPCServer - Serwer zgodny z OPC CTOPCServer jest serwerem zgodnym z OPC, umożliwiającym komunikację pomiędzy komputerami PC, a napędami Control Techniques |