Napęd AC Unidrive M700

Właściwości

Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez integrację z centralnymi systemami sterowania

Implementacja sprzętowa protokołu Ethernet IEEE 1588 dla osiągnięcia synchronizacji o maksymalnej dokładności
Zintegrowany podwójny port Ethernetowy dla ułatwienia komunikacji
Możliwość montażu do trzech opcjonalnych modułów SI: I/O, komunikacyjnych i sprzężenia zwrotnego

Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez wydajną pracę wału bez względu na rodzaj silnika

Algorytm regulacji pracy, dla pętli otwartej i zamkniętej, silników indukcyjnych, synchronicznych i reluktancyjnych, o wysokiej przepustowości, o szerokości pasma pętli prądowej do 3300 Hz, a pętli prędkościowej do 250Hz
Elastyczność w stosowaniu urządzeń sprzężenia zwrotnego, od solidnych resolverów do enkoderów o wysokiej rozdzielczości

Elastyczny i uniwersalny port enkodera

Zwiększona elastyczność i redukcja kosztów systemu poprzez jednoczesne przyłączenie aż do trzech* wysoce wydajnych sygnałów enkoderowych, w standardzie. Przykładowo, napęd można połączyć z enkoderem sprzężenia zwrotnego i wartości zadanej, a następnie dostarczyć zasymulowany sygnał enkodera bez potrzeby dołączania modułów opcjonalnych.

Dwa uniwersalne wejścia enkoderowe

Wsparcie dla standardowych enkoderów inkrementalnych oraz enkoderów SinCos, włącznie z tymi, które wykorzystują absolutne sygnały komutacji
Wsparcie dla enkoderów wykorzystujących protokoły komunikacyjne o szybkości transmisji do 4 Mbaud oraz kompensacji linii, aby móc stosować przewody o długości do 100m

Dotyczy enkoderów BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE i SSI

Wsparcie dla resolvera wykorzystywanego w trudnych środowiskach

Jedno symulowane wyjście enkodera

Wartość zadana pozycji w aplikacjach wykorzystujących krzywki elektroniczne CAM, digital lock oraz elektroniczne przekładnie
Implementacja poprzez wartwę sprzętową w celu maksymalizacji wydajności

*Funkcjonalność jest uzależniona od rodzaju stosowanego enkodera

Wbudowany PLC i Zaawansowany Sterownik Ruchu

Prosty, wbudowany sterownik PLC oparty na CoDeSys z możliwością tworzenia zadań czasu rzeczywistego do komunikacji z Zaawansowanym Sterownikiem Ruchu 1.5 osi.
Kluczowe cechy:

Czas trwania cyklu 250 μs
Generator profilu ruchu
Przekładnia elektroniczna
Interpolowana krzywka elektroniczna CAM
Funkcja bazowania (Homing)
Funkcja szybkiego zamrożenia pozycji

Typowe aplikacje

Regulacja pozycji i prędkości dla aplikacji z przekładniami, nawijarek, maszyn włókienniczych, cięcia metalu, latających pił, noży rotacyjnych, stanowisk testowych, maszyn drukarskich, pakujących, tekstylnych, obróbki drewna, do produkcji opon itp

Multi-Protocol

A single drive that does it all...

Control Techniques’ philosophy has always been to support innovators, regardless of which communications protocol they may use. It’s for them that we’ve developed the most flexible high performance drive platform on the market.

Having multiple protocols supported by one drive means that different systems can share one design, reducing engineering effort and complexity, and helping to rationalise inventory of parts and spares. But we didn’t stop there. Today Unidrive M series drives offer EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE and PROFINET RT as standard, on a single drive platform, simultaneously. With this, Unidrive M delivers even more performance and extends the range of supported applications and achievable topologies. Using only the standard on-board communications it is possible to connect an HMI via Modbus TCP/IP, simultaneously with a high performance connection to a central PLC using EtherNet/IP or PROFINET RT.

RTMoE

Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE) is included as standard on Unidrive M700 and M702 drives. It provides synchronised communication between drives at 250 μs cycle time, using the Precision Time Protocol as defined by IEEE1588 V2. Inter-axis synchronisation using RTMoE delivers the ability to implement complex, highly accurate electronic line-shaft applications without the need for a powerful PLC. Therefore it's all at a fraction of the cost of other solutions available on the market today.

Traffic management

Every Ethernet based Unidrive incorporates dedicated network switches that allow the drives to be conveniently daisychained together; reducing the system wiring cost and saving valuable panel space. Using these dedicated switches also means that traffic on the network is perfectly managed to prevent network overload and the inherent performance degradation that may otherwise bane similar systems.

Cost-optimised integration

The diagram below gives an illustration of the flexibility that Unidrive can bring, exploiting the high performance, cost effective features of RTMoE simultaneously with the supervisory control offered by a traditional PLC.

High Power Modules & Pre-Assembled Cubicle Drives

High power modular drives

Unidrive M’s modular offering gives you never before seen flexibility in building compact, reliable high-power solutions. Paralleled together, Unidrive M can control asynchronous and synchronous motors up to 2.8 MW (4,200 hp). At the top of the modular drives range, the Frame 12 is a 500 kW (700 hp) single module that delivers unmatched power density, while keeping both footprint and system costs to a minimum. The Unidrive M modules can be paralleled together into a wide range of flexible solutions to solve all system needs, including Active Front End and multi-pulse rectifier configurations.

Efficient system build

Designing and building a high power drive cubicle takes immense engineering knowhow. Most people don’t have that expertise in-house. But we do. And we’ve put it all into our DFS freestanding drives. The cubicle system is designed to make the most of our high power modular drives, benefiting the applications that need them the most. The results are maximum energy efficiency in an ingress protected package. Our cubicle drives come pre-assembled, easy to set up, with all necessary system components included. Even more, we can ship your freestanding drive to you at very short lead times.

Specyfikacja

Kluczowe dane

Moc znamionowa dla trybu Heavy Duty: 0,37 do 2,8 MW (0,5 do 4200 hp)
Fazy napięcia zasilania: 3 fazy

W standardzie

Inteligencja:

Wbudowany PLC i Zaawansowany Sterownik Ruchu

Wbudowane porty komunikacyjne:

M700 i M702 – Ethernet
M701 – RS485

Sprzężenie zwrotne:

2 wejścia enkodera
1 symulowane wyjście enkodera

Bezpieczeństwo maszyn:

M700 i M701 – 1 wejście Safe Torque Off (STO)
M702 – 2 wejścia STO

Panel użytkownika:

W standardzie brak klawiatury

Gniazda modułów opcjonalnych:

3

Klonowanie parametrów poprzez:

Narzędzia PC
Smartcard
Karta SD

Napięcie zasilania
100 V (100 V - 120 V ± 10%)
200 V (200 V - 240 V ± 10%)	✓
400 V (380 V - 480 V ± 10%)	✓
575 V (500 V - 575 V ± 10%)	✓
690 V (500 V - 690 V ± 10%)	✓

Tryb sterowania
Sterowanie wektorowe lub skalarne V/Hz w pętli otwartej dla silników indukcyjnych	✓
Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A)	✓
Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)	✓
Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A)	✓
Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)	✓
Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej	✓

Rozmiar obudowy	Wymiary (W x S x G)
mm	cale
3	379 x 83 x 200	14,9 x 3,3 x 7,9
4	379 x 123.5 x 200	14,9 x 4,9 x 7,9
5	379 x 141 x 200	14,9 x 5,6 x 7,9
6	379 x 210 x 227	14,9 x 8,3 x 8,9
7	548 x 270 x 280	21.6 x 10.6 x 11.0
8	785 x 310 x 290	30.9 x 12.2 x 11.4
9*	940 x 310 x 290	37.0 x 12.2 x 11.4
10	1054 x 310 x 290	41,5 x 12,2 x 11,4
10	Prostownik 400 x 310 x 290 Falownik 730 x 310 x 290	Prostownik 15,8 x 12,2 x 11,4 Falownik 28,7 x 12,2 x 11,4
11*	1410 x 310 x 290	55,5 x 12,2 x 12,2
11*	Prostownik 570 x 310 x 290 Falownik 880 x 310 x 290	Prostownik 22,4 x 12,2 x 12,2 Falownik 34,7 x 12,2 x 12,2

*Dostępne wkrótce

Opcje

Wariant napędu

M701 - bezpośredni następca napędu Unidrive SP
Zaprojektowany, aby w pełni odpowiadać zestawowi właściwości popularnego napędu Unidrive SP firmy Control Techniques. Dotyczy to komunikacji po RS485, 1 wejścia Safe Torque Off, analogowych i cyfrowych I/O, identycznych terminali sterujących, możliwości wykorzystania kart Smartcard w celu przeprowadzenia prostej modernizacji i zamiany na napęd Unidrive M

M702 - zwiększone bezpieczeństwo
M702 posiada 2 wejścia STO, wbudowany port Ethernetowy czasu rzeczywistego oraz cyfrowe I/O; gdy najważniejsza jest łatwa integracja ze współczesnymi systemami bezpieczeństwa i sterowania

Panel użytkownika

	Zdalnie montowany panel LCD Wszystkie funkcje zdejmowanego panelu LCD napędu M400, ale z możliwością zdalnego montażu. Zwiększona elastyczność montażu, albo z wyniesieniem panela na zewnątrz szafy sterującej lub umieszczenie go z boku napędu
	SI-Keypad: Zdejmowany panel tekstowy LCD Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD, oferujący użytkownikowi dostęp do opisu parametrów. Proste zdejmowanie w celu szybkiego kopiowania parametrów do wielu napędów, maksymalizując przez to czas bezawaryjnej pracy maszyn i przyspieszając uruchomienie aplikacji
	SI-Keypad RTC: Zdejmowany panel tekstowy LCD z zegarem czasu rzeczywistego Wszystkie funkcje panelu SI-Keypad, z dodatkowo zamontowanym zegarem czasu rzeczywistego, z własnym zasilaniem bateryjnym, umożliwiającym dokładną diagnostykę i szybie rozwiązywanie problemów

Moduły opcji dodatkowych - Sprzężenia zwrotnego

	SI-Encoder Moduł wejściowy dla enkodera inkrementalnego
	SI-Universal Encoder*

Moduły opcji dodatkowych - Aplikacyjne

	SI-Applications Plus (opcja dla programów Sypt napędu Unidrive SP) Moduł SM-Applications umożliwia wgranie do napędu Unidrive M700 istniejących programów, napisanych w środowisku programistycznym SYPTPro
	MCi200 Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CoDeSys
	MCi210 Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CoDeSys. Posiada także podwójny port Ethernetowy, współpracujący bezpośrednio z procesorem CoDeSys, rozszerzając możliwości sterowania pracą maszyn i umożliwiając napędom M700 i M800 jednoczesną komunikację z dwiema różnymi sieciami Ethernet

Moduły opcji dodatkowych - Komunikacyjne

	SI-PROFINET Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFINET
	SI-PROFIBUS Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFIBUS
	SI-DeviceNet Moduł dla protokołu komunikacyjnego DeviceNet
	SI-CANopen Moduł dla protokołu komunikacyjnego CANopen, wspierający rozmaite profile, w tym różnego rodzaju profile napędu
	SI-Ethernet Zewnętrzny moduł protokołu komunikacyjnego Ethernet, wspierający PROFINET RT, Ethernet/IP i Modbus TCP/IP, ze zintegrowanym serwerem sieciowym do generowania wiadomości email. Moduł ten może być wykorzystany w celu szybkiego dostępu do napędu, nawiązania globalnej komunikacji i integracji z sieciami IT np. z siecią bezprzewodową WiFi
	SI-EtherCAT* Moduł protokołu komunikacyjnego EtherCAT dla zastosowań w wysoce wydajnych aplikacjach serwo

Moduły opcji dodatkowych - Bezpieczeństwa

SI-Safety*
Moduł oferujący inteligentne i programowalne rozwiązanie, umożliwiające spełnienie wymagań standardu bezpieczeństwa IEC 61800-5-2

Moduły opcji dodatkowych - Dodatkowych I/O

SI-I/O
Moduł rozszerzeń I/O do zwiększenia liczby dostępnych terminali sterowania w napędzie

Elementy interfejsu napędu - Zasilania zapasowego

Adapter kart SD do Smartcard
Urządzenie umożliwiające zainstalowanie karty SD w gnieździe Smartcard, w celu przeprowadzenia klonowania parametrów

Inne urządzenia

Zdalne I/O
Elastyczny system dodatkowych I/O do zdalnego przyłączenia

*Dostępne wkrótce

Oprogramowanie

Oprogramowanie rozruchowe i monitorujące

Unidrive M Connect - Narzędzie konfiguracyjne
Program Unidrive M Connect, opracowany w oparciu o 25 lat doświadczenia firmy Control Techniques, jest jednym z najnowocześniejszych narzędzi do konfiguracji napędów, umożliwia odbiór techniczny, optymalizację oraz monitoring wydajności pracy napędu/systemu automatyki.

Narzędzia do programowania ruchu i automatyki

Machine Control Studio - oparte na środowisku CODESYS
Machine Control Studio firmy Control Techniques zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania ruchem w aplikacjach automatyki dla napędu Unidrive M.

Pliki do pobrania

Napęd AC Unidrive M700

Unidrive M700

A single drive that does it all...

RTMoE

Traffic management

Cost-optimised integration

High power modular drives

Efficient system build

Produkty

Branźe

Usługi

News and Media

O nas

Pliki do pobrania