Unidrive M700

Performances exceptionnelles pour les moteurs asynchrones, à aimants permanents et les servomoteurs avec Ethernet temps réel embarqué.

Unidrive M700

0,75 kW – 2,8 MW (1,0 - 4 200 hp)
200 V / 400 V / 575 V / 690 V

S'inspirant d'études menées auprès des utilisateurs, l'Unidrive M propose un ensemble de caractéristiques permettant de répondre de façon optimum aux besoins spécifiques de ceux ci.

L'Unidrive M700 fournit des performances de contrôle exceptionnelles pour les moteurs asynchrones, les moteurs à aimants permanents et les servomoteurs avec Ethernet temps réel embarqué. L'Unidrive M700 assure un contrôle moteur performant tout en offrant une flexibilité exceptionnelle afin de répondre aux exigences des constructeurs de machines et aux spécifications élevées des applications industrielles.

C'est un remplaçant direct et amélioré de l'Unidrive SP.

  • Caractéristiques générales
    Augmentation de la productivité grâce à un contrôle moteur hautes performances
    • Algorithme de contrôle moteur à large bande passante pour moteurs asynchrones, moteurs à aimants permanents et servomoteurs en mode boucle fermée, jusqu'à 3000 Hz de bande passante pour la boucle de courant et 250 Hz pour la boucle de vitesse
    • Interface flexible de retour vitesse et position assurant la prise en charge d'un large éventail de capteurs de position/vitesse, depuis les résolveurs robustes jusqu'aux codeurs haute résolution.
      • Jusqu'à trois canaux codeur simultanés (par exemple, 1 codeur de retour, 1 codeur de référence et 1 sortie émulation)
      • Les modules MCi permettent de supprimer l'utilisation d'API et contrôleurs de mouvements externes.
      • Sortie émulation codeur pour fournir la référence de position pour les applications d’arbre électrique ou de came électronique

    Optimisation des performances grâce au contrôleur de moteur avancé embarqué
    • L'Unidrive M700 est équipé d'un contrôleur de mouvements avancé à 1,5 axes. Les fonctions de mouvements sont intégrées directement au variateur, ce qui permet d'optimiser les performances

    Conception flexible des systèmes de contrôle en configuration centralisée ou décentralisée
    • Possibilité d'ajout de modules MCi pour le multitraitement offrant de puissantes capacités de programmation
    • API embarqué pour les programmes d'automatisme.
    • Machine Control Studio est un environnement de programmation conforme à la norme industrielle CEI61131-3 relative à la conception et à la configuration de systèmes Un switch Ethernet 2 ports intégré facilite la connectivité à l'aide de connexions standard
    • "L'Ethernet temps réel embarqué (IEEE 1588 V2) prend en charge le protocole RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) pour assurer la communication rapide et la synchronisation précise des axes Trois ports disponibles pour l'ajout d'options de bus de terrain, de retour de position et d'E/S supplémentaires"
    • Conformité aux normes de sécurité, optimisation de la disponibilité des machines et réduction des coûts grâce à l'intégration direct dans les systèmes de sécurité
    • L'Unidrive M700 dispose d'une entrée STO (Safe Torque Off : absence sûre de couple) intégrée et peut être complétée par un module SI-Safety pour les fonctions de mouvements sécurisés.
  • Multi-Protocol
    A single drive that does it all...

    Control Techniques’ philosophy has always been to support innovators, regardless of which communications protocol they may use. It’s for them that we’ve developed the most flexible high performance drive platform on the market.

    Having multiple protocols supported by one drive means that different systems can share one design, reducing engineering effort and complexity, and helping to rationalise inventory of parts and spares. But we didn’t stop there. Today Unidrive M series drives offer EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE and PROFINET RT as standard, on a single drive platform, simultaneously. With this, Unidrive M delivers even more performance and extends the range of supported applications and achievable topologies. Using only the standard on-board communications it is possible to connect an HMI via Modbus TCP/IP, simultaneously with a high performance connection to a central PLC using EtherNet/IP or PROFINET RT.

    RTMoE

    Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE) is included as standard on Unidrive M700 and M702 drives. It provides synchronised communication between drives at 250 μs cycle time, using the Precision Time Protocol as defined by IEEE1588 V2. Inter-axis synchronisation using RTMoE delivers the ability to implement complex, highly accurate electronic line-shaft applications without the need for a powerful PLC. Therefore it's all at a fraction of the cost of other solutions available on the market today.

    Traffic management

    Every Ethernet based Unidrive incorporates dedicated network switches that allow the drives to be conveniently daisychained together; reducing the system wiring cost and saving valuable panel space. Using these dedicated switches also means that traffic on the network is perfectly managed to prevent network overload and the inherent performance degradation that may otherwise bane similar systems.

    Cost-optimised integration

    The diagram below gives an illustration of the flexibility that Unidrive can bring, exploiting the high performance, cost effective features of RTMoE simultaneously with the supervisory control offered by a traditional PLC.

     

  • High Power Modules & Pre-Assembled Cubicle Drives
    High power modular drivesControl Techniques DFS High Power Freestanding Drives

    Unidrive M’s modular offering gives you never before seen flexibility in building compact, reliable high-power solutions. Paralleled together, Unidrive M can control asynchronous and synchronous motors up to 2.8 MW (4,200 hp). At the top of the modular drives range, the Frame 12 is a 500 kW (700 hp) single module that delivers unmatched power density, while keeping both footprint and system costs to a minimum. The Unidrive M modules can be paralleled together into a wide range of flexible solutions to solve all system needs, including Active Front End and multi-pulse rectifier configurations.

    Efficient system build

    Designing and building a high power drive cubicle takes immense engineering knowhow. Most people don’t have that expertise in-house. But we do. And we’ve put it all into our DFS freestanding drives. The cubicle system is designed to make the most of our high power modular drives, benefiting the applications that need them the most. The results are maximum energy efficiency in an ingress protected package. Our cubicle drives come pre-assembled, easy to set up, with all necessary system components included. Even more, we can ship your freestanding drive to you at very short lead times.

  • Caractéristiques
    Caractéristiques principales
    • Valeur en applications sévères 0,75 kW – 2,8 MW (1,0 - 4 200 hp)Heavy Duty rating: 0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
    • Phases d'alimentation : triphasée

    Fonctions en standard

    Intelligence:

    • Automate Programmable Industriel (API) embarqué
    • Contrôleur de mouvements avancé

    Module de communication embarqué:

    • M700 et M702 – Ethernet
    • M701 – RS485

     

    Retour vitesse:

    • 2 entrées codeur
    • 1 sortie émulation codeur

    Sécurité des machines:

    • M700 et M701 - 1 entrée STO (Safe Torque Off : absence sûre du couple)
    • M702 – 2 entrées STO
    • Conformité SIL3/PLe

    Console:

    • Pas de clavier de série
    • Emplacements d'options : 3

    Recopie des paramètres par:

    • Outils PC
    • Smartcard
    • Carte SD

     

    VALEURS NOMINALES DE COURANT

    100 V (100 V - 120 V ± 10%)

     

    200 V (200 V - 240 V ± 10%)

    400 V (380 V - 480 V ± 10%)

    575 V (500 V - 575 V ± 10%)

    690 V (500 V - 690 V ± 10%)

     

    MODE DE CONTRÔLE

    Contrôle des moteurs asynchrones en mode vectoriel boucle ouverte ou U/F

    Contrôle RFC (Rotor Flux Control) des moteurs asynchrones en mode boucle ouverte (RFC-A)

    Contrôle de moteurs à aimants permanents en mode boucle ouverte (RFC-S)

    Contrôle RFC (Rotor Flux Control) en boucle fermée pour les moteurs asynchrones (RFC-A)

    Contrôle de moteurs à aimants permanents en mode boucle fermée (RFC-S)

    Convertisseur de puissance AFE (Active Front End)

     

    SINGLE DRIVES:

    TAILLE

    DIMENSIONS (H X W X D)

    WEIGHT

     

    mm

    in

    kg

    lb

    3

    382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 4.5 Max 9.9 Max

    4

    391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3

    5

    391 x 143 x 200

    15.4 x 5.6 x 7.6

    7.4

    16.3

    6

    391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9

    7

    557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7

    8

    803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6

    9A

    1108 x 310 x 290 43.6 x 12.2 x 11.4 66.5 146.6

    9E

    1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

    10E

    1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

    11E

    1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2 63 138.9

    Toutes les dimensions tiennent compte des supports de fixation

    MODULES POUR MISE EN PARALLÈLE:

    TAILLE

    DIMENSIONS (H X W X D)

     

    mm

    in

    ONDULEUR ET REDRESSEUR

    9A

    1108 x 310 x 290 43.62 x 12.21 x 11.4

    9E | 9T

    1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4
    10E | 10T 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4

    11E | 11T

    1242 x 310 x 312 48.9 x 12.2 x 12.3
    ONDULEUR

    9D

    773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

    10D

    773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

    11D

    863 x 310 x 290 34 x 12.2 x 12.3
    REDRESSEUR

    10A

    6 pulses
    355 x 310 x 290
    6 pulses
    13.9 x 12.2 x 11.4

    11A | 11T

    6 pulse
    415x 310 x 290
    12 pulses
    415x 310 x 290

    6 pulse
    16.3 x 12.2 x 11.4
    12 pulses
    16.3 x 12.2 x 11.4

    Toutes les dimensions tiennent compte des supports de fixation

  • Options

    Versions de variateurs

    ac motor controller unidrive m700  M701 - Remplacement de l'Unidrive SP

    L'Unidrive M701 comprend 2 ports RS485 embarqués à la place d'Ethernet, ce qui en fait le remplaçant idéal de l'Unidrive SP. Les paramètres SP peuvent être transférés vers l'Unidrive M à l'aide d'une Smartcard ou du logiciel Unidrive M Connect. Les programmes SM-Applications peuvent être recompilés pour SI-Applications par l'outil Unidrive MC tool. Les programmes SM-Applications peuvent être recompilés pour SI-Applications dans l'Unidrive M

    ac motor controller unidrive m700

    M702 - Sécurité renforcée

    Le M702 comprend une entrée STO supplémentaire pour les applications nécessitant Ethernet embarqué et deux entrées STO afin d'atteindre la conformité SIL3 ou PLe

    Clavier

    Remote-Keypad-RTC Remote Keypad RTC

    Console LCD utilisable à distance, permettant son installation à l'extérieur d'une armoire tout en assurant une protection IP54 (NEMA 12). Il permet un affichage multilingue et trois lignes de texte, pour une configuration rapide et des diagnostics facilités. L'horloge temps réel fonctionnant sur batterie garantit un horodatage précis des diagnostics et facilite la résolution des problèmes

    Remote-Keypad Remote Keypad

    Toutes les fonctions du clavier CI-Keypad, avec en plus la possibilité d'une utilisation à distance. Cela permet son installation à l'extérieur d'une armoire tout en assurant une protection IP66 (NEMA 4)

    KI-Keypad-RTC KI-Keypad

    Clavier à écran LCD multilingue 4 lignes de texte avec affichage alphanumérique, pour une description détaillée des paramètres et des données, offrant un grand confort d'utilisation

    KI-Keypad-RTC KI-Keypad RTC

    Inclut toutes les fonctions du modèle KI-Keypad, avec en plus une horloge temps réel fonctionnant sur batterie qui garantit un horodatage précis des diagnostics et facilite la résolution des problèmes

    Modules SI - Retour vitesse

    SI-Encoder SI-Encoder

    Interface de gestion des entrées codeur en quadrature

    SI-Universal Encoder Feedback System Integration Modules SI-Universal Encoder

    Interface pour la gestion des entrées/sorties codeur prenant en charge les codeurs en quadrature, SinCos, EnDAT et SSI

    Modules SI - Communications

    SI-Profibus Communication System Integration Modules
    SI-PROFIBUS

    Module d'interface PROFIBUS

    SI-Devicenet Communications System Integration Module SI-DeviceNet

    Module d’interface DeviceNet

    SI-CANopen Communication System Integration Module SI-CANopen

    Module d’interface CANopen

    SI-Ethernet SI-Ethernet

    Module Ethernet externe qui prend en charge EtherNet/IP et Modbus TCP/IP

    SI-EtherCAT Communications System Integration Module

    SI-EtherCAT

    Module d’interface EtherCAT

    SI-Profinet Communications System Integration Module
    SI-PROFINET RT

    Module d’interface PROFINET

    System Integration Modules - Applications

    SI-Apps Compact System Integration Modules

    SI-Applications

    Module avec un second processeur, permettant la recompilation de programmes applicatifs SyPTPro pour l'Unidrive M700

    MCi200 system integration module MCi200

    Second processeur, permettant le contrôle avancé des machines via l'utilisation du programme Machine Control Studio

    MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet MCi210

    Fournit au MCi200 un switch Ethernet double port directement sur le processeur et des entrées/sorties supplémentaires

    Modules SI - E/S supplémentaires

    SI-IO System Integration Module SI-I/O

    Module d’interface E/S supplémentaires conçu pour augmenter le nombre d’entrées/sorties sur un variateur. Avec en supplément : 4 entrées/sorties logiques, 3 entrées analogiques (par défaut) / entrées logiques. 1 sortie analogique (par défaut) / entrée logique, 2 relais

    Modules SI - Sécurité

    SI-Safety SI-Safety

    Module de sécurité offrant une solution programmable intelligente répondant aux normes de sécurité fonctionnelle CEI 61800-5-2/ISO 13849-1 pour atteindre la conformité SIL3/PLe

    Interfaces variateur - Sauvegarde

     SmartCard

    Smartcard

    Smartcard permettant de sauvegarder les groupes de paramètres et les programmes API de base

    sd card adaptor SD Card Adaptor

    Permet d'insérer une carte SD à l'intérieur de la Smartcard, à des fins de recopie des paramètres et des programmes applicatifs

    Interfaces variateur - Communication

    KI-485-Adaptor

    KI-485 Adaptor

    Permet au variateur de communiquer via une connexion RS485. Il est communément utilisé pour la programmation si le variateur ne comprend pas de clavier

    Control Techniques USB Cable
    Câble CT USB Comms

    Câble USB permettant la connexion du variateur à un PC pour utiliser les outils PC de l'Unidrive M*

     

    *Nécessite également un adaptateur.

  • Logiciel

    Logiciel de mise en service et de surveillance intuitif

    connect software

    Connect - Outil de mise en service

    Connect est notre tout dernier outil de configuration des variateurs conçu pour la mise en service, l'optimisation et la surveillance des performances du variateur/système. Il a été perfectionné par Control Techniques grâce à l'expérience acquise depuis plus de 25 ans dans ce domaine

    Logiciel de programmation des fonctions d'automation et de contrôle de mouvement

    machine control studio

    Machine Control Studio - Outil de programmation

    Machine Control Studio de Control Techniques propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d'automation et de contrôle de mouvements des variateurs Unidrive M.

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