Unidrive M700 AC- und Servoumrichter

Eigenschaften

Maximale Maschinenproduktivität durch optimale Einbindung in zentrale Steuerungssysteme

Ethernet IEEE 1588 V2 hardwareseitig implementiert für maximale Genauigkeit der Synchronisation
Integrierter Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen zur Vereinfachung der Anbindung
3 Steckplätze für optionale SI-Module, z.B. für Positionsistwerte, E/A und Feldbusanbindungen

Maximale Maschinenperformance durch hohe Wellenleistung bei jeder Art von Motorentechnologie

Motorsteuerungsalgorithmus mit hoher Bandbreite für Asynchron-, Synchron-Reluktanz- und PM-Servomotoren mit einer Stromreglerbandbreite von bis zu 3.300 Hz und einer Drehzahlreglerbandbreite von 250 Hz
Flexible Rückführsysteme von robusten Resolvern bis hin zu hochauflösenden Encodern

Flexibler, universeller Encoder-Anschluss

Erhöhte Flexibilität und geringere Systemkosten durch gleichzeitigen Anschluss von bis zu drei* Hochleistungs-Encoder-Kanälen als Standard. So kann der Umrichter z. B. ohne zusätzliche, optionale Module mit einen Encoder und einen Referenz-Encoder verbunden werden sowie einen simulierten Encoder-Ausgang bereitstellen.

Zwei universelle Encoder-Eingangskanäle

Unterstützung für Standard- und SinCos-Encoder, einschließlich solchen mit absoluten Kommutierungssignalen
Unterstützung für Encoder mit serieller Schnittstelle, einem Datendurchsatz von bis zu 4 MBaud und Leitungsabgleich für Kabellängen von bis zu 100 m

Unterstützung u. a. für BiSS C, EnDat 2.2, HIPERFACE und SSI

Unterstützung von Resolvern für den Betrieb mit rauen Umgebungsbedingungen

Ein simulierter Encoder-Ausgang

Positionsreferenz für CAMs, Digital Lock und elektronisches Getriebe
Über Hardware realisiert, um die Leistungsfähigkeit zu maximieren

*Die Funktionalität hängt von den verwendeten Encoder-Typen ab

Onboard-SPS und hochleistungsfähiger Motion Controller

Einfache Onboard-SPS auf CODESYS-Basis mit Echtzeitfunktion zur Anbindung des 1,5-Achsen-Advanced-Motion-Controllers des Umrichters. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören:

250 µs Zykluszeit
Profilgenerator für Motion-Anwendungen
Elektronisches Getriebe
Interpoliertes CAM
Homing-Funktion
Hochgeschwindigkeits-Einfrieren der Position

Spezifikationen

Hauptmerkmale

Leistungsbereich (hohe Überlast): 0,75 kW – 2,8 MW
Netzanschluss: 3 Phasen

Standardmerkmale

Intelligenz:

Onboard-SPS
Erweiterter Motion-Controller

Onboard Kommunikationsschnittstelle:

M700 & M702 – Ethernet
M701 – RS485

Geberanschlüsse:

2 x Encoder-Eingänge
1 x simulierter Encoder-Ausgang

Maschinensicherheit:

M700 und M701 - 1 x Safe-Torque-Off-Anschlussklemme (STO)
M702 – 2 x STO-Anschlussklemmen
SIL3-/PLe-konform

Bedieneinheit:

Bedieneinheit als Option, im Standard nicht enthalten

Steckplätze für Optionsmodule:

3

Kopieren von Parametern mit:

PC-Tools
Smartcard
SD-Karte

BEMESSUNGSSPANNUNGEN
100 V (100 V - 120 V ± 10%)	✓
200 V (200 V - 240 V ± 10%)	✓
400 V (380 V - 480 V ± 10%)	✓
575 V (500 V - 575 V ± 10%)	✓
690 V (500 V - 690 V ± 10%)	✓

STEUERUNGSVERFAHREN
Vektorsteuerung oder U/f-Regelung für Asynchronmotoren	✓
Rotorflussregelung für Asynchronmotoren ohne Drehzahlrückführung (RFC-A)	✓
Geberlose Ansteuerung von Synchronmotoren (RFC-S)	✓
Rotorflussregelung von Asynchronmotoren mit Geber (RFC-A)	✓
Ansteuerung von Synchronmotoren mit Geber (RFC-S)	✓
Netzrückspeisung mit Active Front End (AFE)	✓

EINZELANTRIEB:

BAUGRÖSS	ABMESSUNGEN (H X B X T)		GEWICHT KG/LB
	mm	in	kg	lb
3	382 x 83 x 200	15,0 x 3,3 x 7,9	4,5 Max	9,9 Max
4	391 x 124 x 200	15,4 x 4,9 x 7,9	6,5	14,3
5	391 x 143 x 200	15,4 x 5,6 x 7,6	7,4	16,3
6	391 x 210 x 227	15,4 x 8,3 x 8,9	14	30,9
7	557 x 270 x 280	21,9 x 10,6 x 11,0	28	61,7
8	803 x 310 x 290	31,6 x 12,2 x 11,4	52	114,6
9A*	1108 x 310 x 290	43,6 x 12,2 x 11,4	66.5	146,6
9E†	1069 x 310 x 288	42,1 x 12,2 x 11,3	46	101,4
10†	1069 x 310 x 288	42,1 x 12,2 x 11,3	46	101,4
11*†	1410 x 310 x 310	55,5 x 12,2 x 12,2	63	138,9

MODULARE UMRICHTER:

BAUGRÖSS	ABMESSUNGEN (H X B X T)
	mm	in
WECHSELRICHTER & GLEICHRICHTER
9A	1108 x 310 x 290	43,62 x 12,21 x 11,4
9E \| 9T	1069 x 310 x 290	42,1 x 12,21 x 11,4
10E \| 10T	1069 x 310 x 290	42,1 x 12,21 x 11,4
11E \| 11T	1242 x 310 x 312	48,9 x 12,2 x 12,3
WECHSELRICHTER
9D	773 x 310 x 290	30,4 x 12,2 x 11,4
10D	773 x 310 x 290	30,4 x 12,2 x 11,4
11D	863 x 310 x 290	34 x 12,2 x 12,3
GLEICHRICHTER
10A	6-puls 355 x 310 x 290	6-puls 13.9 x 12.2 x 11.4
11A \| 11T	6-puls 415x 310 x 290 12-puls 415x 310 x 290	6-puls 16.3 x 12,2 x 11,4 12-puls 16,3 x 12,2 x 11,4

† ohne Netzdrossel

*in Vorbereitung

Optionen

Umrichtervarianten

	M701 Der Ersatzumrichter für Unidrive SPEntspricht im Funktionsumfang dem Unidrive SP Frequenzumrichter von Control Techniques. Dazu zählen RS485-Kommunikation, 1 STO, analoge und digitale E/A, identische Steueranschlüsse, Unterstützung der Smartcard-Parametersätze des Unidrive SP, um eine Modernisierung auf die Baureihe Unidrive M so einfach wie möglich zu gestalten
	M702 Der M700 mit erhöhter Sicherheit verfügt über 2 STO, Onboard-Echtzeit-Ethernet und digitale E/A für Anwendungen, bei denen die Integration in moderne Steuerungs- und Sicherheitssysteme vorrangig ist. Analoge E/A können über ein SI-E/A-Optionsmodul realisiert werden

Bedieneinheiten

	Remote Keypad Alle Funktionen der CI-LCD-Bedieneinheit, jedoch extern montierbar. Dies ermöglicht die flexible Montage außerhalb des Schaltschranks, Schutzart IP66 (NEMA 4)
	Remote Keypad RTC Extern montierbare Bedieneinheit in Schutzart IP54 (NEMA 12) zur flexiblen Montage am Schaltschrank. Dreizeilige, mehrsprachige LCD-Bedieneinheit mit Klartext zur schnellen Parametrierung und Diagnose. Batteriebetriebene Echtzeit-Uhr für Diagnosen mit präzisem Zeitstempel zur schnelleren Problemlösung
	KI-Keypad Mehrsprachige Klartext-LCD-Bedieneinheit mit bis zu 4 Textzeilen für detaillierte Parameter- und Datenbeschreibungen zur einfacheren Bedienung
	KI-Keypad RTC Alle Funktionen der KI-Bedieneinheit, jedoch zusätzlich mit batteriebetriebener Echtzeit-Uhr für präzise Zeitstempel von Diagnosen zur schnelleren Problemlösung

Systemintegrationsmodule: Rückführung

	SI-Encoder Schnittstellenmodul für inkrementalen Encoder-Eingang Rotorflussregelung von Asynchronmotoren ohne Drehzhalrückmeldung (RFC-A) beim M600
	SI-Universal Encoder * Zusätzliche, kombinierte Encoder-E/A-Schnittstelle, unterstützt Inkrementelgeber, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder

Systemintegrationsmodule: Kommunikation

	SI-PROFIBUS PROFIBUS-Schnittstellenmodul
	SI-DeviceNet DeviceNet-Schnittstellenmodul
	SI-CANopen CANopen-Schnittstellenmodul unterstützt verschiedene Profile, einschließlich mehrerer Umrichterprofile
	SI-Ethernet Externes Ethernet-Modul, das PROFINET RT*, EtherNet/IP und Modbus TCP/IP unterstützt und über einen integrierten Web-Server verfügt, der auch E-Mails erstellen kann. Das Kommunikationsmodul ermöglicht einen schnellen Zugriff auf die Umrichterparameter über das globale Netzwerk sowie eine Einbindung des Umrichters in eigene drahtlose IT-Netzwerke.
	SI-PROFINET RT PROFINET RT Schnittstellenmodul
	SI-EtherCAT* EtherCAT-Schnittstellenmodul

Systemintegrationsmodule: Zusätzliche E/A

SI-Safety*
Sicherheitsmodul, das eine intelligente, programmierbare Lösung zur Einhaltung der Funktionssicherheitsnorm IEC 61800-5-2 darstellt

Systemintegrationsmodule: Applikationsprogramme

SI-Applications Plus
Das mit dem SM-Applications Modul von Unidrive SP kompatible Modul ermöglicht, bereits vorhandene SYPTPro-Anwendungsprogramme für den Unidrive M700 neu zu kompilieren

MCi200
Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über CODESYS

MCi210
Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über CODESYS MCi210 verfügt außerdem über eine Ethernet-Schnittstelle mit einem Switch für eine simultane Verbindung von M700 und M800 mit 2 separaten Ethernet-Netzwerken

Systemintegrationsmodule: Sicherheit

SI-E/A
Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/A eines Umrichters Bietet zusätzlich: 4 Digital-E/A, 3 Analogeingänge (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 Relaisausgänge

Umrichter-Schnittstelleneinheiten zur Datensicherung

	Smartcard Die optionale Smartcard kann Parametersätze und SPS-Programme speichern und diese auf den Umrichter übertragen. Somit findet sie auch bevorzugt Verwendung bei der Übertragung eines Parametersatzes auf mehrere Umrichter (z. B. bei der Serienfertigung von Maschinen)
	SD-Kartenadapter Adapter, der es ermöglicht, eine SD-Karte in den Smartcard-Steckplatz einzustecken, um Parameter und Anwendungsprogramme zu klonen

Umrichter-Schnittstelleneinheiten: Kommunikation

KI-485 Adapter
Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dient in der Regel zum Programmieren, wenn der Umrichter nicht mit einer Bedieneinheit ausgestattet ist

Sonstige Hardware

Externe E/A
Flexibles E/A-System für Fernverbindungen

*in Vorbereitung

Software

Inbetriebnahme- und Überwachungssoftware

Inbetriebnahme-Tool: Unidrive M Connect
Basierend auf langjähriger Erfahrung von Control Techniques ist Unidrive M Connect die neue Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und zur Überwachung des Umrichters und des Antriebsverhaltens sowie der Systemperformance.

Automatisierungs- und Motion-Programmiersoftware

Programmierung mit dem Maschinensteuerungs-Studio von Control Techniques
Das Maschinensteuerungs-Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Programmierumgebung für die neuen Automatisierungs- und Motion-Funktionen des Unidrive M.

Downloads

Unidrive M700 AC- und Servoumrichter

Unidrive M700

Produkte

Branchenlösungen

Service und Support

News and Media

Über uns

Downloads