Digitax HD M754 MCi

Maksymalna wydajność

• 300% szczytowej wydajności prądowej podczas przeciążenia impulsowego
• Pętle sterowania zoptymalizowane pod kątem wysokiej dynamiki pracy
• Pętla prądowa 62,5 μs
• Pętla pozycji i prędkości 250 μs
• Częstotliwość przełączania wynosząca nawet 16 kHz (domyślna wartość znamionowa to 8 kHz)
• Obsługa szerokiej gamy technologii sprzężenia zwrotnego, w tym EnDat 2.2, Hiperface SinCos, Incremental Quadrature, SinCos, BiSS-C, SSI, rezolwery i inne
• Pakiet o maksymalnej wydajności z wysokim momentem obrotowym i serwosilnikami Unimotor HD o niskiej bezwładności

Moduł RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) zapewniający szybką, zsynchronizowaną komunikację pomiędzy napędami

• Rozproszone zegary do synchronizacji pozycji, prędkości i pętli prądowych we wszystkich napędach
• Precyzyjny protokół czasu zgodny z definicją IEEE1588 V2
• Szybka synchronizacja sieciowa przy wahaniach impulsów poniżej 1 μs (zwykle <200 ns)

Wydajny drugi procesor MCi do zdecentralizowanych zastosowań sterowania ruchem

• Wykonuje programy cztery razy szybciej niż standardowy sterownik PLC
• Integruje się z wbudowanym sterownikiem AMC (Advanced Motion Controller) w celu wykonania funkcji ruchu w czasie cyklu 250 μs
• Może koordynować wiele napędów w sieci Ethernet, zapewniając perfekcyjnie zsynchronizowane wieloosiowe sterowanie pracą maszyny
• Programy są proste do opracowania dzięki przyjaznemu dla użytkownika oprogramowaniu Machine Control Studio, które wykorzystuje języki programowania zgodne ze standardami branżowymi IEC61131-3

Minimalne wymiary

• Szafa o szerokości 1 metra może pomieścić 25 napędów o szerokości 40 mm (każdy o natężeniu 16 A)  
• Ogranicz miejsce do poziomu przestrzeni zajmowanej przez wolnostojącą szafę, eliminując potrzebę stosowania zewnętrznego sterownika
• Zredukuj wysokość szafy ustawiając w stosie rzędy napędów. Opatentowana technologia Ultraflow™ rozprasza ciepło bezpośrednio na zewnątrz obudowy szafowej z tyłu napędu (na wyposażeniu seryjnym jest także możliwość uwzględnienia odprowadzania ciepła przez otwory wentylacyjne znajdujące się nad napędem).
• Montaż napędu na głębokości zaledwie 200 mm w szafie

Prosty montaż i konfiguracja

• DZestrajanie na szynie DIN
• KZestawy do prostej instalacji wieloosiowej
• Pojedyncza tabliczka znamionowa dla kabla silnika i silnika elektronicznego zapewniająca szybką konfigurację
• Bezproblemowe parowanie silnika z napędem za pomocą serwosilników Unimotor HD
• Łatwo dostępne złącza wtykowe
• Szybkie uruchamianie za pomocą narzędzia konfiguracyjnego Connect PC i kart SD
• Oprogramowanie Machine Control Studio zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania automatyką i ruchem
• Możliwość programowania w standardowych językach IEC61131

Elastyczność

• Dwa porty Ethernet z wewnętrznym przełącznikiem
• Wbudowany port komunikacyjny RS485
• Może łączyć się z 3 wejściami cyfrowymi, 1 wyjściem cyfrowym oraz 1 cyfrowym portem I/O
• Moduł master TCP/IP (do 5 węzłów)
• Full Pełna możliwość pokładowego programowania 

Wbudowane zabezpieczenia

• Krótsze przestoje dzięki bezpiecznej pracy maszyn
  - Zintegrowane dwa wejścia Safe Torque Off
  - Zgodność z normą SIL3 (Safety Integrity Level 3) oraz PLe (Performance Level e)

Moduły opcjonalne

Moduły opcjonalne – urządzenia sprzężenia zwrotnego

	SI-Encoder Moduł wejściowy dla enkodera kwadraturowego.
	SI-Universal Encoder EInterfejs wejść i wyjść enkoderów obsługujący enkodery kwadraturowe, SinCos, EnDat i SSI.

Moduły opcjonalne – Komunikacja

	SI-POWERLINK  Moduł łączy napędy Unidrive, Commander, Digitax i the Pump Drive ze wszystkimi sieciami POWERLINK. Moduł SI-POWERLINK nadaje się do różnego typu zastosowań od systemów w pętli otwartej aż po wymagające systemy sterowania ruchem precyzyjnym. Protokół jest oparty na sieci Ethernet i stanowi rozwiązanie pozwalające przemysłowej sieci Ethernet spełnić wymagania przemysłowych systemów automatyzacji i sterowania procesami.
	SI-PROFIBUS Moduł interfejsu sieci SI-PRPFIBUS umożliwia połączenie z urządzeniami typu Follower. Można stosować wiele modułów SI-PROFIBUS lub kombinację modułu SI-PROFIBUS z innymi typami opcjonalnych modułów, aby korzystać z dodatkowych funkcjonalności, np. rozbudowanych I/O, funkcjonalności bramki sieciowej lub dodatkowych cech sterowników PLC.
	SI-DeviceNet Moduł SI-DeviceNet pozwala na łączenie urządzeń follower. Możliwe jest użycie wielu modułów SI-DeviceNet i uzyskania dostępu do dodatkowych funkcji.
	SI-CANopen Moduł interfejsu SI-CANopen w napędach Digitax HD obsługuje różne profile, oferując maksymalną elastyczność.
	SI-Ethernet Moduł SI-Ethernet może być wykorzystywany w celu zapewnienia szybkiego dostępu do napędu, nawiązania globalnej komunikacji i integracji z sieciami IT.
	SI-EtherCAT Moduł SI-EtherCAT umożliwia komunikację serwonapędu Digitax HD z sieciami EtherCAT.
	SI-PROFINET RT Moduł interfejsu SI-PROFINET umożliwia komunikację napędów Digitax HD ze sterownikami PLC oraz sieciami PROFINET.
	SI-Interbus Moduły interfejsu systemu Interbus.

Moduły opcjonalne –  Applications

Moduły opcjonalne – dodatkowe porty I/O

Wyposażenie dodatkowe 

Panele sterowania

	Wyświetlacz KI-Compact Wyświetlacz (montowany w napędach serii M753 i M750, opcjonalnie w serii M751) gwarantuje dostęp do diagnostyki napędu nawet w przypadku braku połączenia sieciowego. Wyposażenie obejmuje 2 łączniki pokrętne do ustawienia na sprzęcie adresu węzła, zapewniającego szybsze uruchomienie sieci ruchu.
	Adapter KI-Compact 485 Umożliwia komunikację z napędem poprzez port RS485. Jest powszechnie używany do programowania w przypadku braku panelu.
	Zdalny panel sterujący RTC Panel montowany zdalnie, umożliwiający elastyczny montaż po zewnętrznej stronie panelu (spełnia wymogi klasy IP54/NEMA 12). Intuicyjny, wielojęzyczny, trzywierszowy tekstowy panel LCD do błyskawicznej konfiguracji i pierwszorzędnej diagnostyki. Zasilany baterią zegar czasu rzeczywistego umożliwia dokładne oznaczanie czasu zdarzeń, co jest przydatne w diagnostyce.

Interfejsy napędu - Komunikacja

Kabel komunikacyjny CT USB Kabel do komunikacji USB pozwala na podłączenie napędu do komputera PC i stosowania naszych narzędzi PC Tools*.

Digitax M75C CapShare CModuł kondensatorowy (200 V i 400 V) z zabezpieczeniem termicznym pozwala zwiększyć do maksimum pojemność magazynową energii i uzyskać jej optymalne tempo zużycia.

Pełna lista wyposażenia dodatkowego jest dostępna w broszurze napędów Digitax HD.

*Wymagany jest również adapter KI-Compact-485.

Robimy to szybko i łatwo

Connect – Narzędzie do uruchamiania

Program Connect jest jednym z najnowocześniejszych narzędzi do konfiguracji napędów, umożliwiającym odbiór techniczny, optymalizację oraz monitoring wydajności pracy napędu/systemu automatyki.   Pobierz

Machine Control Studio - Narzędzie do programowania

Machine Control Studio firmy Control Techniques zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania automatyką i ruchem.   Pobierz