0,75 kW – 2,8 MW (1,0 - 4200 CV)
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
Los ingenieros de Control Techniques perfeccionan constantemente nuestros algoritmos exclusivos de control del motor, y se enorgullecen de su oficio al igual que lo haría un artesano experimentado. Esto permite garantizar que nuestros accionamientos serie Unidrive M ofrezcan el máximo control estable y ancho de banda con cada tipo de motor industrial.
Unidrive M hace posible obtener el máximo rendimiento de la máquina con cada aplicación y cada motor; desde motores de inducción de CA estándar hasta motores lineales dinámicos, y desde motores de imán permanente híbridos con ahorro energético hasta servomotores de altas prestaciones.
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Aplicaciones de control de par
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Aplicaciones de control de velocidad
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Aplicaciones de control de posición
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La gama modular de Unidrive M le ofrece una flexibilidad sin precedentes para crear soluciones de alta potencia, compactas y fiables. Instalados en paralelo, los modelos Unidrive M pueden controlar motores síncronos y asíncronos de hasta 2,8 MW (4200 CV). La talla 12, el modelo superior de la gama de accionamientos modulares, es un módulo único de 500 kW (700 CV) que ofrece una densidad de potencia inigualable en un tamaño compacto y con unos costes mínimos del sistema. Los módulos Unidrive M se pueden instalar en paralelo en una gran variedad de soluciones flexibles para satisfacer todas las necesidades del sistema, incluidas las configuraciones de entrada activa y rectificadores de impulsos múltiples.
El diseño y la construcción de un cubículo de accionamiento de alta potencia requiere unos conocimientos técnicos muy avanzados. La mayoría no dispone de estos conocimientos en su empresa, pero nosotros sí. Y los hemos aplicado todo el conocimiento a nuestros variadores independientes DFS. El sistema de cubículo se ha diseñado para aprovechar al máximo nuestros accionamientos modulares de alta potencia, optimizando las aplicaciones que más lo necesitan. El resultado es una eficiencia energética máxima en un conjunto protegido contra el ingreso. Nuestros accionamientos en cubículo se suministran premontados, son fáciles de configurar, e incorporan todos los componentes de sistema necesarios. No solo eso, también podemos enviarle su accionamiento independiente en un plazo muy breve y ahorrarle las semanas de espera habituales en el sector.
Control Techniques’ philosophy has always been to support innovators, regardless of which communications protocol they may use. It’s for them that we’ve developed the most flexible high performance drive platform on the market.
Having multiple protocols supported by one drive means that different systems can share one design, reducing engineering effort and complexity, and helping to rationalise inventory of parts and spares. But we didn’t stop there. Today Unidrive M series drives offer EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE and PROFINET RT as standard, on a single drive platform, simultaneously. With this, Unidrive M delivers even more performance and extends the range of supported applications and achievable topologies. Using only the standard on-board communications it is possible to connect an HMI via Modbus TCP/IP, simultaneously with a high performance connection to a central PLC using EtherNet/IP or PROFINET RT.
Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE) is included as standard on Unidrive M700 and M702 drives. It provides synchronised communication between drives at 250 μs cycle time, using the Precision Time Protocol as defined by IEEE1588 V2. Inter-axis synchronisation using RTMoE delivers the ability to implement complex, highly accurate electronic line-shaft applications without the need for a powerful PLC. Therefore it's all at a fraction of the cost of other solutions available on the market today.
Every Ethernet based Unidrive incorporates dedicated network switches that allow the drives to be conveniently daisychained together; reducing the system wiring cost and saving valuable panel space. Using these dedicated switches also means that traffic on the network is perfectly managed to prevent network overload and the inherent performance degradation that may otherwise bane similar systems.
The diagram below gives an illustration of the flexibility that Unidrive can bring, exploiting the high performance, cost effective features of RTMoE simultaneously with the supervisory control offered by a traditional PLC.
All Unidrive M drives have integrated dual Safe Torque Off (STO) inputs, certified to SIL3 / PLe, providing an elegant and reliable safety solution.
The addition of an MiS210 safety option extends the built-in STO with the ability to safely monitor and/or restrict the scope of motion.
Safety functions include: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES
For maximum flexibility in the safety system architecture, the modules support both wired and network safety connections: CIP-Safety on EtherNet/IP and Safety over EtherCAT (FSoE).
To find out more, visit our Functional Safety page.
Aumento máximo de la productividad de la máquina mediante la integración con sistemas de control centralizados
Aumento máximo de la productividad de la máquina mediante el rendimiento de ejes con cualquier tecnología de motor
Puerto de encoder universal flexible
Aumenta la flexibilidad y reduce los costes del sistema porque permite conectar de forma simultánea un máximo de tres* canales de encoder de alto rendimiento de forma estándar. Por ejemplo, el accionamiento puede interaccionar con un encoder de realimentación o un encoder de referencia y generar una salida de encoder simulado sin necesidad de utilizar módulos de opción adicionales.
*La funcionalidad depende del tipo de encoder que se utiliza.
PLC Onboard y controlador de movimiento avanzado
PLC Onboard simple basado en CODESYS con tarea en tiempo real para la interconexión con el controlador de movimiento avanzado de ejes de 1,5 del accionamiento. Entre las características fundamentales destacan:
Aplicaciones típicas
Datos clave
Características estándar
Inteligencia:
Comunicaciones integradas:
Realimentación:
Seguridad de máquina:
Teclado:
Ranuras opcionales:
Duplicación de parámetros mediante:
TENSIÓN NOMINAL |
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100 V (100 V - 120 V ± 10%) |
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200 V (200 V - 240 V ± 10%) |
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400 V (380 V - 480 V ± 10%) |
✓ |
575 V (500 V - 575 V ± 10%) |
✓ |
690 V (500 V - 690 V ± 10%) |
✓ |
MODO DE CONTROL |
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Control vectorial de motores de inducción en lazo abierto o V/Hz |
✓ |
Rotor Flux Control en lazo abierto para motores de inducción (RFC-A) |
✓ |
Control de motores de imanes permanentes en lazo abierto (RFC-S) |
✓ |
Rotor Flux Control en lazo cerrado para motores de inducción (RFC-A) |
✓ |
Control de motores de imanes permanentes en lazo cerrado (RFC-S) |
✓ |
Convertidor de calidad de potencia con entrada activa (AFE) |
✓ |
TAMAÑO DE BASTIDOR |
DIMENSIONES (AL. X AN. X PR.) |
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mm |
plg |
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3 |
379 x 83 x 200 | 14,9 x 3,3 x 7,9 |
4 |
379 x 123,5 x 200 | 14,9 x 4,9 x 7,9 |
5 |
379 x 141 x 200 | 14,9 x 5,6 x 7,9 |
6 |
379 x 210 x 227 | 14,9 x 8,3 x 8,9 |
7 |
548 x 270 x 280 |
21,6 x 10,6 x 11,0 |
8 |
785 x 310 x 290 |
30,9 x 12,2 x 11,4 |
9* |
940 x 310 x 290 | 37,0 x 12,2 x 11,4 |
10 |
1054 x 310 x 290 | 41,5 x 12,2 x 11,4 |
10 |
Rectificador 400 x 310 x 290 Convertidor 730 x 310 x 290 |
Rectificador 15,8 x 12,2 x 11,4 Convertidor 28,7 x 12,2 x 11,4 |
11* |
1410 x 310 x 310 | 55,5 x 12,2 x 12,2 |
11* |
Rectificador 570 x 310 x 310 Convertidor 880 x 310 x 310 |
Rectificador 22,4 x 12,2 x 12,2 Convertidor 34,7 x 12,2 x 12,2 |
* Próximamente
Variantes de accionamiento
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M701 - Sustitución de Unidrive SP Esta variante está diseñada para adecuarse al conjunto de funciones de los accionamientos Unidrive SP, que gozan de gran popularidad. Ofrece comunicaciones RS485, 1 entrada STO, E/S digitales y analógicas, conectores de control idénticos y compatibilidad con los conjuntos de parámetros de Smartcard de Unidrive SP para facilitar en lo posible la actualización a Unidrive M |
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M702 - Seguridad avanzada La variante de M700 con seguridad avanzada cuenta con 2 entradas STO, Ethernet en tiempo real integrado y E/S digitales para situaciones en las que es fundamental una integración sencilla con los modernos sistemas de control y seguridad |
Teclados
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Teclado remoto Todas las características del CI-Keypad LCD pero con montaje remoto. Esto permite un montaje flexible en la parte exterior de un panel. |
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KI-Keypad Teclado avanzado con pantalla LCD de texto en varios idiomas que ofrece descripciones detalladas de los parámetros y los datos, lo que mejora la experiencia del usuario |
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KI-Keypad RTC Todas las características de KI-Keypad, pero con reloj en tiempo real que funciona con batería; facilita una indicación de tiempo exacta en los diagnósticos y contribuye a una rápida resolución |
Módulos de integración de sistemas - Realimentación
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SI-Encoder Módulo de interfaz de entrada de encoder incremental. Proporciona Rotor Flux Control en lazo cerrado para motores de inducción (RFC-A) con el modelo M600 |
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SI-Universal Encoder * |
Módulos de integración de sistemas - Comunicaciones
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SI-Applications Plus (opción Sypt de Unidrive SP) Módulo compatible con SM-Applications Plus que permite volver a compilar los programas de aplicación SYPTPro existentes para utilizarlos en Unidrive M700 |
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MCi200 Módulo de integración de sistemas que incluye un segundo procesador para permitir el control avanzado de la máquina en un entorno de programación CODESYS estándar de la industria |
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MCi210 Módulo de integración de sistemas que incluye un segundo procesador para permitir el control avanzado de la máquina en un entorno de programación CODESYS estándar de la industria. También incluye una interfaz Ethernet conmutada de doble puerto con conexión directa al procesador CODESYS que amplía las prestaciones de control de las máquinas y permite conectar los accionamientos M700 y M800 a 2 redes Ethernet separadas de forma simultánea. |
Módulos de integración de sistemas - Comunicaciones
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SI-PROFINET Módulo de interfaz PROFINET |
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SI-PROFIBUS Módulo de interfaz PROFIBUS |
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SI-DeviceNet |
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SI-CANopen Módulo de interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento |
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SI-Ethernet Módulo Ethernet externo que admite PROFINET RT, Ethernet/IP y Modbus TCP/IP, e integra un servidor Web que puede generar mensajes de correo electrónico. El módulo se utiliza para permitir el acceso de alta velocidad al accionamiento, la conectividad global y la integración con tecnologías de red de TI, como la conexión en red inalámbrica. |
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SI-EtherCAT * Módulo de interfaz EtherCAT |
Módulos de integración de sistemas - E/S adicionales
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SI-Safety * |
Módulos de integración de sistemas - Seguridad
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SI-I/O |
Unidades de interfaz de accionamientos - Back-up
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Adaptador de tarjeta SD-Smartcard |
Otro hardware
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E/S remotas Sistemas de E/S flexible para conectividad remota |
* Próximamente
Connect - Herramienta de puesta en servicio |
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Connect es nuestra herramienta más moderna para la puesta en servicio, optimización y monitorización de rendimiento del accionamiento/sistema.
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Machine Control Studio - Herramienta de programación |
|
Machine Control Studio de Control Techniques proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar nuevas funciones de automatización y control de movimiento.
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Diagnostics Tool |
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Diagnostic Tool es una herramienta rápida y sencilla para que los usuarios de accionamientos de Control Techniques corrijan con rapidez los códigos de error que se puedan presentar.
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