Digitax HD M754 MCi| Control Techniques

Digitax HD M754 MCi

AC Servoumrichter
1.5 A – 16 A with 48 A peak
200 V 400 V | 0.25 kW - 7.5 kW

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Dieses Produkt wird standardmäßig mit einer 5-Jahres-Gewährleistung geliefert

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Servoumrichter und Steuereinheit in einem

Ein leistungsstarker MCi-Zweitprozessor im Digitax M754 Servoumrichter bringt eine ganze Reihe von Möglichkeiten für das Maschinendesign mit sich.

Der integrierte MCi-Prozessor führt umfassende Programme aus, die mehrere Umrichter und Motoren gleichzeitig über Netzwerke in Echtzeit steuern können.

Die integrierten Ethernet-Schnittstelle mit RTMoE-Protokoll (Real Time Motion over Ethernet) ermöglicht die offene Kommunikation zwischen den Umrichtern und eine exakte Netzwerksynchronisation mit dem Precision Time Protocol PTP) gemäß IEEE1588 V2.

Der integrierte Standard-Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen ermöglicht eine einfache Integration mit externen Komponenten wie Remote E/A, HMIs und SPSen über Modbus TCP/IP.

Ein Servosystem für all Ihre Automatisierungsanforderungen

Die ultimative MASCHINENSTEUERUNG

	Integrierte Maschinensteuerung Führt integrierte Anwendungsprogramme bis zu viermal schneller aus als eine Standard-SPS. Steuert mehrere Umrichter über das Netzwerk für einen perfekt synchronisierten Mehrachs-Betrieb.
	Machine Control Studio Das Machine Control Studio (MCS) ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung von Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen. Vollständig IEC-61131-3-kompatibel, unterstützt mit der intuitiven IntelliSense-Funktionalität Funktionsblock-Diagramm (FBD), Ablaufsprache (AS), Kontaktplan (LD), Instruction List (IL), Funktionsplan (FUP) und Strukturierter Text (ST).
	Modbus TCP/IP master Der integrierte Standard-Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen ermöglicht eine einfache Integration mit externen Komponenten wie Remote I/O, HMIs und SPSen über Modbus TCP/IP.

Eigenschaften

Maximale Leistung

300 % Spitzenstromleistung bei Überlast im Impulsbetrieb
Optimierte Regelkreise für hochdynamische Anwendungen

62,5 μs Stromregler-Zykluszeit
250 μs Positionier- und Drehzahlregelkreis

Bis zu 16 kHz Taktfrequenz (standardmäßige Nennwerte mit 8 kHz angegeben)
Unterstützt eine Vielzahl von Rückführungstechnologien wie EnDat 2.2, Hiperface SinCos, Inkrementalgeber, SinCos, BiSS-C, SSI, Resolver und andere
Maximale Leistung bei hoher Drehmomentdichte und geringer Trägheit – Unimotor HD Servomotoren

RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) für synchronisierte Hochgeschwindigkeitskommunikation zwischen Umrichtern

Synchronisierung von Lage-, Drehzahl- und Stromregler aller Umrichter über Distributed Clocks
Precision Time Protocol gemäß IEEE1588 V2
Highspeed-Netzwerksynchronisation mit weniger als 1 μs Jitter(typischerweise < 200 ns)

Leistungsstarker MCi-Zweitprozessor für dezentral gesteuerte Bewegungsanwendungen

Führt Anwendungsprogramme bis zu viermal schneller aus als eine Standard-SPS
Arbeitet mit dem integrierten AMC (Advanced Motion Controller) zusammen, um Bewegungsfunktionen mit der Zykluszeit des Umrichters (250 μs) auszuführen
Kann mehrere Umrichter über das Ethernet-Netzwerk koordinieren und sorgt so für einen perfekt synchronisierten Mehrachs-Betrieb
Die gewünschten Anwenderprogramme können mit dem benutzerfreundlichen Machine Control Studio und den bekannten Programmiersprachen gemäß dem Industriestandard IEC 61131-3 schnell und einfach programmiert werden

Minimale Größe

40 mm Umrichterbreite– in einem Schaltschrank lassen sich 25 Umrichter (jeweils bis 16 A) auf nur 1 Meter Breite montieren
Verringert den Platzbedarf durch vollständige Standalone-Fähigkeit, ohne dass ein externer Regler erforderlich ist
Reduzieren Sie die Schaltschrankhöhe, indem Sie Umrichter direkt übereinander montieren. Die patentierte Ultraflow™ Technologie leitet Wärme direkt nach hinten aus dem Gehäuse ab (eine Wärmeabfuhr kann auch standardmäßig über Entlüftungen auf der Umrichteroberseite erfolgen).
Passt in Schaltschränke mit nur 200 mm Tiefe

Einfache Installation und Konfiguration

Montage an DIN-Hutschiene ausrichtbar
Kits für die einfache Installation bei Mehrachs-Anwendungen
Ein einzelnes Motorkabel und elektronisches Motor-Typenschild für die schnelle Inbetriebnahme
Reibungslose Kopplung von Motor und Umrichter bei Verwendung von Unimotor HD Servomotoren
Gut zugängliche Steckverbindungen
Schnelle Inbetriebnahme mit dem Connect PC-Tool und SD-Karten
Machine Control Studio ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung von Automatisierungs- und Bewegungssteuerungsfunktionen

Programmierbar mit Standard-Programmiersprachen nach IEC 61131

Flexibilität

Zwei Ethernet-Anschlüsse mit einem internen Switch
Integrierte RS485-Schnittstelle
Erweiterte Konnektivität mit 3 Digitaleingängen, 1 Digitalausgang und 1 Digital-E/A
Modbus TCP/IP Master (bis zu 5 Knoten)
Vollständige Onboard-Programmierbarkeit

Integrierte Sicherheit

Verkürzte Stillstandszeiten durch integrierte Sicherheitsfunktion

- 2 STO-Anschlüsse integriert

- Erfüllt SIL3 (Safety Integrity Level 3) und PLe (Performance Level e)

Wir machen es schnell und einfach

Connect – Inbetriebnahme-Tool Connect ist unsere neueste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des kompletten Antriebssystems. Herunterladen
Machine Control Studio – Programmierungstool Das Machine Control Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen des Commander C. Herunterladen

Optionsmodule

Systemintegrationsmodule: Rückführung

SI-Encoder

Schnittstellenmodul für 4-Spur-Encoder-Eingang

SI-Universal Encoder

Encoder-Ein- und -Ausgang für 4-Spur-, SinCos-, EnDat- und SSI-Encoder.

Systemintegrationsmodule: Kommunikation

	SI-POWERLINK Verbindet Unidrive-, Commander-, Digitax- und Pumpenumrichter-Familien mit allen POWERLINK-Netzwerken. SI-POWERLINK bedient Anwendungen von einfachen offenen Systemen bis hin zu solchen, die eine präzise Bewegungssteuerung erfordern. Das Protokoll basiert auf Standard-Ethernet und bietet eine Lösung für Echtzeit-Industrial-Ethernet, um die Anforderungen der industriellen Automatisierung und Prozesssteuerung zu erfüllen.
	SI-PROFIBUS Das SI-PROFIBUS Schnittstellenmodul ermöglicht eine Slave-Anbindung. So lassen sich über mehrere SI-PROFIBUS-Module oder eine Kombination aus SI-PROFIBUS- und anderen Optionsmodulen zusätzliche Funktionalitäten realisieren, wie z. B. erweiterte E/A, Gateway oder zusätzliche SPS-Funktionen.
	SI-DeviceNet SI-DeviceNet ermöglicht Slave-Vernetzungen. Für zusätzliche Funktionalität können mehrere SI-DeviceNet-Module verwendet werden.
	SI-CANopen Das SI-CANopen Schnittstellenmodul des Digitax HD unterstützt mehrere Profile für eine optimale Flexibilität.
	SI-Ethernet SI-Ethernet erlaubt den Highspeed-Zugang zum Umrichter, eine globale Netzwerkeinbindung und Integration in IT-Netzwerktechnologien.
	SI-EtherCAT SI-EtherCAT ermöglicht dem Digitax HD Servoumrichter die Verbindung und Kommunikation mit EtherCAT-Netzwerken.
	SI-PROFINET RT SI-PROFINET ermöglicht dem Digitax HD die Verbindung und Kommunikation mit PROFINET-SPS und -Netzwerken.
	SI-Interbus Interbus-Schnittstellenmodul

Systemintegrationsmodule - Anwendungen

MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

MCi210

Extended advanced machine control, provides MCi200 functionality with additional ports and simultaneous connectivity to 2 separate Ethernet networks.

MCi200 system integration module

MCi200

Zweiter Prozessor für erweiterte kundenspezifische Anpassungen unter Verwendung von Programmiersprachen nach Industriestandard IEC 61131-3.

SI-Apps Compact

Kompatibles Modul zur Kompilierung vorhandener SyPTPro-Anwenderprogramme für den HD.

Systemintegrationsmodule – Zusätzliche E/A

SI-I/O

Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/A eines Umrichters. Bietet zusätzlich: 4 digitale E/A, 3 Analog- (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 Relais.

Zubehör

Bedieneinheiten

	KI-Keypad Plus Auf dem großen, klaren Farbdisplay des KI-Keypad Plus' sind Statusinformationen und Parameterbeschreibungen leicht lesbar und problemlos abrufbar. Es ermöglicht den Zugriff auf wichtige Umrichterfunktionen zur Steigerung der Maschinenleistung und der praktische Assistent bietet dem Anwender die nötige Anleitung für eine schnelle Konfiguration. Bluetooth erlaubt die flexible Anbindung an PC-Tools für die Inbetriebnahme und Programmierung aus der Ferne. Der Schrank muss nicht geöffnet werden, was die Arbeit erleichtert und für mehr Sicherheit sorgt. Der Anwender kann für den Statusbildschirm der Bedieneinheit bis zu 10 Parameter auswählen und so Echtzeitinformationen anzeigen lassen. Zudem können alle Parameter skaliert und auf benutzerdefinierte Einheiten eingestellt werden.
	KI-Compact Display Das Display (bei M753 und M750 serienmäßig, beim M751 optional) stellt den Zugriff auf die Umrichter-Diagnosefunktionen auch bei nicht vorhandener Netzwerkverbindung sicher. Umfasst 2 Drehschalter zum Einstellen der Knotenadresse für eine schnellere Inbetriebnahme des Motion-Netzwerks.
	KI-Compact 485 Adaptor Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dieses Modul wird häufig zur Programmierung von Umrichtern ohne Bedieneinheit verwendet.
	Externe Bedieneinheit RTC Extern montierbare Bedieneinheit in Schutzart IP54 (NEMA 12) zur flexiblen Montage am Schaltschrank. Dreizeilige, mehrsprachige LCD-Bedieneinheit mit Klartext zur schnellen Parametrierung und Diagnose. Batteriebetriebene Echtzeit-Uhr für Diagnosen mit präzisem Zeitstempel zur schnelleren Problemlösung.

Umrichter-Schnittstelleneinheiten – Kommunikation

CT USB-Kommunikationskabel

Das USB-Kommunikationskabel ermöglicht die serielle Kommunikation zwischen Umrichter und PC über PC-Tools*.

Digitax M75C CapShare

Kondensatormodul (200 V und 400 V) mit thermischem Schutz zur Erhöhung der maximalen Energiespeicherkapazität und zur Optimierung der Energieeffizienz.