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Seguridad funcional
Máquinas con seguridad integrada
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¿Qué es la seguridad funcional?
La seguridad funcional consiste en detectar una situación potencialmente peligrosa que responde activando un dispositivo o mecanismo de protección o corrección para evitar que se produzcan eventos de riesgo, o aplicando medidas de mitigación para reducir las consecuencias de dicho evento.
Para el diseño de una máquina, se debe realizar una evaluación de riesgos, actualizándola posteriormente de forma periódica. En la medida de lo posible, la máquina debe estar diseñada para ser inherentemente segura para eliminar los riesgos que pueda presentar el diseño básico. No obstante, en muchos casos algunos riesgos permanecen en un grado inaceptable, y se deben reducir de forma activa con la aplicación de medidas de control adecuadas.
¿Por qué adoptar la seguridad integrada?
La integración de las funciones de seguridad de movimiento en el accionamiento favorece un enfoque descentralizado de la seguridad funcional de la máquina que aporta varias ventajas
- Reducción de la complejidad y, por lo tanto, el tiempo de diseño
- Menos cableado y costes derivados
- Facilidad de puesta en marcha
- Respuesta rápida gracias a la integración estrecha entre la función de seguridad y el accionamiento
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Ventajas
Sencillo, rentable y práctico
La estrategia convencional para la seguridad funcional depende de un controlador de seguridad externo, componentes electromecánicos para desconectar el accionamiento del motor, y habitualmente instalar sensores adicionales para monitorizar la velocidad o la posición.
La seguridad integrada puede reducir drásticamente el coste y el tiempo de diseño.
La STO integrada desconecta de forma segura el par al motor sin necesidad de contactores externos.
Integrar las opciones de seguridad MiS210 o MiS250 permite monitorizar en detalle el movimiento seguro directamente en el accionamiento utilizando el codificador de motor existente.
Si bien es posible satisfacer por completo varias aplicaciones con una arquitectura distribuida basada en accionamiento, cuando es preciso contar con un PLC de seguridad externo, es sencillo integrar el accionamiento utilizando protocolos de seguridad de red.Rendimiento sin concesiones
Responder con rapidez es fundamental para proteger a las personas y al equipo frente a los riesgos.
La seguridad integrada permite acortar los tiempos de respuesta gracias a la integración estrecha entre la función de seguridad y el accionamiento.
La compatibilidad con el protocolo SafeEnDat permite utilizar codificadores certificados de seguridad funcional y alcanzar el nivel SIL 3 / Ple con un único codificador montado en el motor.
Todas nuestras funciones de seguridad integradas se certifican por terceros conforme a la categoría de control SIL 3 o PLe (nivel de rendimiento e).Solución de seguridad flexible
Una solución de seguridad integrada de Control Techniques le permite disfrutar en todo momento de la máxima flexibilidad, sea de diseño funcional o elección de componentes y protocolos que integrar.
Las opciones MiS210 y MiS250 admiten varios protocolos de codificador con hasta 4 canales distintos conectados al accionamiento o directamente al módulo. Las funciones integradas de movimiento seguro admiten varias instancias, y hay disponibles bloques lógicos de seguridad que permiten integrar cadenas de seguridad complejas.
Los buses de campo de seguridad principales permiten controlar y supervisar las funciones, así como transferir valores de velocidad y posición seguros: CIP Safety por EtherNet/IP y FSoE por EtherCAT -
Movimiento seguro
Reduzca los tiempos de inactividad con el movimiento seguro
Cuando se precisa la intervención humana para completar tareas de inspección y reparación, o simplemente durante la producción, es fundamental proteger al personal del contacto con partes móviles que impliquen riesgos.
Una completa selección de funciones de movimiento seguro ofrece la flexibilidad necesaria para proporcionar la máxima protección y a la vez minimizar el impacto sobre la disponibilidad de la máquina.Frenado y parada
Safe Torque Off (STO) evita que el accionamiento genere par en el motor.
El enlace de CC del accionamiento sigue activo, lo que ofrece un rearranque rápido
Es posible combinar el Control de freno seguro (SBC) con la STO para controlar de forma segura un freno electromecánico La Parada de servicio segura (SOS) mantiene el motor activado en un estado de reposo seguro y supervisado
La Parada segura 1 (SS1) permite detener el motor de forma controlada antes de desconectar la alimentación mediante la Safe Torque Off
La Parada segura 2 (SS2) permite detener el motor de forma controlada y proceder a un estado de Parada de servicio segura Monitorización de la velocidad y la aceleración
La Velocidad limitada segura (SLS) monitoriza de forma segura la velocidad del motor para mantenerla dentro de un límite definido
El Control de velocidad segura (SSM) proporciona una señal de seguridad que indica que el motor está operando bajo un límite de velocidad definido
La Aceleración limitada segura (SLA) monitoriza de forma segura la aceleración del motor para mantenerla dentro de un límite definido
La Dirección segura (SDI) monitoriza de forma segura la dirección del movimiento Monitorización de la posición
La Posición limitada segura (SLP) monitoriza la posición absoluta del motor para evitar que se salga del rango definido
Seguridad de la red
La Transferencia de valores seguros transfiere valores de posición y velocidad seguros por el bus de campo de seguridad para el procesamiento adicional por el controlador de seguridad
Funciones adicionales
STHC3 – El Mando a dos manos de seguridad monitoriza de forma segura la activación simultánea de dos pulsadores
La Parada de emergencia segura (SES) monitoriza de forma segura un pulsador de parada de emergencia -
Seguridad de la red
Más seguridad con menos cables
Active y supervise todas las funciones de movimiento seguro por el bus de campo para minimizar el cableado y maximizar la flexibilidad.
El principio de "canal negro" permite transferir datos de seguridad junto con información estándar no asociada a la seguridad por la misma conexión Ethernet.
Esto también permite integrar configuraciones de seguridad complejas con un cableado mínimo y sin alterar la topología de red existente.
Las opciones de seguridad MiS210 y MiS250 admiten todos los estándares industriales principales para facilitar la integración en cualquier arquitectura de automatización.- CIP-Safety por EtherNet/IP
- Safety over EtherCAT (FSoE)
Para aumentar la flexibilidad, es posible transferir los valores de posición y velocidad seguros a un controlador externo para su procesamiento adicional.
La compatibilidad con el protocolo Safe EnDat permite alcanzar el nivel máximo de integridad de la seguridad sin necesidad de cables y dispositivos de realimentación adicionales. -
Especificación
Todos los accionamientos Unidrive y Digitax integran la STO de serie.
Los módulos de opciones de seguridad MiS210 y MiS250 amplían la STO integrada con la capacidad de monitorizar y/o restringir el rango de movimiento de forma segura.
Módulo de opciones de seguridad Unidrive M700 Digitax HD
MiS210 MiS250 Código de pedido 82400000021100
Código de pedido 82700000021500 E/S segura
Integración con STO terminal de pala cableado
Pares de entrada segura 4 4 Salidas seguras 2 1(+1 para STO)
Salidas de impulso 2 2 Codificadores Codificadores locales
2 2 PSU para codificador 1 1 Monitorización de la PSU externa para codificador 1 1 Seguridad de la red Safety over EtherCAT (FSoE) con SI-EtherCAT en M753
CIP Safety en M700/M702
en M750
Funciones de movimiento seguro (instancias)
Parada segura 1
1 1 Parada segura 2 1 1 Parada de servicio segura 4 4 Control de freno seguro 1 1 Velocidad limitada segura 4 4 Control de velocidad segura 4 4 Aceleración limitada segura 4 4 Dirección segura 2 2 Posición limitada segura 4 4 Datos seguros
1 1 Transferencia de valores seguros Velocidad, Posición Velocidad, Posición Mando a dos manos de seguridad 1 1 Parada de emergencia segura 1 1 -
Configuración de la seguridad
La hacemos rápida y sencilla
Software intuitivo para la puesta en servicio
Connect, producto de 25 años de experiencia de Control Techniques, es nuestra herramienta más novedosa de configuración de accionamientos para la puesta en servicio, optimización y monitorización del rendimiento del accionamiento/sistema.
Herramienta para diagnósticos
Diagnostic Tool es una herramienta rápida y sencilla para que los usuarios de accionamientos de Control Techniques corrijan con rapidez los códigos de error que se puedan presentar.
Instalación del accionamiento
Las páginas web de acceso gratuito ofrecen vídeos con instrucciones, guías detalladas y manuales técnicos detallados para la instalación de su accionamiento.
www.Drive-Setup.comBiblioteca SISTEMA
SISTEMA es la herramienta más popular para determinar el nivel de rendimiento de la seguridad en conformidad con ISO 13849-1. Está disponible de forma gratuita en el sitio web DGUV.
Todos los parámetros de nuestros productos relacionados con la seguridad están disponibles de forma práctica como biblioteca SISTEMA para facilitar su integración.
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