Digitax HD M754 MCi

Servoazionamento e controller in un unico prodotto

Digitax HD M754 MCi

Servoazionamento e controller in un unico prodotto

Un potente secondo processore MCi integrato nel servoazionamento Digitax M754 offre un’ampia serie di opportunità di progettazione delle macchine.

Il processore MCi integrato esegue numerose tipologie di programmi per il controllo simultaneo di diversi motori e azionamenti su reti in tempo reale

La porta Ethernet integrata, di tipo RTMoE (Real Time Motion over Ethernet), consente la sincronizzazione e la comunicazione tra gli azionamenti usando lo standard Precision Time Protocol (PTP) definito da IEEE1588 V2 

La facile integrazione con componenti esterni come I/O remoti, HMI e PLC può essere ottenuta con il protocollo Modbus TCP/IP sullo switch Ethernet a 2 porte standard integrato.

  • Funzioni
    Massime prestazioni
    • Sovraccarico del 300% della corrente di picco in servizio dinamico
    • Anelli di controllo ottimizzati per prestazioni altamente dinamiche
      • Anello di corrente a 62,5 μs
      • Anello di posizione e di velocità a 250 μs
    • Frequenza di switching fino a 16 kHz (valori nominali predefiniti specificati a 8 kHz)
    • Supporta un’ampia gamma di tecnologie di retroazione, quali encoder EnDat 2.2, Hiperface SinCos, incrementali in quadratura, SinCos, BiSS-C, SSI, resolver e altre
    • Pacchetto dalle massime prestazioni con servomotori Unimotor hd a bassa inerzia ed elevato rapporto peso/potenza

    RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) per la comunicazione sincronizzata ad alta velocità fra azionamenti

    • Clock distribuiti per sincronizzare gli anelli di corrente, velocità e posizione in tutti gli azionamenti
    • Precision Time Protocol definito da IEEE1588 V2
    • Sincronizzazione molto veloce della rete con jitter minore di 1 μs (tipicamente <200 ns)

    Potente secondo processore MCi per applicazioni di motion decentralizzate

    • Esegue programmi applicativi fino a quattro volte più velocemente di un PLC standard
    • Insieme all’AMC (Advanced Motion Controller) integrato esegue funzioni di motion al tempo di ciclo di 250 μs dell’azionamento
    • Può coordinare più azionamenti nella rete Ethernet, assicurando così prestazioni perfettamente sincronizzate delle macchine multiassse
    • Lo sviluppo dei programmi risulta semplice e veloce grazie al pratico software Machine Control Studio, che utilizza linguaggi di programmazione IEC 61131-3 standard

    Ingombri ridotti
    • Larghezza dell’azionamento di 40 mm - 25 azionamenti (fino a 16 A ciascuno), possono essere installati in 1 metro all'interno di un quadro  
    • Riduzione dello spazio allo stesso livello con la capacità standalone completa, che non necessita di un controller esterno
    • Riduzione dell'altezza del quadro impilando direttamente gli azionamenti. La tecnologia brevettata Ultraflow ™ permette di espellere il calore direttamente all'esterno del quadro dalla parte posteriore dell'azionamento (la dissipazione del calore dell'azionamento si ottiene anche tramite aperture di ventilazione, di serie, nella sua parte superiore).
    • Può essere installato in quadri con profondità di SOLI 200 mm

    Facilità di installazione e configurazione
    • Allineamento su guida DIN
    • Kit per la facile installazione in sistemi multi-asse
    • Cavo singolo per motore e targhetta elettronica con dati caratteristici del motore per una configurazione rapida
    • Abbinamento ottimizzato motore-azionamento con i  servomotori Unimotor hd
    • Facile accesso ai connettori estraibili
    • Rapida messa in servizio con lo strumento software Connect e con schede SD
    • Machine Control Studio offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le funzioni di automazione e motion control

    Flessibilità
    • Due porte Ethernet con switch interno
    • Comunicazione RS485 integrata
    • Estende la connettività con 3 ingressi digitali, 1 uscita digitale e 1 I/O digitale
    • Master Modbus TCP/IP (fino a 5 nodi)
    • Piena programmabilità integrata

    Sicurezza integrata
    • Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety
      - Doppi ingressi Safe Torque Off integrati
      - Conformità con SIL3 (Livello di integrità della sicurezza 3) e con PLe (Livello delle prestazioni e)
  • Moduli opzionali

    Moduli opzionali

    Moduli System Integration - Retroazione
    SI-Encoder Feedback System Integration Module

    SI-Encoder

    Modulo interfaccia con ingresso per encoder in quadratura.

    SI-Universal Encoder Feedback System Integration Modules

    SI-Universal Encoder

    Interfaccia di ingresso e uscita per encoder in quadratura, SinCos, EnDat e SSI.

    System Integration Modules - Communications
    SI-POWERLINK
    SI-POWERLINK 
    Per collegare gli azionamenti Unidrive, Commander, Digitax e F600 azionamenti per pompe a tutte le reti POWERLINK. SI-POWERLINK è utilizzato in vari tipi di applicazioni, che vanno dai sistemi semplici in anello aperto fino a quelle che richiedono un motion control di precisione. Il protocollo è basato su Ethernet standard e fornisce una soluzione che consente alla rete Ethernet industriale in real time di soddisfare le esigenze di automazione industriale e controllo dei processi.

    SI-Profibus Communication System Integration Modules

    SI-PROFIBUS

    Il modulo interfaccia SI-PROFIBUS consente la connettività follower. Si può utilizzare più di un SI-PROFIBUS-DP o una combinazione di SI-PROFIBUS-DP e di altri moduli opzionali per incrementare le funzionalità, come l'estensione degli I/O, la funzionalità del gateway o funzioni aggiuntive del PLC.

    SI-Devicenet Communications System Integration Module

    SI-DeviceNet

    SI-DeviceNet consente la connettività follower. Si può utilizzare più di un SI-DeviceNet per incrementare le funzionalità.

    SI-CANopen Communication System Integration Module

    SI-CANopen

    Il modulo interfaccia SI-CANopen di Digitax HD supporta vari profili, offrendo la flessibilità ideale.

    SI-Ethernet Communication System Integration Module

    SI-Ethernet

    SI-Ethernet può essere utilizzato per offrire accesso ad alta velocità all'azionamento, la connettività globale e l'integrazione con tecnologie di rete IT. 

    SI-EtherCAT Communications System Integration Module

    SI-EtherCAT

    SI-EtherCAT consente al servoazionamento Digitax HD di connettersi e interfacciarsi con reti EtherCAT.

    SI-Profinet Communications System Integration Module 

    SI-PROFINET RT

    SI-PROFINET consente a Digitax HD di comunicare e interfacciarsi con PLC e reti PROFINET.

    SI-Interbus-communications-option-module

    SI-Interbus

    Moduli d’interfaccia Interbus.

    System Integration Modules - Applications

    MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

    MCi210

    Coprocessore avanzato opzionale Machine Control MCi200, con porte aggiuntive e connettività simultanea a 2 reti Ethernet separate.

    MCi200 system integration module

    MCi200

    Secondo processore, per una personalizzazione avanzata tramite i linguaggi di programmazione IEC61131-3.

    SI-Apps Compact System Integration Modules

    SI-Apps Compact

    Modulo compatibile che consente di ricompilare versioni precedenti di programmi applicativi SyPTPro per HD.

    Moduli System Integration - I/O aggiuntivi

    SI-IO System Integration Module

    SI-I/O

    Modulo interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O su un azionamento. Fornisce inoltre: 4 I/O digitali, 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali, 1 uscita analogica (default) / ingresso digitale, 2 relè.

    Accessori 

    Tastiere
    KI Compact Display Option module for servo drive

    Display KI-Compact

    Questo display (installato su M753 e M750, opzionale su M751) assicura l'accesso alla diagnostica dell'azionamento anche in assenza della connettività di rete. Comprende 2 selettori rotativi per la configurazione hardware dell'indirizzo del nodo per consentire una più veloce messa in servizio dell'asse

    KI-Compact-485-Adaptor

    Adattatore KI-Compact 485

    Adattatore che consente all'azionamento di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se l'azionamento è sprovvisto di tastiera.

    Remote-Keypad-RTC

    Tastiera RTC remota

    La tastiera è installabile in remoto per un montaggio flessibile all'esterno di un quadro (conforme a IP54/ NEMA 12). Intuitiva tastiera LCD multilingue, con indicazioni in testo normale su tre righe per una rapida configurazione e una pratica diagnostica. A batteria con real-time clock per consentire un'accurata temporizzazione degli eventi e facilitare la diagnostica.

    Unità d'interfaccia azionamento - Comunicazione
    control techniques usb cable

    Cavo CT USB per la comunicazione

    Il cavo USB per la comunicazione consente di collegare l'azionamento a un PC per l'utilizzo degli strumenti software*.

    digitax m75c capshare servo

    Digitax M75C CapShare

    Modulo condensatore (200 V e 400 V) con protezione termica per aumentare la capacità massima di accumulo d’energia e ottimizzare il consumo energetico.

     

    Per l’elenco completo degli accessori, consultare la brochure di Digitax HD.

    * Richiede inoltre l'adattatore KI-Compact-485.

  • Software

    Software per la messa in servizio e il monitoraggio

    Unidrive-M-Connect

    Connect - Strumento software di messa in servizio
    Risultato di 25 anni di esperienza di Control Techniques, Connect è il nostro ultimo strumento di configurazione dell'azionamento per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni dell'azionamento/sistema.
  • Downloads
Maggiori Informazioni

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