Digitax HD M754 MCi

Servoměnič a řídicí jednotka v jednom

Digitax HD M754 MCi

Servoměnič a řídicí jednotka v jednom

Výkonný druhý procesor MCi na desce servoměniče Digitax M754 přináší celou řadu možností pro konstrukci strojů.

Integrovaný procesor MCi vykonává komplexní programy, které mohou současně v sítích fungujících v reálném čase ovládat více měničů a motorů

Vestavěný Ethernet využívající RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) zajišťuje synchronizaci a komunikaci mezi měniči pomocí protokolu PTP (Precision Time Protocol) podle definice IEEE1588 V2 

Jednoduché integrace s externími součástmi, jako jsou vzdálené V/V, HMI a PLC, lze dosáhnout pomocí protokolu Modbus TCP/IP na integrovaném dvouportovém standardním ethernetovém přepínači.

  • Vlastnosti
    Maximální výkonnost
    • 300% špičkové proudové přetížení
    • Optimalizované regulační smyčky umožňují vysoce dynamický provoz
      • 62,5μs proudová smyčka
      • 250μs polohová a otáčková smyčka
    • Spínací frekvence až 16 kHz (výchozí jmenovitá hodnota je 8 kHz)
    • Podporuje širokou škálu systémů zpětné vazby včetně EnDat 2.2, Hiperface SinCos, inkrementálně kvadraturní, SinCos, BiSS-C, SSI, resolverů a dalších
    • Tvoří maximálně funkční balíček se servomotory Unimotor hd s vysokým točivým momentem a nízkou setrvačností

    RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) umožňuje vysokorychlostní synchronizovanou komunikaci mezi měniči

    • Synchronizace polohy, otáčkových a proudových smyček napříč pohony pomocí distribuovaného časování
    • Protokol přesné synchronizace času PTP podle definice IEEE1588 V2
    • Vysokorychlostní síťová synchronizace s odchylkou menší než 1 μs (typicky < 200 ns)

    Výkonný druhý procesor MCi pro decentralizované pohybové aplikace

    • Provádí aplikační programy až čtyřikrát rychleji než standardní PLC
    • Integrace s vestavěným řídicím systémem AMC (Advanced Motion Controller) pro provádění pohybových funkcí s dobou cyklu měniče 250 μs
    • Může koordinovat více pohonů prostřednictvím sítě Ethernet a zajistit tak dokonale synchronizované chování víceosého stroje
    • Vývoj programů je rychlý a snadný díky uživatelsky přívětivému softwaru Machine Control Studio, který využívá standardní programovací jazyky podle normy IEC61131-3

    Minimální velikost
    • Šířka měniče 40 mm ˜– do pouhého 1 metru šířky rozvaděče se vejde 25 měničů (každý až 16 A)  
    • Stejná úroveň úspory místa s možností úplného osamostatnění při odstranění potřeby externí řídicí jednotky
    • Měniče lze sestavit do řady vedle sebe a snížit tak výšku rozvaděče. Patentovaný způsob odvodu tepla Ultraflow™ odvádí teplo přímo mimo rozvaděč přes zadní část měniče (standardně lze odvod tepla z měniče provádět pomocí větracích otvorů na horní straně měniče).
    • Vejde se do rozvaděčů o hloubce pouhých 200 mm

    Snadná instalace a nastavení
    • Instalace na lištu DIN
    • Soupravy pro snadnou víceosou instalaci
    • Jediný kabel k motoru a elektronický štítek motoru urychluje nastavení
    • Bezproblémové párování motoru a měniče se servomotory Unimotor hd
    • Snadno přístupné zásuvné konektory
    • Rychlé uvedení do provozu pomocí PC nástroje Connect a karet SD
    • Machine Control Studio poskytuje flexibilní a intuitivní prostředí pro programování funkcí automatizace a řízení pohybu
      • Programovatelné pomocí standardních jazyků IEC61131

    Flexibilita
    • Dva ethernetové porty s interním přepínačem
    • Vestavěná komunikace RS485
    • Rozšiřuje možnosti připojení o 3 digitální vstupy, 1 digitální výstup a 1 digitální V/V
    • Modbus TCP/IP master (až 5 uzlů)
    • Plná programovatelnost v měniči

    Vestavěná bezpečnost
    • Omezení prostojů díky bezpečnosti stroje
      - Integrované dvojité bezpečné odpojení točivého momentu
      - Splňuje SIL3 (Safety Integrity Level 3) a PLe (Performance Level e)
  • Volitelné vybavení

    Volitelné moduly

    Moduly systémové integrace - zpětná vazba
    SI-Encoder Feedback System Integration Module

    SI-Encoder

    Modul vstupního rozhraní kvadraturního enkodéru.

    SI-Universal Encoder Feedback System Integration Modules

    SI-Universal Encoder

    Vstupní a výstupní ekodérové rozhraní podporující kvadraturní, SinCos, EnDat a SSI enkodéry.

    System Integration Modules - Communications
    SI-POWERLINK
    SI-POWERLINK 
    Připojuje měniče rodiny Unidrive, Commander, Digitax a Pump ke všem sítím POWERLINK. SI-POWERLINK slouží aplikacím od jednoduchých systémů s otevřenou smyčkou až po ty, které vyžadují přesné řízení pohybu. Protokol je založen na standardním Ethernetu a poskytuje řešení pro průmyslový Ethernet v reálném čase k uspokojení požadavků průmyslové automatizace a řízení procesů.

    SI-Profibus Communication System Integration Modules

    SI-PROFIBUS

    Modul rozhraní SI-PROFIBUS umožňuje připojení řízených  zařízení. Je možné použít více modulů SI-PROFIBUS nebo kombinaci modulů SI-PROFIBUS a jiných typů volitelných modulů a přidat další funkce, jako je rozšíření V/V, funkce brány nebo další funkce PLC.

    SI-Devicenet Communications System Integration Module

    SI-DeviceNet

    SI-DeviceNet umožňuje připojení řízeného zařízení. Pro zajištění dalších funkcí je možné použít více modulů SI-DeviceNet.

    SI-CANopen Communication System Integration Module

    SI-CANopen

    Modul rozhraní SI-CANopen frekvenčního měniče Digitax HD podporuje různé profily a nabízí optimální flexibilitu.

    SI-Ethernet Communication System Integration Module

    SI-Ethernet

    SI-Ethernet lze použít k zajištění vysokorychlostního přístupu k měničům, zajištění globální konektivity a integrace se síťovými technologiemi IT. 

    SI-EtherCAT Communications System Integration Module

    SI-EtherCAT

    SI-EtherCAT umožňuje servoměniči Digitax HD připojit se a propojit se sítí EtherCAT.

    SI-Profinet Communications System Integration Module 

    SI-PROFINET RT

    SI-PROFINET umožňuje měniči Digitax HD komunikovat a spolupracovat s PLC a sítěmi PROFINET.

    SI-Interbus-communications-option-module

    SI-Interbus

    Moduly rozhraní Interbus.

    System Integration Modules - Applications

    MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

    MCi210

    Rozšířené pokročilé ovládání stroje, poskytuje funkce MCi200 s dalšími porty a současné připojení ke 2 samostatným sítím Ethernet.

    MCi200 system integration module

    MCi200

    Druhý procesor, který umožňuje pokročilé přizpůsobení pomocí standardních programovacích jazyků IEC61131-3.

    SI-Apps Compact System Integration Modules

    SI-Apps Compact

    Kompatibilní modul umožňuje překompilovat pro HD starší aplikační programy SyPTPro.

    Moduly systémové integrace - přídavné V/V

    SI-IO System Integration Module

    SI-I/O

    Modul rozhraní přídavných V/V umožňuje zvýšit počet vstupů a výstupů měniče. Poskytuje další: 4 digitální V/V, 3 analogové vstupy (výchozí) / digitální vstupy, 1 analogový výstup (výchozí) / digitální vstup, 2 relé.

    Příslušenství 

    Ovládací panely
    KI Compact Display Option module for servo drive

    Displej KI-Compact

    Displej (standardně ve výbavě M753 a M750, volitelně u M751) zajišťuje přístup k diagnostice měniče i při absenci síťového připojení. Obsahuje 2 otočné přepínače pro hardwarové nastavení adresy uzlu pro rychlejší uvedení pohybové sítě do provozu.

    KI-Compact-485-Adaptor

    Adaptér KI-Compact 485

    Umožňuje měniči komunikovat prostřednictvím RS485. Používá se běžně pro programování, pokud nemá měnič ovládací panel.

    Remote-Keypad-RTC

    Remote Keypad RTC

    Tento ovládací panel s možností vzdálené montáže umožňuje flexibilní montáž na vnější stranu panelu (splňuje požadavky IP54/NEMA 12). Třířádkový vícejazyčný textový ovládací panel LCD pro rychlé nastavení a užitečnou diagnostiku. Hodiny reálného času napájené z baterie umožňují přesné časové značení událostí a usnadňují diagnostiku.

    Jednotky rozhraní měniče - komunikace
    control techniques usb cable

    Komunikační kabel CT USB

    Komunikační kabel USB umožňuje připojit měnič k počítači a používat jej s našimi nástroji pro PC*.

    digitax m75c capshare servo

    Digitax M75C CapShare

    Kondenzátorový modul (200 V a 400 V) s tepelnou ochranou, umožňující zvýšení maximální kapacity pro ukládání energie a optimalizaci jejího efektivního využití.

     

    Úplný výčet příslušenství naleznete v brožuře Digitax HD.

    * Vyžaduje také adaptér KI-Compact-485.

  • Software
    Děláme to rychle a snadno
    Connect - nástroj pro uvádění do provozu

    Program Connect je náš nejnovější konfigurační nástroj pro uvádění měničů do provozu, optimalizaci a sledování chování měničů/systémů.

     

    Stáhnout

    Machine Control Studio - programovací nástroj
     machine-control-studio-icon

    Machine Control Studio, programovací nástroj společnosti Control Techniques, poskytuje flexibilní a intuitivní prostředí pro programování nových funkcí automatizace a řízení pohybu..

     

    Stáhnout

  • Downloads

Further Information

This website uses cookies to ensure you get the best experience on our website. Learn More