Digitax HD M754 MCi

Servoazionamento e controller in un unico prodotto

Digitax HD M754 MCi

Servoaccionamiento y controlador en uno

El segundo procesador MCi de altas prestaciones integrado en el servoaccionamiento Digitax M754 añade toda una serie de oportunidades de diseño de maquinaria.

El procesador MCi integrado ejecuta programas capaces de controlar simultáneamente múltiples accionamientos y motores conectados en redes en tiempo real

El Ethernet integrado basado en RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) ofrece sincronización y comunicación entre accionamientos mediante el sistema PTP (Precision Time Protocol), conforme a IEEE1588 V2 

El protocolo Modbus TCP/IP permite integrarse de forma sencilla con componentes externos como E/S remotas, HMIs y PLCs a través del conmutador Ethernet con 2 puertos integrado de serie.

  • Características
    Prestaciones inigualables
    • Sobrecarga intermitente para una corriente de pico del 300%
    • Bucles de control optimizados para un alto rendimiento dinámico
      • Bucle de intensidad de 62,5 μs
      • Bucle de velocidad y posición de 250 μs
    • Frecuencia de conmutación de hasta 16 kHz (valores por defecto especificados a 8 kHz)
    • Admite una amplia variedad de tecnologías de realimentación, incluyendo EnDat 2.2, Hiperface SinCos, Incremental Quadrature, SinCos, BiSS-C, SSI, Resólvers y otros
    • Conjunto de máximo rendimiento con servomotores Unimotor hd de baja inercia y alta densidad de par

    RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) para una comunicación sincronizada de gran velocidad entre accionamientos

    • Relojes distribuidos en red que permiten sincronizar bucles de intensidad, posición y velocidad entre todos los accionamientos
    • Precision Time Protocol conforme a IEEE1588 V2
    • Sincronización de red de alta velocidad con fluctuaciones inferiores a 1 μs (típicamente <200 ns)

    Segundo procesador MCi de altas prestaciones para aplicaciones de movimientos descentralizadas

    • Ejecuta programas de aplicación hasta 4 veces más rápido que un controlador lógico programable (PLC) estándar
    • Se coordina con el AMC (Advanced Motion Controller) integrado para ejecutar funciones de movimiento con el tiempo de ciclo de 250 μs del accionamiento
    • Capaz de coordinar múltiples accionamientos a través de la red Ethernet, ofreciendo un rendimiento totalmente sincronizado de máquina multieje
    • Los programas se pueden desarrollar de manera rápida y sencilla mediante el práctico software Machine Control Studio, que utiliza lenguajes de programación conformes a la norma IEC61131-3

    Tamaño mínimo
    • Anchura de accionamiento de 40 mm – 25 accionamientos (hasta 16 A cada uno) en solo 1 metro de espacio en el compartimento  
    • Lleve la reducción del espacio utilizado al mismo nivel gracias a la funcionalidad completa de servicio independiente, lo que elimina la necesidad de un controlador externo
    • Reduzca la altura del compartimento apilando directamente filas de accionamientos. La tecnología patentada Ultraflow™ expulsa el calor directamente al exterior del compartimento a través de la parte posterior del accionamiento (la disipación térmica del accionamiento también se puede realizar a través de los orificios de ventilación en la parte superior del accionamiento, de serie).
    • Instalación en compartimentos con una profundidad de solo 200 mm

    Instalación y configuración sencillas
    • Alineación de guía DIN
    • Kits para una instalación multieje sencilla
    • Cable único de motor y placa de características electrónicas del motor para una configuración sencilla
    • Acoplamiento directo motor-accionamiento con servomotores Unimotor hd
    • Conectores enchufables de fácil acceso
    • Puesta en servicio rápida con la herramienta Connect PC Tool y tarjetas SD
    • Machine Control Studio proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar las funciones de control de movimiento y automatización
      • Programable con lenguajes conformes a la norma IEC61131

    Flexibilidad
    • Dos puertos Ethernet con conmutador interno
    • Comunicaciones RS485 integradas
    • Más conectividad con 3 entradas digitales, 1 salida digital y 1 E/S digital
    • Modbus master TCP/IP (hasta 5 nodos)
    • Programabilidad total integrada

    Seguridad integrada
    • Seguridad de máquina con reducción de tiempos de inactividad
      - Safe Torque Off doble integrado
      - Conforme a SIL3 (Safety Integrity Level 3) y PLe (Performance Level e)
  • Opciones

    Módulos de opciones

    Módulos de integración de sistemas - Realimentación
    SI-Encoder Feedback System Integration Module

    SI-Encoder

    Módulo de interfaz de entrada de codificador en cuadratura.

    SI-Universal Encoder Feedback System Integration Modules

    Codificador SI-Universal

    Interfaz de entrada y salida de codificador que admite codificadores de cuadratura, SinCos, EnDat y SSI.

    Módulos de integración de sistemas - Comunicaciones
    SI-POWERLINK
    SI-POWERLINK 
    Conecta las familias Unidrive, Commander, Digitax y de accionamiento de bomba a todas las redes POWERLINK. SI-POWERLINK se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones, desde sistemas simples de bucle abierto a las que exigen un control preciso del movimiento. El protocolo se basa en Ethernet estándar y ofrece una solución de Ethernet industrial en tiempo real para satisfacer los requisitos de la automatización industrial y el control de procesos.

    SI-Profibus Communication System Integration Modules

    SI-PROFIBUS

    El módulo SI-PROFIBUS permite conectar unidades secundarias. Se pueden utilizar múltiples módulos SI-PROFIBUS o una combinación de SI-PROFIBUS y otros módulos de opciones para incorporar más funcionalidad, como E/S ampliada, funciones de puerta de enlace u otras características de controlador lógico programable (PLC).

    SI-Devicenet Communications System Integration Module

    SI-DeviceNet

    El módulo SI-DeviceNet permite conectar unidades secundarias. Se pueden utilizar múltiples módulos SI-DeviceNet para añadir funcionalidades.

    SI-CANopen Communication System Integration Module

    SI-CANopen

    El módulo de interfaz SI-CANopen del Digitax HD admite varios perfiles para ofrecer la máxima flexibilidad.

    SI-Ethernet Communication System Integration Module

    SI-Ethernet

    SI-Ethernet se utiliza para permitir el acceso de alta velocidad al accionamiento, la conectividad global y la integración con tecnologías de red de TI. 

    SI-EtherCAT Communications System Integration Module

    SI-EtherCAT

    SI-EtherCAT permite al servoaccionamiento Digitax HD comunicarse e interconectarse con las redes EtherCAT.

    SI-Profinet Communications System Integration Module 

    SI-PROFINET RT

    SI-PROFINET permite a Digitax HD comunicarse e interconectarse con los PLC y redes PROFINET.

    SI-Interbus-communications-option-module

    SI-Interbus

    Módulos de interfaz Interbus.

    Módulos de integración de sistemas - Aplicaciones

    MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

    MCi210

    Control de máquina avanzado y ampliado que ofrece funcionalidades de MCi200 con puertos adicionales y conectividad simultánea a dos redes Ethernet distintas.

    MCi200 system integration module

    MCi200

    Segundo procesador que permite la personalización avanzada mediante lenguajes de programación conformes a la norma IEC61131-3.

    SI-Apps Compact System Integration Modules

    SI-Apps Compact

    Módulo compatible que permite recompilar programas de aplicación SyPTPro antiguos para HD.

    Módulos de integración de sistemas - E/S adicionales

    SI-IO System Integration Module

    SI-I/O

    Módulo de interfaz de expansión E/S para incrementar el número de E/S de un accionamiento. Prestaciones adicionales: 4 E/S digitales, 3 entradas analógicas (por defecto)/entradas digitales, 1 salida analógica (por defecto)/entrada digital, 2 relés.

    Accesorios 

    Teclados
    KI Compact Display Option module for servo drive

    Pantalla KI-Compact

    La pantalla (de serie con M753 y M750, opcional con M751) permite acceder a los diagnósticos del accionamiento incluso sin conexión por red. Incluye 2 interruptores giratorios para el ajuste por hardware de la dirección de nodo con el fin de agilizar la puesta en servicio de la red de movimiento.

    KI-Compact-485-Adaptor

    Adaptador KI-Compact 485

    Permite la comunicación del accionamiento a través de RS485. Normalmente se utiliza para realizar la programación cuando el accionamiento no dispone de teclado.

    Remote-Keypad-RTC

    Teclado remoto RTC

    El teclado permite el montaje remoto y la instalación flexible en la parte exterior de un panel (cumple la norma IP54/ NEMA 12). Teclado LCD de tres líneas con texto en varios idiomas, que agiliza la configuración y proporciona diagnósticos útiles. Reloj en tiempo real que funciona con batería y permite la indicación de tiempo exacta de los eventos para facilitar los diagnósticos.

    Unidades de interfaz de accionamientos - Comunicaciones
    control techniques usb cable

    Cable de comunicaciones USB de CT

    El cable de comunicaciones USB permite conectar el accionamiento a un PC para utilizarlo con nuestras herramientas para PC*.

    digitax m75c capshare servo

    Digitax M75C CapShare

    Módulo de condensador (200 V y 400 V) con protección térmica para aumentar la capacidad máxima de almacenamiento de energía y optimizar el consumo de energía.

     

    Para una lista completa de accesorios, consulte el folleto de Digitax HD.

    * También requiere el adaptador KI-Compact-485.

  • Software

    Software de puesta en servicio y control

    Unidrive-M-Connect

    Connect - Herramienta de puesta en servicio
    Connect, producto de 25 años de experiencia de Control Techniques, es nuestra herramienta más novedosa de configuración de accionamientos para la puesta en servicio, optimización y monitorización del rendimiento del accionamiento/sistema.
  • Descarges
This website uses cookies to ensure you get the best experience on our website. Learn More