Digitax HD M754 MCi

Prestaciones inigualables

• Sobrecarga intermitente para una corriente de pico del 300%
• Bucles de control optimizados para un alto rendimiento dinámico
• Bucle de intensidad de 62,5 μs
• Bucle de velocidad y posición de 250 μs
• Frecuencia de conmutación de hasta 16 kHz (valores por defecto especificados a 8 kHz)
• Admite una amplia variedad de tecnologías de realimentación, incluyendo EnDat 2.2, Hiperface SinCos, Incremental Quadrature, SinCos, BiSS-C, SSI, Resólvers y otros
• Conjunto de máximo rendimiento con servomotores Unimotor hd de baja inercia y alta densidad de par

RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) para una comunicación sincronizada de gran velocidad entre accionamientos

• Relojes distribuidos en red que permiten sincronizar bucles de intensidad, posición y velocidad entre todos los accionamientos
• Precision Time Protocol conforme a IEEE1588 V2
• Sincronización de red de alta velocidad con fluctuaciones inferiores a 1 μs (típicamente <200 ns)

Segundo procesador MCi de altas prestaciones para aplicaciones de movimientos descentralizadas

• Ejecuta programas de aplicación hasta 4 veces más rápido que un controlador lógico programable (PLC) estándar
• Se coordina con el AMC (Advanced Motion Controller) integrado para ejecutar funciones de movimiento con el tiempo de ciclo de 250 μs del accionamiento
• Capaz de coordinar múltiples accionamientos a través de la red Ethernet, ofreciendo un rendimiento totalmente sincronizado de máquina multieje
• Los programas se pueden desarrollar de manera rápida y sencilla mediante el práctico software Machine Control Studio, que utiliza lenguajes de programación conformes a la norma IEC61131-3

Tamaño mínimo

• Anchura de accionamiento de 40 mm – 25 accionamientos (hasta 16 A cada uno) en solo 1 metro de espacio en el compartimento  
• Lleve la reducción del espacio utilizado al mismo nivel gracias a la funcionalidad completa de servicio independiente, lo que elimina la necesidad de un controlador externo
• Reduzca la altura del compartimento apilando directamente filas de accionamientos. La tecnología patentada Ultraflow™ expulsa el calor directamente al exterior del compartimento a través de la parte posterior del accionamiento (la disipación térmica del accionamiento también se puede realizar a través de los orificios de ventilación en la parte superior del accionamiento, de serie).
• Instalación en compartimentos con una profundidad de solo 200 mm

Instalación y configuración sencillas

• Alineación de guía DIN
• Kits para una instalación multieje sencilla
• Cable único de motor y placa de características electrónicas del motor para una configuración sencilla
• Acoplamiento directo motor-accionamiento con servomotores Unimotor hd
• Conectores enchufables de fácil acceso
• Puesta en servicio rápida con la herramienta Connect PC Tool y tarjetas SD
• Machine Control Studio proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar las funciones de control de movimiento y automatización
• Programable con lenguajes conformes a la norma IEC61131

Flexibilidad

• Dos puertos Ethernet con conmutador interno
• Comunicaciones RS485 integradas
• Más conectividad con 3 entradas digitales, 1 salida digital y 1 E/S digital
• Modbus master TCP/IP (hasta 5 nodos)
• Programabilidad total integrada

Seguridad integrada

• Seguridad de máquina con reducción de tiempos de inactividad
  - Safe Torque Off doble integrado
  - Conforme a SIL3 (Safety Integrity Level 3) y PLe (Performance Level e)

Módulos de opciones

Módulos de integración de sistemas - Realimentación

	SI-Encoder Módulo de interfaz de entrada de codificador en cuadratura.
	Codificador SI-Universal Interfaz de entrada y salida de codificador que admite codificadores de cuadratura, SinCos, EnDat y SSI.

Módulos de integración de sistemas - Comunicaciones

	SI-POWERLINK  Conecta las familias Unidrive, Commander, Digitax y de accionamiento de bomba a todas las redes POWERLINK. SI-POWERLINK se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones, desde sistemas simples de bucle abierto a las que exigen un control preciso del movimiento. El protocolo se basa en Ethernet estándar y ofrece una solución de Ethernet industrial en tiempo real para satisfacer los requisitos de la automatización industrial y el control de procesos.
	SI-PROFIBUS El módulo SI-PROFIBUS permite conectar unidades secundarias. Se pueden utilizar múltiples módulos SI-PROFIBUS o una combinación de SI-PROFIBUS y otros módulos de opciones para incorporar más funcionalidad, como E/S ampliada, funciones de puerta de enlace u otras características de controlador lógico programable (PLC).
	SI-DeviceNet El módulo SI-DeviceNet permite conectar unidades secundarias. Se pueden utilizar múltiples módulos SI-DeviceNet para añadir funcionalidades.
	SI-CANopen El módulo de interfaz SI-CANopen del Digitax HD admite varios perfiles para ofrecer la máxima flexibilidad.
	SI-Ethernet SI-Ethernet se utiliza para permitir el acceso de alta velocidad al accionamiento, la conectividad global y la integración con tecnologías de red de TI.
	SI-EtherCAT SI-EtherCAT permite al servoaccionamiento Digitax HD comunicarse e interconectarse con las redes EtherCAT.
	SI-PROFINET RT SI-PROFINET permite a Digitax HD comunicarse e interconectarse con los PLC y redes PROFINET.
	SI-Interbus Módulos de interfaz Interbus.

Módulos de integración de sistemas - Aplicaciones

Módulos de integración de sistemas - E/S adicionales

Accesorios 

Teclados

	Pantalla KI-Compact La pantalla (de serie con M753 y M750, opcional con M751) permite acceder a los diagnósticos del accionamiento incluso sin conexión por red. Incluye 2 interruptores giratorios para el ajuste por hardware de la dirección de nodo con el fin de agilizar la puesta en servicio de la red de movimiento.
	Adaptador KI-Compact 485 Permite la comunicación del accionamiento a través de RS485. Normalmente se utiliza para realizar la programación cuando el accionamiento no dispone de teclado.
	Teclado remoto RTC El teclado permite el montaje remoto y la instalación flexible en la parte exterior de un panel (cumple la norma IP54/ NEMA 12). Teclado LCD de tres líneas con texto en varios idiomas, que agiliza la configuración y proporciona diagnósticos útiles. Reloj en tiempo real que funciona con batería y permite la indicación de tiempo exacta de los eventos para facilitar los diagnósticos.

Unidades de interfaz de accionamientos - Comunicaciones

Cable de comunicaciones USB de CT El cable de comunicaciones USB permite conectar el accionamiento a un PC para utilizarlo con nuestras herramientas para PC*.

Digitax M75C CapShare Módulo de condensador (200 V y 400 V) con protección térmica para aumentar la capacidad máxima de almacenamiento de energía y optimizar el consumo de energía.

Para una lista completa de accesorios, consulte el folleto de Digitax HD.

* También requiere el adaptador KI-Compact-485.

Lo hacemos rápido y fácil

Connect - Herramienta de puesta en servicio

Connect es nuestra herramienta más moderna para la puesta en servicio, optimización y monitorización de rendimiento del accionamiento/sistema.   Descargar

Machine Control Studio - Herramienta de programación

Machine Control Studio de Control Techniques proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar nuevas funciones de automatización y control de movimiento.   Descargar