Digitax HD M754 MCi| Control Techniques

A Nidec Brand

Digitax HD M754 MCi

Servoumrichter und -motoren

1,5 A - 16 A, Spitze: 48 A
200 V 400 V | 0,25 kW – 7,5 kW

Servoumrichter und Steuereinheit in einem

Ein leistungsstarker MCi-Zweitprozessor im Digitax M754 Servoumrichter bringt eine ganze Reihe von Möglichkeiten für das Maschinendesign mit sich.

Der integrierte MCi-Prozessor führt umfassende Programme aus, die mehrere Umrichter und Motoren gleichzeitig über Netzwerke in Echtzeit steuern können.

Die integrierten Ethernet-Schnittstelle mit RTMoE-Protokoll (Real Time Motion over Ethernet) ermöglicht die offene Kommunikation zwischen den Umrichtern und eine exakte Netzwerksynchronisation mit dem Precision Time Protocol PTP) gemäß IEEE1588 V2.

Der integrierte Standard-Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen ermöglicht eine einfache Integration mit externen Komponenten wie Remote E/A, HMIs und SPSen über Modbus TCP/IP.

Ein Servosystem für all Ihre Automatisierungsanforderungen

Die ultimative MASCHINENSTEUERUNG

	Integrierte Maschinensteuerung Führt integrierte Anwendungsprogramme bis zu viermal schneller aus als eine Standard-SPS. Steuert mehrere Umrichter über das Netzwerk für einen perfekt synchronisierten Mehrachs-Betrieb.
	Machine Control Studio Das Machine Control Studio (MCS) ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung von Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen. Vollständig IEC-61131-3-kompatibel, unterstützt mit der intuitiven IntelliSense-Funktionalität Funktionsblock-Diagramm (FBD), Ablaufsprache (AS), Kontaktplan (LD), Instruction List (IL), Funktionsplan (FUP) und Strukturierter Text (ST).
	Modbus TCP/IP master Der integrierte Standard-Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen ermöglicht eine einfache Integration mit externen Komponenten wie Remote I/O, HMIs und SPSen über Modbus TCP/IP.

Eigenschaften
Maximale Leistung
- 300 % Spitzenstromleistung bei Überlast im Impulsbetrieb
- Optimierte Regelkreise für hochdynamische Anwendungen
- Bis zu 16 kHz Taktfrequenz (standardmäßige Nennwerte mit 8 kHz angegeben)
- Unterstützt eine Vielzahl von Rückführungstechnologien wie EnDat 2.2, Hiperface SinCos, Inkrementalgeber, SinCos, BiSS-C, SSI, Resolver und andere
- Maximale Leistung bei hoher Drehmomentdichte und geringer Trägheit – Unimotor HD Servomotoren
RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) für synchronisierte Hochgeschwindigkeitskommunikation zwischen Umrichtern
- Synchronisierung von Lage-, Drehzahl- und Stromregler aller Umrichter über Distributed Clocks
- Precision Time Protocol gemäß IEEE1588 V2
- Highspeed-Netzwerksynchronisation mit weniger als 1 μs Jitter(typischerweise < 200 ns)
Leistungsstarker MCi-Zweitprozessor für dezentral gesteuerte Bewegungsanwendungen
- Führt Anwendungsprogramme bis zu viermal schneller aus als eine Standard-SPS
- Arbeitet mit dem integrierten AMC (Advanced Motion Controller) zusammen, um Bewegungsfunktionen mit der Zykluszeit des Umrichters (250 μs) auszuführen
- Kann mehrere Umrichter über das Ethernet-Netzwerk koordinieren und sorgt so für einen perfekt synchronisierten Mehrachs-Betrieb
- Die gewünschten Anwenderprogramme können mit dem benutzerfreundlichen Machine Control Studio und den bekannten Programmiersprachen gemäß dem Industriestandard IEC 61131-3 schnell und einfach programmiert werden
Minimale Größe
- 40 mm Umrichterbreite– in einem Schaltschrank lassen sich 25 Umrichter (jeweils bis 16 A) auf nur 1 Meter Breite montieren
- Verringert den Platzbedarf durch vollständige Standalone-Fähigkeit, ohne dass ein externer Regler erforderlich ist
- Reduzieren Sie die Schaltschrankhöhe, indem Sie Umrichter direkt übereinander montieren. Die patentierte Ultraflow™ Technologie leitet Wärme direkt nach hinten aus dem Gehäuse ab (eine Wärmeabfuhr kann auch standardmäßig über Entlüftungen auf der Umrichteroberseite erfolgen).
- Passt in Schaltschränke mit nur 200 mm Tiefe
Einfache Installation und Konfiguration
- Montage an DIN-Hutschiene ausrichtbar
- Kits für die einfache Installation bei Mehrachs-Anwendungen
- Ein einzelnes Motorkabel und elektronisches Motor-Typenschild für die schnelle Inbetriebnahme
- Reibungslose Kopplung von Motor und Umrichter bei Verwendung von Unimotor HD Servomotoren
- Gut zugängliche Steckverbindungen
- Schnelle Inbetriebnahme mit dem Connect PC-Tool und SD-Karten
- Machine Control Studio ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung von Automatisierungs- und Bewegungssteuerungsfunktionen
Flexibilität
- Zwei Ethernet-Anschlüsse mit einem internen Switch
- Integrierte RS485-Schnittstelle
- Erweiterte Konnektivität mit 3 Digitaleingängen, 1 Digitalausgang und 1 Digital-E/A
- Modbus TCP/IP Master (bis zu 5 Knoten)
- Vollständige Onboard-Programmierbarkeit
Integrierte Sicherheit
- Verkürzte Stillstandszeiten durch integrierte Sicherheitsfunktion
  
  - 2 STO-Anschlüsse integriert
  
  - Erfüllt SIL3 (Safety Integrity Level 3) und PLe (Performance Level e)

Optionen

Optionsmodule

Systemintegrationsmodule: Rückführung

SI-Encoder

Schnittstellenmodul für 4-Spur-Encoder-Eingang

SI-Universal Encoder Feedback System Integration Modules

SI-Universal Encoder

Encoder-Ein- und -Ausgang für 4-Spur-, SinCos-, EnDat- und SSI-Encoder.

Systemintegrationsmodule: Kommunikation

	SI-POWERLINK Verbindet Unidrive-, Commander-, Digitax- und Pumpenumrichter-Familien mit allen POWERLINK-Netzwerken. SI-POWERLINK bedient Anwendungen von einfachen offenen Systemen bis hin zu solchen, die eine präzise Bewegungssteuerung erfordern. Das Protokoll basiert auf Standard-Ethernet und bietet eine Lösung für Echtzeit-Industrial-Ethernet, um die Anforderungen der industriellen Automatisierung und Prozesssteuerung zu erfüllen.
	SI-PROFIBUS Das SI-PROFIBUS Schnittstellenmodul ermöglicht eine Slave-Anbindung. So lassen sich über mehrere SI-PROFIBUS-Module oder eine Kombination aus SI-PROFIBUS- und anderen Optionsmodulen zusätzliche Funktionalitäten realisieren, wie z. B. erweiterte E/A, Gateway oder zusätzliche SPS-Funktionen.
	SI-DeviceNet SI-DeviceNet ermöglicht Slave-Vernetzungen. Für zusätzliche Funktionalität können mehrere SI-DeviceNet-Module verwendet werden.
	SI-CANopen Das SI-CANopen Schnittstellenmodul des Digitax HD unterstützt mehrere Profile für eine optimale Flexibilität.
	SI-Ethernet SI-Ethernet erlaubt den Highspeed-Zugang zum Umrichter, eine globale Netzwerkeinbindung und Integration in IT-Netzwerktechnologien.
	SI-EtherCAT SI-EtherCAT ermöglicht dem Digitax HD Servoumrichter die Verbindung und Kommunikation mit EtherCAT-Netzwerken.
	SI-PROFINET RT SI-PROFINET ermöglicht dem Digitax HD die Verbindung und Kommunikation mit PROFINET-SPS und -Netzwerken.
	SI-Interbus Interbus-Schnittstellenmodul

Systemintegrationsmodule - Anwendungen

MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

MCi210

Extended advanced machine control, provides MCi200 functionality with additional ports and simultaneous connectivity to 2 separate Ethernet networks.

MCi200 system integration module

MCi200

Zweiter Prozessor für erweiterte kundenspezifische Anpassungen unter Verwendung von Programmiersprachen nach Industriestandard IEC 61131-3.

SI-Apps Compact System Integration Modules

SI-Apps Compact

Kompatibles Modul zur Kompilierung vorhandener SyPTPro-Anwenderprogramme für den HD.

Systemintegrationsmodule – Zusätzliche E/A

SI-I/O

Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/A eines Umrichters. Bietet zusätzlich: 4 digitale E/A, 3 Analog- (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 Relais.

Zubehör

Bedieneinheiten

KI-Compact Display

Das Display (bei M753 und M750 serienmäßig, beim M751 optional) stellt den Zugriff auf die Umrichter-Diagnosefunktionen auch bei nicht vorhandener Netzwerkverbindung sicher. Umfasst 2 Drehschalter zum Einstellen der Knotenadresse für eine schnellere Inbetriebnahme des Motion-Netzwerks.

KI-Compact 485 Adaptor

Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dieses Modul wird häufig zur Programmierung von Umrichtern ohne Bedieneinheit verwendet.

Externe Bedieneinheit RTC

Extern montierbare Bedieneinheit in Schutzart IP54 (NEMA 12) zur flexiblen Montage am Schaltschrank. Dreizeilige, mehrsprachige LCD-Bedieneinheit mit Klartext zur schnellen Parametrierung und Diagnose. Batteriebetriebene Echtzeit-Uhr für Diagnosen mit präzisem Zeitstempel zur schnelleren Problemlösung.

Umrichter-Schnittstelleneinheiten – Kommunikation

CT USB-Kommunikationskabel

Das USB-Kommunikationskabel ermöglicht die serielle Kommunikation zwischen Umrichter und PC über PC-Tools*.

Digitax M75C CapShare

Kondensatormodul (200 V und 400 V) mit thermischem Schutz zur Erhöhung der maximalen Energiespeicherkapazität und zur Optimierung der Energieeffizienz.

Eine vollständige Liste des Zubehörs finden Sie in der Digitax HD Broschüre.

* Benötigt ebenfalls den KI-Compact 485 Adapter.

Software und Unterstützung

Wir machen es schnell und einfach

Connect – Inbetriebnahme-Tool

Connect ist unsere neueste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des kompletten Antriebssystems.

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Machine Control Studio – Programmierungstool

Das Machine Control Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen des Commander C.

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Diagnose-Tool

Die App Diagnostic Tool (Diagnose-Tool) ist eine schnelle und einfache App, die es Anwendern ermöglicht, am Umrichter angezeigte Fehlercodes schnell zu prüfen und zu beheben. Die App enthält leicht auffindbare Schaltpläne für die Ersteinrichtung und Fehlersuche sowie Links zu den entsprechenden umfassenden Handbüchern. Die App enthält auch die Kontaktdaten unserer technischen Support-Teams auf der ganzen Welt, die Ihnen bei technischen Problemen kurzfristig helfen.

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