Digitax HD M754 MCi

Serwonapęd i sterownik w jednym

Digitax HD M754 MCi

Serwonapęd i sterownik w jednym

Potężny, wbudowany w serwonapęd Digitax M754 drugi procesor MCi oferuje całą gamę możliwości konstrukcyjnych maszyny.

Zintegrowany procesor MCi wykonuje kompleksowe programy, które sterują jednocześnie wieloma napędami i silnikami w sieci, w czasie rzeczywistym

Wbudowany standard Ethernet z modułem RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) pozwala na synchronizację pracy i komunikację pomiędzy napędami przy użyciu protokołu PTP (Precision Time Protocol) zgodnie z definicją IEEE1588 V2

Dzięki protokołowi Modbus TCP/IP na zintegrowanym standardowym przełączniku ethernetowym z 2 portami istnieje możliwość prostego połączenia z zewnętrznymi elementami takimi, jak zdalne wejścia/wyjścia, interfejsy HMI i sterowniki PLC.

  • Cechy produktu
    Maksymalna wydajność
    • 300% szczytowej wydajności prądowej podczas przeciążenia impulsowego
    • Pętle sterowania zoptymalizowane pod kątem wysokiej dynamiki pracy
      • Pętla prądowa 62,5 μs
      • Pętla pozycji i prędkości 250 μs
    • Częstotliwość przełączania wynosząca nawet 16 kHz (domyślna wartość znamionowa to 8 kHz)
    • Obsługa szerokiej gamy technologii sprzężenia zwrotnego, w tym EnDat 2.2, Hiperface SinCos, Incremental Quadrature, SinCos, BiSS-C, SSI, rezolwery i inne
    • Pakiet o maksymalnej wydajności z wysokim momentem obrotowym i serwosilnikami Unimotor HD o niskiej bezwładności

    Moduł RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) zapewniający szybką, zsynchronizowaną komunikację pomiędzy napędami

    • Rozproszone zegary do synchronizacji pozycji, prędkości i pętli prądowych we wszystkich napędach
    • Precyzyjny protokół czasu zgodny z definicją IEEE1588 V2
    • Szybka synchronizacja sieciowa przy wahaniach impulsów poniżej 1 μs (zwykle <200 ns)

    Wydajny drugi procesor MCi do zdecentralizowanych zastosowań sterowania ruchem

    • Wykonuje programy cztery razy szybciej niż standardowy sterownik PLC
    • Integruje się z wbudowanym sterownikiem AMC (Advanced Motion Controller) w celu wykonania funkcji ruchu w czasie cyklu 250 μs
    • Może koordynować wiele napędów w sieci Ethernet, zapewniając perfekcyjnie zsynchronizowane wieloosiowe sterowanie pracą maszyny
    • Programy są proste do opracowania dzięki przyjaznemu dla użytkownika oprogramowaniu Machine Control Studio, które wykorzystuje języki programowania zgodne ze standardami branżowymi IEC61131-3

    Minimalne wymiary
    • Szafa o szerokości 1 metra może pomieścić 25 napędów o szerokości 40 mm (każdy o natężeniu 16 A)  
    • Ogranicz miejsce do poziomu przestrzeni zajmowanej przez wolnostojącą szafę, eliminując potrzebę stosowania zewnętrznego sterownika
    • Zredukuj wysokość szafy ustawiając w stosie rzędy napędów. Opatentowana technologia Ultraflow™ rozprasza ciepło bezpośrednio na zewnątrz obudowy szafowej z tyłu napędu (na wyposażeniu seryjnym jest także możliwość uwzględnienia odprowadzania ciepła przez otwory wentylacyjne znajdujące się nad napędem).
    • Montaż napędu na głębokości zaledwie 200 mm w szafie

    Prosty montaż i konfiguracja
    • DZestrajanie na szynie DIN
    • KZestawy do prostej instalacji wieloosiowej
    • Pojedyncza tabliczka znamionowa dla kabla silnika i silnika elektronicznego zapewniająca szybką konfigurację
    • Bezproblemowe parowanie silnika z napędem za pomocą serwosilników Unimotor HD
    • Łatwo dostępne złącza wtykowe
    • Szybkie uruchamianie za pomocą narzędzia konfiguracyjnego Connect PC i kart SD
    • Oprogramowanie Machine Control Studio zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania automatyką i ruchem
      • Możliwość programowania w standardowych językach IEC61131

    Elastyczność
    • Dwa porty Ethernet z wewnętrznym przełącznikiem
    • Wbudowany port komunikacyjny RS485
    • Może łączyć się z 3 wejściami cyfrowymi, 1 wyjściem cyfrowym oraz 1 cyfrowym portem I/O
    • Moduł master TCP/IP (do 5 węzłów)
    • Full Pełna możliwość pokładowego programowania 

    Wbudowane zabezpieczenia
    • Krótsze przestoje dzięki bezpiecznej pracy maszyn
      - Zintegrowane dwa wejścia Safe Torque Off
      - Zgodność z normą SIL3 (Safety Integrity Level 3) oraz PLe (Performance Level e)
  • Opcje

    Moduły opcjonalne

    Moduły opcjonalne – urządzenia sprzężenia zwrotnego
    SI-Encoder Feedback System Integration Module

    SI-Encoder

    Moduł wejściowy dla enkodera kwadraturowego.

    SI-Universal Encoder Feedback System Integration Modules

    SI-Universal Encoder

    EInterfejs wejść i wyjść enkoderów obsługujący enkodery kwadraturowe, SinCos, EnDat i SSI.

    Moduły opcjonalne – Komunikacja
    SI-POWERLINK
    SI-POWERLINK 
    Moduł łączy napędy Unidrive, Commander, Digitax i the Pump Drive ze wszystkimi sieciami POWERLINK. Moduł SI-POWERLINK nadaje się do różnego typu zastosowań od systemów w pętli otwartej aż po wymagające systemy sterowania ruchem precyzyjnym. Protokół jest oparty na sieci Ethernet i stanowi rozwiązanie pozwalające przemysłowej sieci Ethernet spełnić wymagania przemysłowych systemów automatyzacji i sterowania procesami.

    SI-Profibus Communication System Integration Modules

    SI-PROFIBUS

    Moduł interfejsu sieci SI-PRPFIBUS umożliwia połączenie z urządzeniami typu Follower. Można stosować wiele modułów SI-PROFIBUS lub kombinację modułu SI-PROFIBUS z innymi typami opcjonalnych modułów, aby korzystać z dodatkowych funkcjonalności, np. rozbudowanych I/O, funkcjonalności bramki sieciowej lub dodatkowych cech sterowników PLC.

    SI-Devicenet Communications System Integration Module

    SI-DeviceNet

    Moduł SI-DeviceNet pozwala na łączenie urządzeń follower. Możliwe jest użycie wielu modułów SI-DeviceNet i uzyskania dostępu do dodatkowych funkcji.

    SI-CANopen Communication System Integration Module

    SI-CANopen

    Moduł interfejsu SI-CANopen w napędach Digitax HD obsługuje różne profile, oferując maksymalną elastyczność.

    SI-Ethernet Communication System Integration Module

    SI-Ethernet

    Moduł SI-Ethernet może być wykorzystywany w celu zapewnienia szybkiego dostępu do napędu, nawiązania globalnej komunikacji i integracji z sieciami IT. 

    SI-EtherCAT Communications System Integration Module

    SI-EtherCAT

    Moduł SI-EtherCAT umożliwia komunikację serwonapędu Digitax HD z sieciami EtherCAT.

    SI-Profinet Communications System Integration Module 

    SI-PROFINET RT

    Moduł interfejsu SI-PROFINET umożliwia komunikację napędów Digitax HD ze sterownikami PLC oraz sieciami PROFINET.

    SI-Interbus-communications-option-module

    SI-Interbus

    Moduły interfejsu systemu Interbus.

    Moduły opcjonalne –  Applications

    MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

    MCi210

    Większe możliwości zaawansowanego sterowania maszyną dzięki funkcjonalności MCi200 z dodatkowymi portami i jednoczesną komunikacją z 2 osobnymi sieciami Ethernet.

    MCi200 system integration module

    MCi200

    Drugi procesor, zapewniający zaawansowane dopasowanie przy użyciu standardowych języków programowania IEC61131-3.

    SI-Apps Compact System Integration Modules

    SI-Apps Compact

    Kompatybilny moduł umożliwiający zastosowanie programów napisanych w środowisku SyPTPro w napędach HD.

    Moduły opcjonalne – dodatkowe porty I/O

    SI-IO System Integration Module

    SI-I/O

    Moduł rozszerzeń I/O zwiększający liczbę dostępnych zacisków wejść/wyjść w napędzie. Zapewnia dodatkowe: 4 cyfrowe porty I/O, 3 wejścia analogowe (domyślne)/wejścia cyfrowe, 1 wyjście analogowe (domyślne)/wejście cyfrowe, 2 przekaźniki.

    Wyposażenie dodatkowe 

    Panele sterowania
    KI Compact Display Option module for servo drive

    Wyświetlacz KI-Compact

    Wyświetlacz (montowany w napędach serii M753 i M750, opcjonalnie w serii M751) gwarantuje dostęp do diagnostyki napędu nawet w przypadku braku połączenia sieciowego. Wyposażenie obejmuje 2 łączniki pokrętne do ustawienia na sprzęcie adresu węzła, zapewniającego szybsze uruchomienie sieci ruchu.

    KI-Compact-485-Adaptor

    Adapter KI-Compact 485

    Umożliwia komunikację z napędem poprzez port RS485. Jest powszechnie używany do programowania w przypadku braku panelu.

    Remote-Keypad-RTC

    Zdalny panel sterujący RTC

    Panel montowany zdalnie, umożliwiający elastyczny montaż po zewnętrznej stronie panelu (spełnia wymogi klasy IP54/NEMA 12). Intuicyjny, wielojęzyczny, trzywierszowy tekstowy panel LCD do błyskawicznej konfiguracji i pierwszorzędnej diagnostyki. Zasilany baterią zegar czasu rzeczywistego umożliwia dokładne oznaczanie czasu zdarzeń, co jest przydatne w diagnostyce.

    Interfejsy napędu - Komunikacja
    control techniques usb cable

    Kabel komunikacyjny CT USB

    Kabel do komunikacji USB pozwala na podłączenie napędu do komputera PC i stosowania naszych narzędzi PC Tools*.

    digitax m75c capshare servo

    Digitax M75C CapShare

    CModuł kondensatorowy (200 V i 400 V) z zabezpieczeniem termicznym pozwala zwiększyć do maksimum pojemność magazynową energii i uzyskać jej optymalne tempo zużycia.

     

    Pełna lista wyposażenia dodatkowego jest dostępna w broszurze napędów Digitax HD.

    *Wymagany jest również adapter KI-Compact-485.

  • Oprogramowanie
    Robimy to szybko i łatwo
    Connect – Narzędzie do uruchamiania

    Program Connect jest jednym z najnowocześniejszych narzędzi do konfiguracji napędów, umożliwiającym odbiór techniczny, optymalizację oraz monitoring wydajności pracy napędu/systemu automatyki.

     

    Pobierz

    Machine Control Studio - Narzędzie do programowania
     machine-control-studio-icon

    Machine Control Studio firmy Control Techniques zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania automatyką i ruchem.

     

    Pobierz

  • Downloads
This website uses cookies to ensure you get the best experience on our website. Learn More