Diagramas de cableado del servoaccionamiento Digitax HD

Alimentación externa 24 V

 

Conexiones de alimentación y tierra 

 

Conexiones de control 

1. Conexiones de señales polarizadas. 
*Terminal de desconexión segura del par/activación del variador 

 

Conexiones de realimentación de posición 

P1 Position feedback interface

Pr 03.038

Connections

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

AB (0)

A

A\

B

B\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

+V

0V

Th

FD (1)

F

F\

D

D\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

FR (2)

F

F\

R

R\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

AB Servo (3)

A

A\

B

B\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

FD Servo (4)

F

F\

D

D\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

FR Servo (5)

F

F\

R

R\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

SC (6)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

SC Hiperface (7)

Cos

Cosref

Sin

Sinref

DATA

DATA\

 

 

 

 

 

 

EnDat (8)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

SC EnDat (9)

A

A\

B

B\

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SSI (10)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

SC SSI (11)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SC Servo (12)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

BiSS (13)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

Resolver (14)

Cos H

Cos L

Sin H

Sin L

Ref H

Ref L

 

 

 

 

 

 

SC SC (15)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

Z

Z\

C*1

C\*1

D*2

D\*2

Freeze2

Freeze2\

Commutation Only (16)

 

 

 

 

 

 

U

U\

V

V\

W

W\

SC BiSS (17)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

EnDat Alt (18)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SSI Alt (19)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

BiSS Alt (20)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

EnDat 3 (21)*3

DATA

DATA\

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

 

 

*1 - Una onda coseno por revolución
*2 - Una onda seno por revolución
*3 - EnDat 3 requiere el adaptador de interfaz de encoder de 2 hilos para Digitax HD (82700000020500)

 

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