Schematy połączeń serwonapędu Digitax HD

Zewnętrzny układ zasilania 24 V

 

Połączenia zasilania i uziemienia 

 

Złącza sterujące 

1. Połączenia sygnałowe spolaryzowane. 
*Terminal bezpiecznego wyłączania momentu obrotowego (STO)/włączania napędu 

 

Przyłącza sprzężenia zwrotnego położenia 

P1 Position feedback interface

Pr 03.038

Connections

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

AB (0)

A

A\

B

B\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

+V

0V

Th

FD (1)

F

F\

D

D\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

FR (2)

F

F\

R

R\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

AB Servo (3)

A

A\

B

B\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

FD Servo (4)

F

F\

D

D\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

FR Servo (5)

F

F\

R

R\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

SC (6)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

SC Hiperface (7)

Cos

Cosref

Sin

Sinref

DATA

DATA\

 

 

 

 

 

 

EnDat (8)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

SC EnDat (9)

A

A\

B

B\

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SSI (10)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

SC SSI (11)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SC Servo (12)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

BiSS (13)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

Resolver (14)

Cos H

Cos L

Sin H

Sin L

Ref H

Ref L

 

 

 

 

 

 

SC SC (15)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

Z

Z\

C*1

C\*1

D*2

D\*2

Freeze2

Freeze2\

Commutation Only (16)

 

 

 

 

 

 

U

U\

V

V\

W

W\

SC BiSS (17)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

EnDat Alt (18)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SSI Alt (19)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

BiSS Alt (20)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

EnDat 3 (21)*3

DATA

DATA\

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

 

 

*1 - Jedna fala cosinusowa na obrót
*2 - Jedna fala sinusoidalna na obrót
*3 - EnDat 3 wymaga 2-przewodowego adaptera interfejsu enkodera dla Digitax HD (82700000020500)

 

Wsparcie

Pomoc techniczna 

Nasze globalne centrum napędów i sieć dystrybutorów oferuje lokalną pomoc techniczną. Prześlij zgłoszenie do pomocy technicznej lub znajdź lokalne centrum wsparcia.

Kontakt

W przypadku innych potrzeb prosimy o kontakt z lokalnym centrum napędowym, partnerem krajowym lub dystrybutorem.