Accionamiento de CA Unidrive M700

Rendimiento de motores de inducción y servomotores de imanes permanentes líder de su categoría, con Ethernet en tiempo real

Unidrive M700

0,37 kW – 2,8 MW (0,5 - 4200 CV)

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

  • El modelo M700 ofrece Ethernet integrado, realimentación de posición total y control de alto rendimiento de servomotores dinámicos de imanes permanentes.
  • Compatibilidad total de actualización con accionamientos Unidrive SP

El modelo M700 incrementa al máximo el rendimiento de la máquina porque ofrece más control con sincronización de un eje y de múltiples ejes en red. Ethernet en tiempo real integrado (IEEE 1588 V2), el control de movimiento avanzado y las E/S de alta velocidad para captura de movimiento permiten a los fabricantes de máquinas crear equipos más sofisticados y flexibles.

  • Características

    Aumento máximo de la productividad de la máquina mediante la integración con sistemas de control centralizados

    • Implementación de hardware conforme con Ethernet IEEE 1588 V2 para una precisión de sincronización máxima
    • Switch Ethernet de doble puerto integrado que facilita la conexión
    • Conexión de un máximo de tres módulos SI de realimentación de posición, E/S, y comunicaciones por bus de campo

    Aumento máximo de la productividad de la máquina mediante el rendimiento de ejes con cualquier tecnología de motor

    • Algoritmo de control de motor de gran ancho de banda para motores de inducción en lazo abierto y cerrado, motores de reluctancia síncronos y servomotores PM con ancho de banda de lazo de intensidad de hasta 3.300 Hz y ancho de banda de lazo de velocidad de 250 HZ
    • Realimentación flexible, desde robustos resólver hasta encoders de alta resolución

    Puerto de encoder universal flexible

    Aumenta la flexibilidad y reduce los costes del sistema porque permite conectar de forma simultánea un máximo de tres* canales de encoder de alto rendimiento de forma estándar. Por ejemplo, el accionamiento puede interaccionar con un encoder de realimentación o un encoder de referencia y generar una salida de encoder simulado sin necesidad de utilizar módulos de opción adicionales.

    • Dos canales de entrada de encoder universal
      • Compatibilidad con encoders incrementales y de SenoCoseno convencionales, incluidos encoders con señales de conmutación absoluta
      • Compatibilidad con encoders basados en comunicaciones con velocidad de hasta 4 Mb y compensación de línea para utilizar cables de hasta 100 m de longitud
        • Compatibilidad con BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE y SSI
      • Compatibilidad con resólver para realimentación en entornos hostiles
    • Una salida de encoder simulado
      • Posición de referencia para aplicaciones CAM, de sincronismo digital y caja de cambio electrónica
      • Implementación por medio de hardware para maximizar el rendimiento

    *La funcionalidad depende del tipo de encoder que se utiliza.


    PLC Onboard y controlador de movimiento avanzado

    PLC Onboard simple basado en CODESYS con tarea en tiempo real para la interconexión con el controlador de movimiento avanzado de ejes de 1,5 del accionamiento. Entre las características fundamentales destacan:

    • Tiempo de ciclo de 250 µs
    • Generador de perfiles de movimiento
    • Caja de cambio electrónica
    • CAM interpolado
    • Función de origen
    • Captura de posición a alta velocidad

    Aplicaciones típicas

    • Control de velocidad y posición para control de transmisión y sincronismo, devanado (bobinadoras), manejo de bobinas, corte de metal, cizalla volante, cuchilla rotativa, bancos de ensayo, imprenta, máquinas empaquetadoras, textiles, carpintería y fabricación de neumáticos
  • Multi-Protocol
    A single drive that does it all...

    Control Techniques’ philosophy has always been to support innovators, regardless of which communications protocol they may use. It’s for them that we’ve developed the most flexible high performance drive platform on the market.

    Having multiple protocols supported by one drive means that different systems can share one design, reducing engineering effort and complexity, and helping to rationalise inventory of parts and spares. But we didn’t stop there. Today Unidrive M series drives offer EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE and PROFINET RT as standard, on a single drive platform, simultaneously. With this, Unidrive M delivers even more performance and extends the range of supported applications and achievable topologies. Using only the standard on-board communications it is possible to connect an HMI via Modbus TCP/IP, simultaneously with a high performance connection to a central PLC using EtherNet/IP or PROFINET RT.

    RTMoE

    Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE) is included as standard on Unidrive M700 and M702 drives. It provides synchronised communication between drives at 250 μs cycle time, using the Precision Time Protocol as defined by IEEE1588 V2. Inter-axis synchronisation using RTMoE delivers the ability to implement complex, highly accurate electronic line-shaft applications without the need for a powerful PLC. Therefore it's all at a fraction of the cost of other solutions available on the market today.

    Traffic management

    Every Ethernet based Unidrive incorporates dedicated network switches that allow the drives to be conveniently daisychained together; reducing the system wiring cost and saving valuable panel space. Using these dedicated switches also means that traffic on the network is perfectly managed to prevent network overload and the inherent performance degradation that may otherwise bane similar systems.

    Cost-optimised integration

    The diagram below gives an illustration of the flexibility that Unidrive can bring, exploiting the high performance, cost effective features of RTMoE simultaneously with the supervisory control offered by a traditional PLC.

     

  • High Power Modules & Pre-Assembled Cubicle Drives
    High power modular drivesControl Techniques DFS High Power Freestanding Drives

    Unidrive M’s modular offering gives you never before seen flexibility in building compact, reliable high-power solutions. Paralleled together, Unidrive M can control asynchronous and synchronous motors up to 2.8 MW (4,200 hp). At the top of the modular drives range, the Frame 12 is a 500 kW (700 hp) single module that delivers unmatched power density, while keeping both footprint and system costs to a minimum. The Unidrive M modules can be paralleled together into a wide range of flexible solutions to solve all system needs, including Active Front End and multi-pulse rectifier configurations.

    Efficient system build

    Designing and building a high power drive cubicle takes immense engineering knowhow. Most people don’t have that expertise in-house. But we do. And we’ve put it all into our DFS freestanding drives. The cubicle system is designed to make the most of our high power modular drives, benefiting the applications that need them the most. The results are maximum energy efficiency in an ingress protected package. Our cubicle drives come pre-assembled, easy to set up, with all necessary system components included. Even more, we can ship your freestanding drive to you at very short lead times.

  • Especificaciones

    Datos clave

    • Régimen nominal con gran amperaje: 0,37 kW – 2,8 MW (0,5 - 4200 CV)
    • Fases: trifásico

     

    Características estándar

    Inteligencia:

    • PLC Onboard
    • Controlador de movimiento avanzado (AMC)

    Comunicaciones integradas:

    • M700 y M702: Ethernet
    • M701: RS485

    Realimentación:

    • 2 entradas de encoder
    • 1 salida de encoder simulado

    Seguridad de máquina:

    • M700 y M701: 1 terminal STO
    • M702: 2 terminales STO

    Teclado:

    • Ningún teclado de serie

    Ranuras opcionales:

    • 3

    Duplicación de parámetros mediante:

    • Herramientas de PC
    • Tarjeta Smartcard
    • Tarjeta SD

     

    TENSIÓN NOMINAL

    100 V (100 V - 120 V ± 10%)

     

    200 V (200 V - 240 V ± 10%)

    400 V (380 V - 480 V ± 10%)

    575 V (500 V - 575 V ± 10%)

    690 V (500 V - 690 V ± 10%)

     

    MODO DE CONTROL

    Control vectorial de motores de inducción en lazo abierto o V/Hz

    Rotor Flux Control en lazo abierto para motores de inducción (RFC-A)

    Control de motores de imanes permanentes en lazo abierto (RFC-S)

    Rotor Flux Control en lazo cerrado para motores de inducción (RFC-A)

    Control de motores de imanes permanentes en lazo cerrado (RFC-S)

    Convertidor de calidad de potencia con entrada activa (AFE)

     

    TAMAÑO DE BASTIDOR

    DIMENSIONES (AL. X AN. X PR.)

     

    mm

    plg

    3

    379 x 83 x 200 14,9 x 3,3 x 7,9

    4

    379 x 123,5 x 200 14,9 x 4,9 x 7,9

    5

    379 x 141 x 200 14,9 x 5,6 x 7,9

    6

    379 x 210 x 227 14,9 x 8,3 x 8,9

    7

    548 x 270 x 280

    21,6 x 10,6 x 11,0

    8

    785 x 310 x 290

    30,9 x 12,2 x 11,4

    9*

    940 x 310 x 290 37,0 x 12,2 x 11,4

    10

    1054 x 310 x 290 41,5 x 12,2 x 11,4

    10

    Rectificador
    400 x 310 x 290
    Convertidor
    730 x 310 x 290
    Rectificador
    15,8 x 12,2 x 11,4
    Convertidor
    28,7 x 12,2 x 11,4

    11*

    1410 x 310 x 310 55,5 x 12,2 x 12,2

    11*

    Rectificador
    570 x 310 x 310
    Convertidor
    880 x 310 x 310
    Rectificador
    22,4 x 12,2 x 12,2
    Convertidor
    34,7 x 12,2 x 12,2

    * Próximamente

  • Opciones

    Variantes de accionamiento

     

    M701 - Sustitución de Unidrive SP
    Esta variante está diseñada para adecuarse al conjunto de funciones de los accionamientos Unidrive SP, que gozan de gran popularidad. Ofrece comunicaciones RS485, 1 entrada STO, E/S digitales y analógicas, conectores de control idénticos y compatibilidad con los conjuntos de parámetros de Smartcard de Unidrive SP para facilitar en lo posible la actualización a Unidrive M

     

    M702 - Seguridad avanzada
    La variante de M700 con seguridad avanzada cuenta con 2 entradas STO, Ethernet en tiempo real integrado y E/S digitales para situaciones en las que es fundamental una integración sencilla con los modernos sistemas de control y seguridad


    Teclados

    Teclado remoto
    Todas las características del CI-Keypad LCD pero con montaje remoto. Esto permite un montaje flexible en la parte exterior de un panel.

    KI-Keypad
    Teclado avanzado con pantalla LCD de texto en varios idiomas que ofrece descripciones detalladas de los parámetros y los datos, lo que mejora la experiencia del usuario

    KI-Keypad RTC
    Todas las características de KI-Keypad, pero con reloj en tiempo real que funciona con batería; facilita una indicación de tiempo exacta en los diagnósticos y contribuye a una rápida resolución

    Módulos de integración de sistemas - Realimentación

    SI-Encoder
    Módulo de interfaz de entrada de encoder incremental. Proporciona Rotor Flux Control en lazo cerrado para motores de inducción (RFC-A) con el modelo M600

    SI-Universal Encoder *
    Módulo de interfaz de entrada de encoder que complementa el puerto dual de encoder de los Unidrive M700 a M810 permitiendo el uso de formatos adicionales de encoder no soportados por el conector de 15 pins del accionamiento

    Módulos de integración de sistemas - Comunicaciones

    SI-Applications Plus (opción Sypt de Unidrive SP)
    Módulo compatible con SM-Applications Plus que permite volver a compilar los programas de aplicación SYPTPro existentes para utilizarlos en Unidrive M700

    MCi200
    Módulo de integración de sistemas que incluye un segundo procesador para permitir el control avanzado de la máquina en un entorno de programación CODESYS estándar de la industria

    MCi210
    Módulo de integración de sistemas que incluye un segundo procesador para permitir el control avanzado de la máquina en un entorno de programación CODESYS estándar de la industria. También incluye una interfaz Ethernet conmutada de doble puerto con conexión directa al procesador CODESYS que amplía las prestaciones de control de las máquinas y permite conectar los accionamientos M700 y M800 a 2 redes Ethernet separadas de forma simultánea.

    Módulos de integración de sistemas - Comunicaciones

    SI-PROFINET
    Módulo de interfaz PROFINET

    SI-PROFIBUS
    Módulo de interfaz PROFIBUS

    SI-DeviceNet
    Módulo de interfaz DeviceNet

    SI-CANopen
    Módulo de interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento

    SI-Ethernet
    Módulo Ethernet externo que admite PROFINET RT, Ethernet/IP y Modbus TCP/IP, e integra un servidor Web que puede generar mensajes de correo electrónico. El módulo se utiliza para permitir el acceso de alta velocidad al accionamiento, la conectividad global y la integración con tecnologías de red de TI, como la conexión en red inalámbrica.

    SI-EtherCAT *
    Módulo de interfaz EtherCAT

    Módulos de integración de sistemas - E/S adicionales

    SI-Safety *
    Módulo de seguridad que proporciona una solución inteligente y programable para cumplir las normas de seguridad funcional IEC 61800-5-2

    Módulos de integración de sistemas - Seguridad

    SI-I/O
    Módulo de interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento

    Unidades de interfaz de accionamientos - Back-up

    Adaptador de tarjeta SD-Smartcard
    Dispositivo de conversión que permite introducir una tarjeta SD en la ranura de la tarjeta Smartcard para duplicar los parámetros

    Otro hardware

    E/S remotas
    Sistemas de E/S flexible para conectividad remota

    * Próximamente

  • Software

    Software de puesta en servicio y control

    Unidrive M Connect - Herramienta de puesta en servicio
    Unidrive M Connect, basada en 25 años de experiencia de Control Techniques, es nuestra herramienta de configuración de accionamientos más reciente para puesta en servicio, optimización y monitorización de rendimiento del accionamiento/sistema.

    Software de automatización y programación de movimiento


    Machine Control Studio

    Machine Control Studio de Control Techniques proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar las nuevas funciones de control de automatización y movimiento de los accionamientos Unidrive M.

     

  • Descargas
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